一种物料搅拌用精密筒形件焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置结构设计与应用技术领域，特别提供了一种专用的物料搅拌用精密筒形件焊接装置。

背景技术：

现有技术中，焊接机器人应用越加广泛，尤其是在装备制造业领域，其具有越来越重要的地位。现有的焊接机器人通常轨迹行走精度较低，对于在某些特殊工业领域中应用要求较高的物料搅拌用精密筒形件，人们急需一些精度更高技术效果更优的精密筒形件焊接装置的设计和应用方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种技术效果更好的物料搅拌用精密筒形件焊接装置。

本实用新型一种物料搅拌用精密筒形件焊接装置，其特征在于：其构成如下：底座1、回转支座2、大臂3、前臂4、手腕5、焊枪、控制柜6；其中：底座1是整个物料搅拌用精密筒形件焊接装置的安装基础，其布置在整个装置的最下部；回转支座2以能够相对于底座1做回转动作的方式布置在底座1上，回转支座2通过回转电机带动以便使其能相对于底座1做回转动作；大臂3的两端分别通过旋转电机连接着回转支座2、前臂4；前臂4远离大臂3的一端通过关节电机连接布置有手腕5；焊枪布置在手腕5上；控制柜6分别连接着各个关节电机和焊枪；其特征在于：焊枪具体为一种自动钨极氩弧焊焊枪，其构成如下：钨极11、喷嘴12、焊枪体13、焊枪夹头14、焊丝供应软管15、理丝嘴16、焊丝17；其中：焊枪体13前端布置有向焊接区域伸展的中空的喷嘴12；钨极11的一端固定在焊枪体13上，钨极11的另一端从喷嘴12的中空空腔中向外伸出；焊枪夹头14固定在焊枪体13上，同时，理丝嘴16也连接在焊枪夹头14上；理丝嘴16的后端布置有用于保护焊丝17并允许焊丝17从其内部管腔连续通过以便供应焊接所需的焊丝供应软管15；焊丝17的端部从理丝嘴16的前端伸出5-20mm。

所述物料搅拌用精密筒形件焊接装置，其特征在于：喷嘴12内部还连通着氩气供应装置；理丝嘴16以铰接方式活动连接在焊枪夹头14上；钨极11具体为牌号是WL20的镧钨电极。

本实用新型结合工程要求提出了一款针对特殊工业领域使用的物料搅拌用精密筒形件焊接装置的设计方案，其具体采用一种多关节机器人结构配套自动钨极氩弧焊焊枪；其结构简单，可靠性高，技术效果优良，其具有可预期的较为巨大的经济和社会价值。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为实施例1中未画出焊枪的物料搅拌用精密筒形件焊接装置结构原理简图；

图2为焊枪的具体构成原理简图。

具体实施方式

实施例1

一种物料搅拌用精密筒形件焊接装置，其构成如下：底座1、回转支座2、大臂3、前臂4、手腕5、焊枪、控制柜6；其中：底座1是整个物料搅拌用精密筒形件焊接装置的安装基础，其布置在整个装置的最下部；回转支座2以能够相对于底座1做回转动作的方式布置在底座1上，回转支座2通过回转电机带动以便使其能相对于底座1做回转动作；大臂3的两端分别通过旋转电机连接着回转支座2、前臂4；前臂4远离大臂3的一端通过关节电机连接布置有手腕5；焊枪布置在手腕5上；控制柜6分别连接着各个关节电机和焊枪；其特征在于：焊枪具体为一种自动钨极氩弧焊焊枪，其构成如下：钨极11、喷嘴12、焊枪体13、焊枪夹头14、焊丝供应软管15、理丝嘴16、焊丝17；其中：焊枪体13前端布置有向焊接区域伸展的中空的喷嘴12；钨极11的一端固定在焊枪体13上，钨极11的另一端从喷嘴12的中空空腔中向外伸出；焊枪夹头14固定在焊枪体13上，同时，理丝嘴16也连接在焊枪夹头14上；理丝嘴16的后端布置有用于保护焊丝17并允许焊丝17从其内部管腔连续通过以便供应焊接所需的焊丝供应软管15；焊丝17的端部从理丝嘴16的前端伸出5-20mm。

由图1可见：回转支座2能相对于底座1进行回转动作，大臂3能相对于回转支座2进行回转摆动；同理，前臂4能相对于大臂3进行回转摆动；手腕5能相对于前臂4进行左右摆动、上下俯仰变化动作，手腕5还能相对于前臂4做一定角度范围内的回转动作，以适应焊枪在焊接过程中的位姿要求。

所述物料搅拌用精密筒形件焊接装置中，喷嘴12内部还连通着氩气供应装置；理丝嘴16以铰接方式活动连接在焊枪夹头14上，且二者相互之间的位置姿态均可进行调整；钨极11具体为牌号是WL20的镧钨电极。

本实施例结合工程要求提出了一款针对特殊工业领域使用的物料搅拌用精密筒形件焊接装置的设计方案，其具体采用一种多关节机器人结构配套自动钨极氩弧焊焊枪；其结构简单，可靠性高，技术效果优良，其具有可预期的较为巨大的经济和社会价值。