一种四工位焊接机的焊接夹具的翻转结构的制作方法

本实用新型涉及一种四工位焊接机的焊接夹具的翻转结构。

背景技术：

现有技术中，在汽车排气管的消音包与管道之间焊接环缝时，由于汽车排气管的体重比较大，不易翻转，需要借助辅助工具进行翻转变位后才能实现焊接，一个焊缝需要多次焊接才能完成，从而使得焊接的连贯性差，进而影响焊缝质量，而且翻转起来十分不方便，焊接效率也比较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、操作方便、焊接质量好、焊接效率高的四工位焊接机的焊接夹具的翻转结构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种四工位焊接机的焊接夹具的翻转结构，包括夹具横梁、以及设于该夹具横梁上并用于夹紧工件的夹紧组件，所述夹具横梁的两端分别固定有左连接架和右连接架，所述左连接架的外侧设有电机座，该电机座上设有变位电机，该变位电机的电机轴与所述左连接架固定相连，所述右连接架的外侧设有转轴座，该转轴座上转动安装有中空转轴，该中空转轴的一端与所述右连接架固定相连，该中空转轴的另一端设有相对所述中空转轴转动的导电滑环。

进一步，所述左连接架和右连接架的一端分别与所述夹具横梁的两端相固定，所述左连接架和右连接架的另一端均设有配重块，旋转更加稳定。

进一步，所述中空转轴通过轴承座安装在所述转轴座上，转动更加顺畅。所述轴承座外罩设有护罩，对轴承座进行保护。

进一步，所述夹紧组件分为多组，且每一组的所述夹紧组件的两头上均设有定位孔，所述夹具横梁上设有与所述定位孔相匹配的定位柱，每一组的所述夹紧组件的两头上还设有提手，所述夹具横梁上设有由夹紧气缸带动并压在所述夹紧组件的夹紧爪。在安装时，将夹紧组件的定位孔与夹具横梁的定位柱对齐插装，然后再通过夹紧气缸带动夹紧爪压在夹紧组件上从而将夹紧组件固定在夹具横梁上。在拆卸时，通过夹紧气缸带动夹紧爪松开夹紧组件，然后即可通过提手挪动夹紧组件，安装和拆卸十分方便。

进一步，所述导电滑环通过滑环架安装在所述转轴座上，结构合理。

本实用新型在使用时，将汽车排气管固定在夹具横梁上并通过夹紧组件进行固定，然后即可通过焊接机械手进行环缝焊接，在焊接过程中，启动变位电机，电机轴转动从而带动夹具横梁相对左连接架和右连接架转动，夹具横梁上的汽车排气管随之转动，焊接十分方便，焊接效率高。由于夹紧组件上的电气线缆穿设在中空转轴内并通过导电滑环与外部电气相连滑动连接，这样夹具横梁可以进行360°旋转，焊接的连贯性好，焊接质量好。

本实用新型的有益效果在于：通过变位电机带动夹具横梁转动进而带动汽车排气管转动，操作十分方便，直接代替人工翻转，劳动强度低，焊接效率高，而且夹紧组件上的电气线缆通过导电滑环与外部电气线缆相连，夹具横梁的翻转角度可达360°，焊接的连贯性好，焊接质量好。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，一种四工位焊接机的焊接夹具的翻转结构，包括夹具横梁1、以及设于该夹具横梁上并用于夹紧工件的夹紧组件2，所述夹具横梁的两端分别固定有左连接架3和右连接架4，所述左连接架的外侧设有电机座5，该电机座上设有变位电机6，该变位电机的电机轴与所述左连接架3固定相连，所述右连接架4的外侧设有转轴座7，该转轴座上转动安装有中空转轴8，该中空转轴的一端与所述右连接架4固定相连，该中空转轴的另一端设有相对所述中空转轴转动的导电滑环9。

所述左连接架3和右连接架4的一端分别与所述夹具横梁1的两端相固定，所述左连接架和右连接架的另一端均设有配重块10，旋转更加稳定。

所述中空转轴8通过轴承座11安装在所述转轴座7上，转动更加顺畅。所述轴承座外设有护罩18，对轴承座进行保护。

所述夹紧组件2分为多组，且每一组的所述夹紧组件的两头上均设有定位孔12，所述夹具横梁上设有与所述定位孔相匹配的定位柱13，每一组的所述夹紧组件的两头上还设有提手14，所述夹具横梁上设有由夹紧气缸15带动并压在所述夹紧组件的夹紧爪16。在安装时，将夹紧组件2的定位孔12与夹具横梁1的定位柱13对齐插装，然后再通过夹紧气缸15带动夹紧爪16压在夹紧组件上从而将夹紧组件2固定在夹具横梁1上。在拆卸时，通过夹紧气缸带动夹紧爪松开夹紧组件，然后即可通过提手挪动夹紧组件，安装和拆卸十分方便。

所述导电滑环9通过滑环架17安装在所述转轴座7上，结构合理。

本实用新型在使用时，将汽车排气管19固定在夹具横梁1上并通过夹紧组件2进行固定，然后即可通过焊接机械手进行环缝焊接，在焊接过程中，启动变位电机6，电机轴转动从而带动夹具横梁2相对左连接架3和右连接架4转动，夹具横梁上的汽车排气管随之转动，焊接十分方便，焊接效率高。由于夹紧组件上的电气线缆穿设在中空转轴8内并通过导电滑环9与外部电气相连滑动连接，这样夹具横梁可以进行360°旋转，焊接的连贯性好，焊接质量好。