技术总结
本发明提供一种控制装置，其进行间隙控制，以使机械所具备的加工头的前端与工件的间隔保持为恒定，并且该加工头的前端的Z轴方向的位置不低于预先设定的下限位置。该数值控制装置基于检测到的工件的状态和上述预先设定的下限位置而计算出实质的下限位置，然后在加工头的前端的Z轴方向的位置低于上述计算出的实质的下限位置的情况下，以不低于该实质的下限位置的方式修正加工头的前端的Z轴方向的位置。
技术研发人员：冈真树;持田武志
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201611159999
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.06.30