一种用于移动焊接机的吊挂装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于移动焊接机的吊挂装置。

背景技术：

在机械装备生产制造过程中，经常需要对零件进行焊接，通过对小部件零件的焊接，组合成大的成部件。轨道交通车辆行业在生产车体大部件时，由于零件本身较大，以至于在焊接时，需要随时移动焊接机到不同的高度及平面位置，传统的方式是没有任何工装辅助，全部由人工搬运。由于作业区域布置有产品零件、定位装置、压紧装置等，导致焊接机移动时非常不方便，同时也容易导致移动过程中损伤焊接机或焊枪。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种用于移动焊接机的吊挂装置，包括基座、旋转机构和伸缩机构；所述旋转机构设置在所述基座顶端，所述伸缩机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构可带动所述伸缩机构转动一定角度；所述伸缩机构的伸出端设有吊挂机构。这样的设置可以多方位多角度调节吊挂机构的位置，方便技术人员使用焊接机。

进一步地，所述旋转机构包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴的下端枢接在所述基座中，所述旋转轴的下端为蜗杆；所述旋转电机的输出端为一蜗轮，所述旋转电机的输出蜗轮与所述旋转轴的下端配合。这样的旋转机构工作稳定，调整自由。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩电机、伸缩臂、滑行轨道和滑动轴，所述滑动轴卡入在所述滑行轨道中，所述伸缩电机用于驱动所述滑动轴沿所述滑行轨道运动；所述伸缩臂由多条连杆以剪式结构铰接组成，所述伸缩臂的固定端包括相互交叉的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆铰接在所述滑动轴中。这样的伸缩机构可以较长地伸出吊挂机构，调节方便。

进一步地，还包括限位链，所述限位链的两端分别与所述伸缩臂的下端和所述基座连接。限位链可以防止伸缩臂过度伸出，碰到其它机器。

进一步地，所述吊挂机构为一吊钩。吊钩可以直接扣在焊接机的顶部的把手上，勾起后即可稳定地移动。

进一步地，所述伸缩机构包括气缸和一端设置在所述气缸中的活塞杆，所述气缸可驱动所述活塞杆伸出或缩进；所述活塞杆的伸出端与所述吊挂机构连接。这样的设置可以较为稳定地伸出吊挂机构。

进一步地，所述基座的底部设置有移动机构。底部设置的移动机构方便技术人员移动所述基座。

本实用新型的吊挂装置设置有多个活动机构，使用者可以方便地移动吊挂装置，通过旋转机构和伸缩机构的调节，使得伸缩臂的伸出端得以移动至指定的位置，方便使用者进行焊接操作。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的示意图。

图2是本实用新型实施例二的示意图。

具体实施方式

请参阅图1，一种用于移动焊接机的吊挂装置，包括基座10、旋转机构和伸缩机构；所述旋转机构设置在所述基座10顶端，所述伸缩机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构可带动所述伸缩机构转动一定角度；所述伸缩机构的伸出端设有吊挂机构。

所述旋转机构包括旋转轴21和旋转电机22；所述旋转轴21的下端枢接在所述基座10中，所述旋转轴21的下端为蜗杆；所述旋转电机22的输出端为一蜗轮23，所述旋转电机22的输出蜗轮23与所述旋转轴21的下端配合。

所述伸缩机构包括伸缩电机31、伸缩臂32、滑行轨道33和滑动轴34，所述滑动轴34卡入在所述滑行轨道33中，所述伸缩电机31用于驱动所述滑动轴34沿所述滑行轨道33运动；所述伸缩臂32由多条连杆以剪式结构铰接组成，所述伸缩臂32的固定端包括相互交叉的第一连杆35和第二连杆36，所述第一连杆35和第二连杆36铰接在所述滑动轴34中。还包括限位链60，所述限位链60的两端分别与所述伸缩臂32的下端和所述基座10连接。

所述吊挂机构为一吊钩50。所述基座10的底部设置有移动机构70。

本吊挂装置中，所述基座10用于支撑位于上方的旋转机构、伸缩机构和吊挂机构，基座10的底部设置有移动机构70，该移动机构70可以为带刹车的万向轮。所述旋转机构位于所述基座10顶端，用以调整伸缩机构的伸出方向。本实施例中，所述旋转机构的旋转轴21和旋转电机22之间采用蜗轮23蜗杆的配合方式，所述旋转电机22的输出蜗轮23转动时可通过带动所述旋转轴21下端的蜗杆旋转，进而带动所述旋转轴21转动。

本实施例中，所述伸缩机构包括机架37，所述机架37套设在所述旋转轴21的上端，所述滑行轨道33设置在所述机架37上的一侧，所述伸缩电机31也固定在所述机架37上，所述滑动轴34卡入所述滑行轨道33中，本实施例中，设有两根滑动轴34，分别卡入在所述机架37上的两个滑行轨道33中，所述伸缩电机31可带动两根滑动轴34沿所在的滑行轨道33移动，使得两根滑动轴34可相互靠近或相互远离。所述第一连杆35和第二连杆36分别铰接在不同的滑动轴34上，第一连杆35与第二连杆36的中点处销接在一起，通过滑动轴34的移动使得所述第一连杆35和第二连杆36之间的夹角变化，进而带动整个伸缩臂32伸长或收缩。在其它实施例中，也可以仅设置一根滑动轴34，使得所述第一连杆35或第二连杆36固定，而另一连杆则通过所述伸缩电机31带动运动，控制两连杆之间的相对距离。

本实施例中，所述伸缩臂32的下端设有与所述基座10连接的限位链60，所述限位链60一端与所述伸缩臂32下端的铰接处连接，另一端固定在所述基座10中。限位链60可以与伸缩臂32上不同位置的连杆下端连接，从而确定不同的极限位置，当伸缩臂32伸长至相应的极限位置时，限位链60会被拉直，进而阻止所述伸缩臂32继续伸长。本实施例中，所述吊挂机构为一挂钩，挂钩的上端固定在所述伸缩臂32的伸出端，所述挂钩用于吊挂焊接机。在其它实施例中，所述吊挂机构可以为吊架或具有内置空间的箱体，该内置空间用于容纳焊接机。

使用时，通过基座10底部的移动机构70将本吊挂装置移动到合适位置，再利用所述吊挂机构将焊接机固定好，启动所述旋转机构的旋转电机22，调整所述伸缩机构的朝向，最后启动所述伸缩电机31，使得所述伸缩臂32伸长至合适位置。

本实用新型的吊挂装置设置有多个活动机构，使用者可以方便地移动吊挂装置，通过旋转机构和伸缩机构的调节，使得伸缩臂32的伸出端得以移动至指定的位置，方便使用者进行焊接操作。

实施例二

请参阅图2，本实施例中，所述伸缩机构包括气缸41和一端设置在所述气缸41中的活塞杆42，所述气缸41可驱动所述活塞杆42伸出或缩进；所述活塞杆42的伸出端与所述吊挂机构连接。其它设置与实施例一相同。

相较于实施例一的伸缩臂32机构，本实施例中采用气缸41驱动连接的伸缩机构更加稳定牢固。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。