1.一种轨道式焊接机器人，其特征在于：包括导轨，设置于导轨上的移动平台，所述移动平台连接操作臂，所述操作臂包括活动连接的腰部、大臂、小臂、腕部、夹持端、焊枪，所述导轨与所述移动平台之间形成移动关节，移动平台、腰部、大臂、小臂依次形成转动关节，所述腰部固定在所述移动平台上。