1.一种远程智能焊接专机，其特征在于：包括主控单元(1)、数据采集单元(2)、智能开关(3)、焊枪(4)、电源(5)和焊枪固定座(6)；
所述数据采集单元(2)与所述主控单元(1)信号连接，该数据采集单元(2)包括与所述主控单元(1)信号连接的位置传感器；
所述焊枪(4)通过智能开关(3)与所述电源(5)电连接，该智能开关(3)与所述主控单元(1)信号连接，所述焊枪(4)固定在焊枪固定座(6)上；
所述位置传感器固定在所述焊枪固定座(6)上，所述焊枪固定座(6)上设有轨迹调整机构(63)。
2.根据权利要求1所述的远程智能焊接专机，其特征在于：所述主控单元(1)包括单片机(11)、存储器(12)和通信模块(13)，所述通信模块(13)与所述单片机(11)信号连接，所述单片机(11)与所述存储器(12)信号连接。
3.根据权利要求1所述的远程智能焊接专机，其特征在于：所述焊枪固定座(6)包括支撑架(61)、轨迹调整机构(63)和行走机构(62)，所述轨迹调整机构(63)固定在所述支撑架(61)的上部，并与所述主控单元(1)信号连接，所述行走机构(62)固定在所述支撑架(61)的底端，并与所述主控单元(1)信号连接。
4.根据权利要求3所述的远程智能焊接专机，其特征在于：所述轨迹调整机构(63)包括固定架(631)、丝杠(632)、滑块(633)、第一电机(634)、第一减速器和升降气缸(635)，所述固定架(631)呈倒置的U型，所述丝杠(632)水平可转动固定在所述固定架(631)的两侧壁上，所述滑块(633)上设有与所述丝杠(632)螺纹配合的螺纹通孔，所述滑块(633) 通过所述螺纹通孔配合安装在所述丝杠(632)上，所述第一电机(634)通过第一减速器与所述丝杠(632)传动连接，该第一电机(634)与所述主控单元(1)信号连接，所述升降气缸(635)的输出轴与所述固定架(631)固定连接，该升降气缸(635)的缸体竖直放置并与所述支撑架(61)的上部固定连接，所述升降气缸(635)与所述主控单元(1)信号连接。
5.根据权利要求4所述的远程智能焊接专机，其特征在于：所述焊枪(4)上固设有一位置测量架(41)，所述位置测量架(41)呈倒置的L状，该位置测量架(41)的测量末端与所述焊枪(4)的焊接端齐平。
6.根据权利要求5所述的远程智能焊接专机，其特征在于：所述位置传感器包括第一位置传感器(21)和第二位置传感器(22)，所述第一位置传感器(21)固设在所述固定架(631)上，所述第二位置传感器(22)固定在所述位置测量架(41)的测量末端，所述焊枪(4)固定在所述滑块(633)上。
7.根据权利要求3所述的远程智能焊接专机，其特征在于：所述行走机构(62)包括安装在所述支撑架(61)底端的行走轮(621)、行走传动轴(622)、第二电机(623)和第二减速器。
8.根据权利要求1所述的远程智能焊接专机，其特征在于：所述数据采集单元(2)还包括与所述主控单元(1)信号连接的视觉传感器(23)。
9.根据权利要求1所述的远程智能焊接专机，其特征在于：所述数据采集单元(2)还包括与所述主控单元(1)信号连接的触角传感器(24)。