定位夹具及侧墙翻转机的制作方法

本实用新型涉及侧墙翻转技术领域，具体来说涉及一种定位夹具及侧墙翻转机。

背景技术：

现有技术中，侧墙翻转机是安装在地面上，在工作时像书页似的翻转，其结构如图1a至图1c所示，包括：翻转轴支座2以及固定在支座2上的翻转轴1，还包括减速箱3、翻转臂4和卡具5，翻转侧墙时，先将侧墙放到翻转臂4上并用卡具5将其卡紧，然后，再通过减速箱3及传动装置带动翻转轴1转动，来实现侧墙180度翻转。

由于侧墙翻转机是安装在地面上，所以非常占用地面和空间，同时，减速机在翻转时，克服的偏心力矩也特别大。如果把翻转机并到传输线上使用，则会影响侧墙组装、焊接的工作效率。

此外，在变换车型时，调整卡具也很麻烦，需要逐个进行位置调整。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题不足之处，提供一种定位夹具及侧墙翻转机，操作方便，可降低劳动强度、节省空间。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种定位夹具，包括：气缸、Y型结构的连杆、卡头和架体，所述气缸的一端连接在架体上，所述气缸的另一端通过所述连杆与所述卡头活动连接，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端共同固定在气缸的一端，所述第一连杆的另一端连接卡头，所述第二连杆的另一端连接架体。

还提供一种侧墙翻转机，包括：机架，所述机架上设置有传动装置、翻转框架和龙门升降装置，所述翻转框架位于所述机架上端，用于翻转侧墙，所述翻转框架可拆卸地安装有上述的定位夹具，所述定位夹具用于夹紧侧墙，所述龙门升降装置可垂直上下升降调节高度。

优选的，所述定位夹具的个数为4个，分为两组，每组对应设置在所述翻转框架的两侧。

本实用新型的定位夹具固定在翻转框架上，当需要卡紧侧墙时，将所有气缸同时伸出，带动连杆，使卡头向前移动，从而对处在中间位置的侧墙进行卡紧。结构简单，设计合理，并且在车型调整时，只需移动个别定位夹具的位置即可完成，操作上也非常方便，大大提高了工作效率。

附图说明

图1a为现有技术中的侧墙翻转机的主视图；

图1b为图1a中的侧墙翻转机的俯视图；

图1c为图1a中的侧墙翻转机的侧视图；

图2a为本实用新型中的定位夹具的主视图；

图2b为图2a中的定位夹具的俯视图；

图2c为图2a中的定位夹具的侧视图；

图3a为本实用新型中侧墙翻转机的主视图；

图3b为图3a中侧墙翻转机的俯视图；

图3c为图3a中侧墙翻转机的侧视图。

图中：1、翻转轴；2、翻转轴支座；3、减速箱；4、翻转臂；5、卡具；6、传动装置；7、翻转框架；8、定位夹具；9、龙门升降装置；51、气缸；52、第一连杆；53、卡头；54、架体；55、第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本文使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。“连接”不限于具体的连接形式，可以是直接连接，也可以是通过其他部件间接连接，可以是不可拆卸的连接，也可以是可拆卸的连接，可以是电气或信号连接，也可以是机械或物理连接。

现有技术中，侧墙组装系统依次包括：侧墙组对装置、侧墙焊接装置、侧墙补焊装置、侧墙翻转装置、侧墙反面焊接装置和侧墙调修装置。侧墙翻转装置位于侧墙补焊装置的后端，即位于本组装系统的第四工位，用于在侧墙补焊装置补焊完毕之后翻转侧墙。

如图2a至图2c所示，一种定位夹具，包括：气缸51、连杆、卡头53和架体54，气缸51的一端连接在架体54上，气缸51的另一端通过连杆与卡头53活动连接，卡头53用于卡紧侧墙，本实施例中的连杆呈Y型结构，包括第一连杆52和第二连杆55，第一连杆52和第二连杆55的一端共同固定在气缸51的一端，第一连杆52的另一端连接卡头53，第二连杆55的另一端连接架体54。

本实施例中的定位夹具固定在翻转框架上，当需要卡紧侧墙时，将所有气缸31同时伸出，带动连杆，使卡头33向前移动，从而对处在中间位置的侧墙进行卡紧。结构简单，设计合理，并且在车型调整时，只需移动个别定位夹具的位置即可完成，操作上也非常方便，大大提高了工作效率。

如图3a至图3c所示，对应地，本实用新型还提供一种侧墙翻转机，包括：机架，机架上设置有传动装置6，翻转框架7固定在机架上，翻转框架7上设置有多个定位夹具8，定位夹具8可拆卸地安装翻转框架7上，在本实施例中的定 位夹具8的个数为4个，分为两组，每组对应设置在翻转框架7的两侧，还包括龙门升降装置9，可以垂直上下升降调节横梁高度。

本实用新型的工作原理：启动龙门升降装置9，使固定在翻转框架7上的定位卡具8将传输线上的侧墙卡紧。然后再启动龙门升降装置9，将翻转框架7及侧墙提升到适当的高度进行180度翻转焊接，最后把侧墙落到传输线上。

本实用新型的侧墙翻转机采用龙门通过式机构，以侧墙长度方向为中心，可进行左右90度翻转，既节省一半翻转空间，又可以利用升降功能，便于侧墙的传输，同时节省空间，降低成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。