1.长管内纵缝焊接机，其特征在于：包括底座、横臂、横臂支撑部件、长管支撑移动部件、焊枪和轨道，所述横臂支撑部件安装于底座上，且横臂支撑部件可上下移动，所述横臂固定于横臂支撑部件上，所述焊枪固定连接于横臂远离横臂支撑部件的那一端，所述长管支撑移动部件安装于轨道上，且能沿着轨道移动，所述长管固定连接于长管支撑移动部件上，进行内纵缝焊接作业时，所述横臂伸入长管的中空部分直至长管的端部，且焊枪恰好位于待焊接处。
2.根据权利要求1所述的长管内纵缝焊接机，其特征在于：所述横臂靠近横臂支撑部件的那一端的端部安装有配重物。
3.根据权利要求1所述的长管内纵缝焊接机，其特征在于：所述长管支撑移动部件包括两台移动座，两台移动座之间通过连接杆相连接，两台移动座均包括底座、滑轮，丝杆升降机，支撑座和滚轮，移动座的底座底部设有滑轮，该滑轮安装于轨道上，所述丝杆升降机安装于移动座的底座上，所述支撑座安装于丝杆升降机上，所述支撑座上设有滚轮，所述长管支撑于移动座的滚轮上，所述两台移动座中的其中一台移动座上设有电机或者两台移动座上均设有电机。
4.根据权利要求3所述的长管内纵缝焊接机，其特征在于：所述电机安装于移动座的底座上，电机与移动座的滚轮相连。
5.根据权利要求1所述的长管内纵缝焊接机，其特征在于：所述横臂远离横臂支撑部件的那一端的端部设有一滑动轮部件，该滑动轮部件上设有摆动件，所述摆动件上设有夹紧件，所述焊枪固定连接于夹紧件上。
6.根据权利要求5所述的长管内纵缝焊接机，其特征在于：所述滑动轮部件上设有监控系统和红外传感器。
7.根据权利要求1所述的长管内纵缝焊接机，其特征在于：所述横臂支撑部件包括伸缩杆、传动轴、电机和支撑座，所述伸缩杆一端与底座连接，另一端与支撑座相连，所述传动轴一端与伸缩杆相连，另一端与一电机相连。