1.一种直驱式旋转工作台，包括旋转台面、固定座、直驱式驱动机构，所述旋转台面设置于固定座上，直驱式驱动机构包括设置于固定座内且与旋转台面连接并驱动其旋转的芯轴，其特征在于：还包括气动刹车装置，所述气动刹车装置包括刹车片、抱闸杆和气动抱闸机构，该刹车片设置于芯轴下方，该气动抱闸机构与抱闸杆连接并驱动抱闸杆将刹车片与芯轴压紧。
2.根据权利要求1所述的直驱式旋转工作台，其特征在于：所述气动抱闸机构包括抱闸缸体，该抱闸缸体上设有抱闸杆容纳腔，所述抱闸杆顶面设有顶杆，该抱闸杆可移动的设置于容纳腔内，且顶杆伸出抱闸杆容纳腔时与刹车片抵触。
3.根据权利要求2所述的直驱式旋转工作台，其特征在于：所述气动抱闸机构还包括压缩弹簧，该压缩弹簧设于抱闸杆容纳腔与抱闸杆之间以驱动抱闸杆在抱闸杆容纳腔中移动。
4.根据权利要求3所述的直驱式旋转工作台，其特征在于：所述抱闸杆底面设有弹簧安装槽。
5.根据权利要求2或3所述的直驱式旋转工作台，其特征在于：所述抱闸缸体上设有松开进气口，该松开进气口布置于抱闸杆顶面上方。
6.根据权利要求5所述的直驱式旋转工作台，其特征在于：所述抱闸缸体上设有夹紧进气口，该夹紧进气口布置于抱闸杆底面下方。
7.根据权利要求2所述的直驱式旋转工作台，其特征在于：所述气动抱闸机构还包括轴承，该轴承设置于抱闸杆容纳腔与抱闸杆的侧壁之间。
8.根据权利要求1所述的直驱式旋转工作台，其特征在于：所述直驱式驱动机构还包括转子、芯轴压盖、芯轴轴承、定子，所述转子与芯轴连接，所述芯轴压盖设置于芯轴底面，所述芯轴轴承封装于芯轴、定子与芯轴压盖之间。
9.根据权利要求8所述的直驱式旋转工作台，其特征在于：所述定子下方设有用于刹车时与刹车片相抵触的抱闸挡块,该抱闸挡块与刹车片抵触的一面为粗糙面。