本实用新型涉及机械零部件装配与检测技术领域，具体的讲是一种螺母铆压、冲孔的检测装置。
背景技术：
副车架是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上将其称为“副车架”，副车架的作用是阻隔振动和噪声，所以大多出现在豪华的轿车和越野车上，有些汽车还为引擎装上副架，传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的，因此前后车桥的悬挂摇臂机构都为散件，并非总成，在副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。
为此在安装的时候经常会发现变速箱支架无法紧固的问题，对这个问题进行深入探究发现是由于发动机支架无铆压螺母；发动机支架冲孔不通透；这两种缺陷造成的。
为此对副车架需要进行改进，增加发动机支架的铆压螺母与冲孔，之后对于这部分改进相应也要增加检测装置，以确保副车架质量良好，因此还需要增加检测设备，但是这样的话会产生高昂的生产成本，对副车架的制造造成阻碍。
为此需要设计一种既可以进行冲孔与螺母铆压工作又可以针对两者进行检测的集成式设备。
技术实现要素：
本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种既可以进行冲孔与螺母铆压工作又可以针对两者进行检测的集成式设备。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种螺母铆压、冲孔的检测装置，包括基座、激光对射检测装置、冲孔气缸、压紧机构、冲孔机构、气缸探测机构、螺母传送机构，其特征在于：左激光对射检测装置与右激光对设检测装置之间设有基座，基座的一端固定有冲孔气缸，冲孔气缸的一侧与冲孔机构相连，冲孔机构对面设有铆压装置，铆压装置铆压端的一侧与螺母传送机构相连，铆压装置铆压端的另一侧设有气缸探测机构，铆压装置的尾部与铆压气缸相连，铆压气缸设在基座的另一端；冲孔机构与铆压装置同一侧的中央均设有压紧机构。
所述左激光对射检测装置由激光发射器，激光接收器，报警器和激光信号传递装置组成，激光发射器与激光信号传递装置的激光控制端口相连，激光信号传递装置的激光信号接受端口与激光接收器相连，激光信号传递装置的激光信号输出端口与报警器相连。
所述左激光对射检测装置与右激光对射检测装置的结构相同
所述螺母传送机构由滑道，校准装置，限位阻挡板和联动气缸组成，所述滑道的顶端设有校准装置，滑道中央偏前的位置设有限位阻挡板，滑道的后部设有联动气缸。
所述压紧机构关于螺母传送机构的中心线轴对称。
所述气缸探测机构上设有探测杆，探测杆上设有磁性开关和另一报警器。
本实用新型与现有技术相比，利用激光对射检测装置来检测冲孔的通透程度，避免了将冲孔不透的产品下传到下一个工位，并且设置了螺母传送机构，使得螺母的铆压极为方便，避免了漏压与错压的发生，本实用新型将冲孔、螺母铆压和检测冲孔、检测螺母铆压集成为了一个结构简单的设备，在对副车架进行改进的时候，也避免了大幅度的提升制造成本，利用最小的成本达到了最优秀的改进效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
参见图1,1为左激光对射检测装置，2为右激光对射检测装置，3为基座，4为冲孔气缸，5为冲孔机构，6为铆压机构，7为螺母传送机构，8为气缸探测机构，9为铆压气缸，10为压紧机构，11为待测副车架。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步描述。
参见图1，本实用新型设计了一种螺母铆压、冲孔的检测装置，包括基座、激光对射检测装置、冲孔气缸、压紧机构、冲孔机构、气缸探测机构、螺母传送机构，其特征在于：左激光对射检测装置1与右激光对设检测装置2之间设有基座3，基座3的一端固定有冲孔气缸4，冲孔气缸4的一侧与冲孔机构5相连，冲孔机构5对面设有铆压装置6，铆压装置6铆压端的一侧与螺母传送机构7相连，铆压装置6铆压端的另一侧设有气缸探测机构8，铆压装置6的尾部与铆压气缸9相连，铆压气缸9设在基座3的另一端；冲孔机构5与铆压装置6同一侧的中央均设有压紧机构10。
本实用新型中左激光对射检测装置1由激光发射器，激光接收器，报警器和激光信号传递装置组成，激光发射器与激光信号传递装置的激光控制端口相连，激光信号传递装置的激光信号接受端口与激光接收器相连，激光信号传递装置的激光信号输出端口与报警器相连。
本实用新型中左激光对射检测装置1与右激光对射检测装置2的结构相同。
本实用新型中螺母传送机构7由滑道，校准装置，限位阻挡板和联动气缸组成，所述滑道的顶端设有校准装置，滑道中央偏前的位置设有限位阻挡板，滑道的后部设有联动气缸。
本实用新型中压紧机构10关于螺母传送机构7的中心线轴对称。
本实用新型中气缸探测机构8上连接有探测杆，探测杆上设有磁性开关和另一报警器。
在具体实施中，首先对待测副车架11进行冲孔处理，然后由左、右激光对射检测装置，对冲孔的通透性进行检测，检测合格后，进行螺母铆压。
螺母铆压动作完成后，气缸探出探测杆至螺母位置，如有螺母，则螺母阻挡探测杆继续伸长，探测杆上的磁性开关感应信号，设备进行下一步动作；若无，探测杆伸出行程变长，信号感应不到，则由报警器声光报警，直至人工干预检查。
然后搬运机器人将工件搬离冲孔机15-20cm高度并停顿，激光开关对射光斑直径为0.5mm的激光束检测铆压冲孔的通透性，若左右激光对射检测装置可以相互接收到信号则进行下一步动作；若有任一孔未冲透，信号受阻，则由左、右激光对射检测装置的报警器声光报警，直至人工干预检查。