1.一种物料搅拌用精密筒形件焊接装置，其特征在于：其构成如下：底座(1)、回转支座(2)、大臂(3)、前臂(4)、手腕(5)、焊枪、控制柜(6)；其中：底座(1)是整个物料搅拌用精密筒形件焊接装置的安装基础，其布置在整个装置的最下部；回转支座(2)布置在底座(1)上；大臂(3)的两端分别通过旋转电机连接着回转支座(2)、前臂(4)；前臂(4)远离大臂(3)的一端通过关节电机连接布置有手腕(5)；焊枪布置在手腕(5)上；控制柜(6)分别连接着各个关节电机和焊枪；其特征在于：焊枪具体为一种自动钨极氩弧焊焊枪，其构成如下：钨极(11)、喷嘴(12)、焊枪体(13)、焊枪夹头(14)、焊丝供应软管(15)、理丝嘴(16)、焊丝(17)；其中：焊枪体(13)前端布置有向焊接区域伸展的中空的喷嘴(12)；钨极(11)的一端固定在焊枪体(13)上，钨极(11)的另一端从喷嘴(12)的中空空腔中向外伸出；焊枪夹头(14)固定在焊枪体(13)上，同时，理丝嘴(16)也连接在焊枪夹头(14)上；理丝嘴(16)的后端布置有焊丝供应软管(15)；焊丝(17)的端部从理丝嘴(16)的前端伸出5-20mm。
2.按照权利要求1所述物料搅拌用精密筒形件焊接装置，其特征在于：喷嘴(12)内部还连通着氩气供应装置；理丝嘴(16)以铰接方式活动连接在焊枪夹头(14)上。