长管内纵缝焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种长管纵缝焊接机，具体涉及一种长管内纵缝焊接机。

背景技术：

为了保证长管的可靠性和耐用性，需要在长管外周和内周面进行纵缝焊接，相比于外纵缝焊接，内纵缝焊接实施起来具有极大的难度，需要技术能力较强的工作人员才能完成，耗时长，并且焊接效果也有待提高。

因此，针对现有技术的不足，设计一种长管纵缝焊接机，显得很有意义。

技术实现要素：

本实用新型要的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种省时高效的内纵缝焊接机。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种长管内纵缝焊接机，包括底座、横臂、横臂支撑部件、长管支撑移动部件、焊枪和轨道，所述横臂支撑部件安装于底座上，且横臂支撑部件可上下移动，所述横臂固定于横臂支撑部件上，所述焊枪固定连接于横臂远离横臂支撑部件的那一端，所述长管支撑移动部件安装于轨道上，且能沿着轨道移动，所述长管固定连接于长管支撑移动部件上，进行内纵缝焊接作业时，所述横臂伸入长管的中空部分直至长管的端部，且焊枪恰好位于待焊接处。

进一步地，上述长管内纵缝焊接机，述横臂靠近横臂支撑部件的那一端的端部安装有配重物。

进一步地，上述长管内纵缝焊接机，所述长管支撑移动部件包括两台移动座，两台移动座之间通过连接杆相连接，两台移动座均包括底座、滑轮，丝杆升降机，支撑座和滚轮，移动座的底座底部设有滑轮，该滑轮安装于轨道上，所述丝杆升降机安装于移动座的底座上，所述支撑座安装于丝杆升降机上，所述支撑座上设有滚轮，所述长管支撑于移动座的滚轮上，所述两台移动座中的其中一台移动座上设有电机或者两台移动座上均设有电机。

进一步地，上述长管内纵缝焊接机，所述电机安装于移动座的底座上，电机与移动座的滚轮相连。

更进一步地，上述长管内纵缝焊接机，所述横臂远离横臂支撑部件的那一端的端部设有一滑动轮部件，该滑动轮部件上设有摆动件，所述摆动件上设有夹紧件，所述焊枪固定连接于夹紧件上。

更进一步地，上述长管内纵缝焊接机，所述滑动轮部件上设有监控系统和红外传感器。

更进一步地，上述长管内纵缝焊接机，所述横臂支撑部件包括伸缩杆、传动轴、电机和支撑座，所述伸缩杆一端与底座连接，另一端与支撑座相连，所述传动轴一端与伸缩杆相连，另一端与一电机相连。

本实用新型的技术效果体现在：本实用新型通过将横臂伸入长管后让横臂端部的焊枪进行纵缝焊接作用，焊接过程中在长管支撑移动部件带动长管移动直至脱离焊枪；另外滑动轮部件上设有摄像系统和红外传感器，便于对整个内纵缝焊接作业进行控制；此外，本实用新型结构简单、应用方便，极大提高了生产效率和焊接质量，适宜推广使用。

附图说明

图1是长管内纵缝焊接机示意图；

图2是长管内纵缝焊接机长管支撑移动部件示意图；

图3是长管内纵缝焊接机横臂支撑部件示意图；

图4是长管内纵缝焊接机焊枪连接结构示意图。

图中，各附图标记的含义为：1—底座，2—横臂支撑部件，21—伸缩杆，22—传动轴，23—电机，24—支撑座，3—横臂，4—长管支撑移动部件，41—底座，42—电机，43—连接杆，44—滑轮，45—丝杆升降机，46—支撑座，47—滚轮，48—主动移动座，5—滑动轮部件，6—焊枪，7—摆动件，8—配重物，9—长管，10—轨道。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1所示，长管内纵缝焊接机包括底座1、横臂3、横臂支撑部件2、滑动轮部件5、长管支撑移动部件4、焊枪6和轨道10，横臂支撑部件2安装于底座1上，且横臂支撑部件2可上下移动。横臂3固定于横臂支撑部件2上，滑动轮部件5固定连接于横臂3远离横臂支撑部件2的那一端，焊枪6安装于滑动轮部件5上，所述长管支撑移动部件4安装于轨道10上，且能沿着轨道10移动，长管9固定连接于长管支撑移动部件4上，进行内纵缝焊接作业时，横臂3伸入长管9的中空部分直至长管9的端部，且焊枪6恰好位于待焊接处。为了保证横臂8平衡，可在横臂靠近横臂支撑部件2的那一端的端部安装配重物8。

如图2所示，长管支撑移动部件4包括两台移动座48，两台移动座48之间通过连接杆43相连接，两台移动座48均包括底座41、滑轮44，丝杆升降机45，支撑座46和滚轮47，底座41底部设有滑轮44，滑轮44安装于轨道10上，便于长管支撑移动部件4在轨道10上移动，丝杆升降机45安装于底座41上，支撑座46安装于丝杆升降机45上，支撑座46上设有滚轮47，长管9支撑于滚轮47上。两台移动座48中的其中一台移动座48上设有电机42或者两台移动座48上均设有电机42为长管支撑移动部件4提供动力。所述电机安装于底座41上，且与滚轮47相连。

如图3所示，横臂支撑部件2包括伸缩杆21、传动轴22、电机23和支撑座24，伸缩杆21一端与底座1螺纹连接，另一端与支撑座24相连，所述传动轴22一端与伸缩杆21相连，另一端与一电机23相连。电机23驱动传动轴22转动，从而带动伸缩杆21转动，完成上下伸缩功能从而带动横臂3上下移动，以适应不同管径的长管9。

如图4所示，在横臂3远离横臂支撑部件2的那一端设有一滑动轮部件5，滑动轮部件5上设有摆动件7，摆动件7上设有夹紧件，焊枪6固定连接于夹紧件上。此外滑动轮部件5上还设置有摄像系统和红外传感器，便于对整个焊接工作进行监控和控制。

本实用新型工作过程如下：首先将长管9置放于长管支撑移动部件4上，根据待焊接长管9的管径和长度，调整好横臂3的高度以及长管支撑移动部件4的位置，将横臂3伸入长管9的中空部分，保证焊枪6位于带焊接位置的最始端，同时调整好焊枪6位置，打开监控系统和红外传感器，之后长管支撑移动部件4带动长管9逐渐脱离横臂3，横臂3相对于长管9直线运动，完成长管9的内纵缝焊接工作。

通过以上描述可以看出，本实用新型通过将横臂伸入长管后让横臂端部的焊枪进行纵缝焊接作用，焊接过程中在长管支撑移动部件带动长管移动直至脱离焊枪；另外滑动轮部件上设有摄像系统和红外传感器，精确便于对整个内纵缝焊接作业控制；此外，本实用新型结构简单、应用方便，极大提高了生产效率和焊接质量，适宜推广使用。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。