1.一种自动换刀装置，包括刀塔(20)，刀塔(20)与转位分度轴(11)同轴固定，转位分度轴(11)周向转动、轴向滑动设置在机箱(10)上，所述刀塔(20)的周面上间隔设置有用于装夹刀具的切削主轴(21)，各切削主轴(21)沿刀塔(20)径向转动设置且各切削主轴(21)内端均设有主轴齿轮(22)，机箱(10)上还设有与主轴齿轮(22)啮合或分离的过渡齿轮(30)，其特征在于：机箱(10)上设置有纠偏机构(50)，纠偏机构(50)调整过渡齿轮(30)与主轴齿轮(22)正确啮合。
2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述的纠偏机构(50)与过渡齿轮(30)相连，压力传感器检测过渡齿轮(30)与主轴齿轮(22)之间的接触压力信号并传输给控制系统，控制系统控制纠偏机构(50)驱动调位齿轮转动并带动过渡齿轮(30)调位旋转。
3.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于：构成纠偏机构(50)的调位齿轮包括同轴设置的第一、二齿轮(51、52)，第一齿轮(51)与驱动机构(40)的驱动齿轮(41)啮合，第二齿轮(52)与过渡齿轮(30)啮合，驱动齿轮(41)驱动第一、二齿轮(51、52)转动，使过渡齿轮(30)与主轴齿轮(22)正确啮合。
4.根据权利要求3所述的自动换刀装置，其特征在于：过渡齿轮(30)与第二齿轮(52)之间设置有减速齿轮(60)，减速齿轮(60)分别与过渡齿轮(30)和第二齿轮(52)啮合。
5.根据权利要求4所述的自动换刀装置，其特征在于：驱动机构为伺服电机，伺服电机的驱动信号输入端与控制系统相连，控制系统控制伺服电机驱动纠偏机构(50)调整过渡齿轮(30)精确旋转。