送料工装机构及具有该机构的送料设备的制作方法

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种送料工装机构及具有该机构的送料设备。

背景技术：

四通阀是空调设备内控制制冷剂流通方向的主要部件，在现有的生产过程中为了提高生产效率，往往通过机械手来实施装配，并工装车的模式来进行批量送料，以便于机械手进行抓取，但是现有的送料工装结构供料一致性差，使得机械手抓取的过程中定位困难，同时还容易造成四通阀的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送料工装机构，旨在解决现有的送料机构供料一致性差，并且在取料的过程中容易损坏物件的问题。

本实用新型是这样解决的：一种送料工装机构，包括可承载多个物件的载物件、可定位固定所述载物件的支撑组件和运载多个所述载物件至所述支撑组件的工装车组件，所述工装车组件可与所述支撑组件之间定位连接，所述载物件上设有多个定位槽，所述支撑组件包括多个与所述定位槽配合的定位组件和检测所述载物件位置并控制所述定位组件与所述定位槽配合的检测装置。

进一步地，所述工装车组件包括工装车和与所述工装车配合的滑道组件和滑槽组件，所述工装车包括与所述滑道组件配合的两组前轮件和两组后轮件，以及与所述滑槽组件配合的中轮件。

进一步地，两组所述前轮件之间的宽度大于两组所述后轮件的宽度，所述滑道组件包括第一滑道和沿所述第一滑道的前端延伸并与所述前轮件配合的第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道的高度相同，且所述第一滑道和所述第二滑道的前端均设有向下的斜坡结构。两组所述后轮件的外侧之间的宽度小于两组所述第二滑道的内侧之间的宽度，所述第二滑道的长度等于所述前轮件和后轮件之间的垂直距离。

进一步地，所述滑槽组件位于两条所述第二滑道之间，所述滑槽组件包括支撑板和沿所述支撑板表面向上延伸的导向槽，所述导向槽靠近所述第一滑道的一端设有V形开口，所述导向槽远离所述第一滑道的一端设有可供将所述中轮件锁死的锁合件。

进一步地，所述支撑组件还包括可供支撑所述载物件的支撑平台和支撑所述支撑平台的支撑架，所述支撑平台的高度大于所述工装车的高度，且小于所述工装车与所述滑道组件的高度之和。

进一步地，所述定位组件和所述检测组件连接在所述支撑平台上，且所述支撑平台中间设有可供所述工装车通行的通道，多个所述定位组件均匀分布在所述通道的两侧。

进一步地，所述定位组件包括驱动件和连接在所述驱动件上的与所述定位槽配合的凸台结构，所述支撑平台上还设有多个配合所述载物件移动的滚珠结构。

进一步地，所述载物件上设有多个存放所述物件的安装台，所述载物件上表面上还设有多个拼接销钉，且所述载物件的下表面上对应所述拼接销钉设有拼接销孔，所述定位槽设在所述载物件的两侧。

进一步地，所述工装车上对应所述载物件还设有多个定位卡槽，所述载物件底部设有多个与所述定位卡槽配合的定位卡台。

本实用新型提供的送料工装机构相对于现有的技术具有的技术效果为：通过支撑组件和工装车组件的定位连接设置，并通过支撑组件上的定位组件和检测装置与载物件的配合，可以对载物件连接在支撑组件上的位置进行定位和检测确定，进而可以保证物件位置的一致性，进而外接机械手在抓取载物件上的物件时更加的准确，进而可以减少机械手对物件的损坏。

本实用新型还提供一种送料设备，其包括前述的送料工装机构；这样设计可以保证四通阀的上料效率更高，同时耗损更低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的送料工装机构的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的送料工装机构中工装车组件的结构图。

图3是本实用新型实施例提供的送料工装机构中滑道组件和滑槽组件的结构图。

图4是本实用新型实施例提供的送料工装机构中支撑组件的结构图。

图5是本实用新型实施例提供的送料工装机构中载物件的结构图一。

图6是本实用新型实施例提供的送料工装机构中载物件的结构图二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参照附图1至图6所示，在本实用新型实施例中，提供一种送料工装机构，包括可承载多个物件的载物件30、可定位固定该载物件30的支撑组件20和运载多个载物件30至支撑组件20的工装车组件10，该物件优选为四通阀，该工装车组件10与支撑组件20之间定位连接，并且该载物件30上设有多个定位槽302，同时该支撑组件20包括多个与定位槽302配合的定位组件201和检测载物件30位置并控制定位组件201的检测装置202，该检测装置202优选为光电装置，通过发出的被光线遮挡后控制定位组件201移动；也即，在本实施例中，通过工装车组件10与支撑组件20的定位连接的同时，该载物件30与支撑组件20先通过检测装置202检测到载物件30到达确定的位置，然后检测装置202控制定位组件201对载物件30在支撑组件20上的位置进行定位锁紧，通过这样的双重定位，进而可以更加精确地保证载物件30位置的一致性，进而更加便于载物件30上的物料被拾取，来提高生产的效率。

以上设计的送料工装机构，通过支撑组件20和工装车组件10的定位连接设置，并通过支撑组件20上的定位组件201和检测装置202与载物件30的配合，可以对载物件30连接在支撑组件20上的位置进行定位和检测确定，进而可以保证物件位置的一致性，进而外接机械手在抓取载物件30上的物件时更加的准确，进而可以减少机械手对物件的损坏。

具体地，如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，该工装车组件10包括工装车101和与工装车101配合的滑道组件102和滑槽组件103，同时该工装车101包括与滑道组件102配合的两组前轮件1012和两组后轮件1013，以及与滑槽组件103配合的中轮件(图未示)，在本实施例中，该滑道组件102和滑槽组件103均优选为铺设在一个平面上，而工装车101通过两组前轮件1012和两组后轮件1013在滑道组件102上移动，以及通过中轮件在滑槽组件103内移动。

在本实施例中，两组该前轮件1012之间的宽度大于两组后轮件1013的宽度，并且该滑道组件102包括第一滑道1021和沿第一滑道1021的前端延伸并与前轮件1012配合的第二滑道1022，第一滑道1021和第二滑道1022的高度相同，且第一滑道1021和第二滑道1022的前端均设有向下的斜坡结构1023；也即该工装车101的前轮件1012先经过第一滑道1021，然后在移动到第二滑道1022中去，该后轮件1013则一直在第一滑道1021上移动，直至最终前轮件1012和后轮件1013均通过斜坡结构1023向下移动到平面上，这样设计可以使得工装车101可以在通过斜坡结构1023时形成骤降，这样可以将工装车101上连接的载物件30通过骤降的过程进行分离。

在本实施例中，该滑槽组件103位于两条第二滑道1022之间，并且该滑槽组件103包括支撑板1031和沿支撑板1031表面向上延伸的可供中轮件定向滑动的导向槽1032，该导向槽1032靠近第一滑道1021的一端设有V形开口10321，这样便于中轮件滑入该导向槽1032内，同时该导向槽1032远离第一滑道1021的一端设有可供将中轮件锁死的锁合件1033，该锁合件1033包括连接在该滑槽组件103上的驱动件10332和连接在驱动件上并可伸缩移动的卡位销10331，该卡位销10331的移动方向垂直于导向槽1032的长度方向，这样设计可以防止载物件30与工装车101分离时出现倒退；与此同时，该导向槽1032的设置，还可以保证前轮件1012在第二滑道1022上移动方向的确定性，防止出现移动偏移。

具体地，如图1和图4所示，在本实用新型实施例中，该支撑组件20还包括可供支撑载物件30的支撑平台205和支撑该支撑平台205的支撑架207，前述的第二滑道1022位于该支撑架207内，该支撑平台205的高度大于工装车101的高度，且小于工装车101与滑道组件102的高度之和，同时第二滑道1022的长度等于同侧的前轮件1012与后轮件1013之间的水平距离；也即，该工装车101承载多个载物件30向该支撑组件20移动时，先在滑道组件102上移动，此时工装车101的上表面高于支撑平台205，当移动到滑道组件102的末端，也即通过斜坡结构1023后，该工装车101的水平高度下降，进而工装车101上的载物件30被分离留在支撑平台205上；这样设计避免了传统的人工搬运费时费力的问题，进而可以高效地完成多个载物件30的上料。

在本实施例中，该支撑架207通过四个角上的固定支柱206连接在滑道组件102所在的平面上，该定位组件201和检测组件连接在支撑平台205上，并且该支撑平台205中间设有可供工装车101通行的通道203，该工装车101的车身通过该通道203将载物件30运载到支撑平台205的上方，同时多个定位组件201均匀分布在通道203的两侧，进而在工装车101与载物件30分离后，并且在载物件30到达指定的区域后，该定位组件201将载物件30进行固定。

在本实施例中，该定位组件201的数量为多个，并且位于通道203两侧的定位组件201的结构可以不相同，本实施例中该定位组件201优选为包括驱动件2011和连接在驱动件2011上的与定位槽302配合的凸台结构2012，该凸台结构2012和载物件30上的定位槽302配合锁紧载物件30，同时在该支撑平台205上还设有多个配合载物件30移动的滚珠结构204，由于工装车101与载物件30分离的过程中可能会出现移动，进而该滚珠结构204的设置可以便于载物件30在支撑平台205上的移动弥补可能会出现的误差。

具体地，如图1、图5和图6所示，在本实用新型实施例中，在该载物件30上还设有多个存放物件的安装台305，同时该载物件30上表面上还设有多个拼接销钉301，并且该载物件30的下表面上对应拼接销钉301设有拼接销孔304，这样设计可以使得多个载物件30之间通过拼接销钉301和拼接销孔304的配合进行堆码，进而完成多个物件的同时运送，该定位槽302设在载物件30的两侧，这样设计便于载物件30在连接在该支撑平台205上时，该定位组件201更容易与定位槽302进行配合。

具体地，如图1、图5和图6所示，在本实用新型实施例中，该工装车101上对应载物件30上还设有多个定位卡槽1011，该定位卡槽1011设置在该工装车101的上表面上，并且定位卡槽1011的开口朝上，同时在载物件30底部设有多个与定位卡槽1011配合的定位卡台303；这样设计可以保证载物件30在工装车101上安装的紧固性，同时该定位卡槽1011的开口朝上还可以保证工装车101与载物件30之间可以竖直分离。

本实用新型还提供一种送料设备，其包括前述的送料工装机构；这样设计可以保证四通阀的上料效率更高，同时耗损更低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。