1.一种多车型三向柔性智能切换装置，其特征在于，包括机架座（69），机架座（69）为板件，机架座（69）上方装有机架（68），所述机架座（69）底面装有滚珠丝杠连接板，机架座（69）侧边安装有一拖链（66）；
所述机架（68）上部前端装有主支撑板（6），主支撑板（6）前侧面设有两横向滑轨（55），两横向滑轨（55）横向平行设置，两横向滑轨（55）上分别装有L型滑板（7），两L型滑板（7）交错配合设置成形为矩形，L型滑板（7）长边内侧分别设有齿条（60），两齿条（60）相对设置；
所述主支撑板（6）后侧面中部装有第一伺服电机（70），第一伺服电机（70）的驱动轴穿过主支撑板（6）与减速机（59）相连，减速机（59）位于两齿条（60）的中间，同时与两齿条（60）啮合，第一伺服电机（70）带动减速机（59）转动，与减速机（59）啮合的齿条（60）驱动L型滑板（7）的横向移动；
所述主支撑板（6）中部下端装有下支撑臂（5），下支撑臂（5）末端装有台车切换臂（17）；
所述两L型滑板（7）较短边分别设有侧支撑臂（3），侧支撑臂（3）末端装有横向夹具（18）；
所述主支撑板（6）后侧面两端分别装有竖向滑轨（54），两竖向滑轨（54）上装有一竖向滑板（8），竖向滑板（8）横向长度的两端前侧面分别装有上支撑臂（2），上支撑臂（2）的末端装有竖向夹具（32）；
所述主支撑板（6）中部上端装有一支撑柱（4），支撑柱（4）顶端装有第二伺服电机（51），第二伺服电机（51）主轴通过齿轮副（64）驱动滚珠丝杠（53）旋转，所述竖向滑板（8）后侧面设有滚珠丝杆螺母（14），滚珠丝杆螺母（14）套装在滚珠丝杠（53）上，构成一滚珠丝杠副。
2.根据权利要求1所述多车型三向柔性智能切换装置，其特征在于，所述下支撑臂（5）装有第一气缸（71），第一气缸（71）与台车切换臂（17）连接，驱动台车切换臂（17）夹紧或释放。
3.根据权利要求1所述多车型三向柔性智能切换装置，其特征在于，所述侧支撑臂（3）装有第二气缸（72），第二气缸（72）与横向夹具（18）连接，驱动横向夹具（18）夹紧或释放。
4.根据权利要求1所述多车型三向柔性智能切换装置，其特征在于，所述上支撑臂（2）装有第三气缸（61），第三气缸（61）与竖向夹具（32）连接，驱动竖向夹具（32）夹紧或释放。
5.根据权利要求1所述多车型三向柔性智能切换装置，其特征在于，所述下支撑臂（5）末端装有第一连接板（77），第一连接板（77）上装有第一位置感应器（57）和第一搜索感应器（84）。
6.根据权利要求1所述多车型三向柔性智能切换装置，其特征在于，所述侧支撑臂（3）末端装有第二连接板（76），第二连接板（76）装有第二位置感应器（74）和第二搜索感应器（75）。
7.根据权利要求1所述多车型三向柔性智能切换装置，其特征在于，所述上支撑臂（2）末端装有第三连接板（47），第三连接板（47）装有第三位置感应器（87）和第三搜索感应器（88）。
8.根据权利要求1所述多车型三向柔性智能切换装置，其特征在于，所述横向滑轨（55）、竖向滑轨（54）均装有护罩（50）。