手表电池与外壳的组装设备的制作方法

文档序号:12385079阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手表电池与外壳的组装设备,其特征在于:包括安装平台(1)、六轴机械手(2)、电池上料机构(3)、上下料输送线(4)、安装对位视觉系统(5)和保压机构(6),所述电池上料机构包括承载定位电池的电池载台(31)和驱动该电池载台移动至电池上料位置的电池上料气缸(32);所述上下料输送线包括承载定位外壳的外壳载台(41)和将所述外壳载台从外壳上料位置(A)输送至贴合组装位置(B)、保压位置(C)和下料位置的输送机构(42);所述六轴机械手通过吸盘(21)吸取电池上料位置的电池,并将其移动至贴合组装位置处外壳载台上的外壳中;所述安装对位视觉系统包括用于拍照判断贴合组装位置处外壳载台上的外壳位置的组装CCD(51)及其光源A(52)和用于摄像判断贴合组装位置处外壳载台上的外壳与电池的相对位置的显微镜摄像头(53)及其光源B(54);所述保压机构包括保压头(61)和驱动所述保压头对电池与外壳贴合组装后进行保压的保压线性模组(62)。

2.根据权利要求1所述的手表电池与外壳的组装设备,其特征在于:所述电池上料机构设于所述上下料输送线一侧,所述电池上料气缸通过支架固设于所述安装平台上靠近外壳上料位置处,所述电池上料气缸为无杆气缸,所述电池载台固接于所述电池上料气缸的滑座上。

3.根据权利要求2所述的手表电池与外壳的组装设备, 其特征在于:还包括用于检测电池载台上有没有放置电池的检漏视觉系统,所述检漏视觉系统包括检漏CCD及其光源C。

4.根据权利要求1所述的手表电池与外壳的组装设备,其特征在于:所述安装平台上靠近所述贴合组装位置处设有用于检测电池底部二维码信息的检码视觉系统(7),所述检码视觉系统包括检码CCD(71)及其光源D(72)。

5.根据权利要求1所述的手表电池与外壳的组装设备,其特征在于:所述六轴机械手通过安装板固接于外部机罩上,所述六轴机构手的机械手臂(22)上安装有用于测量电池高度的镭射(23)。

6.根据权利要求1所述的手表电池与外壳的组装设备,其特征在于:所述安装平台上设有贴合顶升机构(8)和保压顶升机构(9),所述贴合顶升机构在贴合组装位置将所述外壳载台从所述输送机构上顶升支撑起来;所述保压顶升机构在保压位置将所述外壳载台从所述输送机构上顶升支撑起来。

7.根据权利要求6所述的手表电池与外壳的组装设备,其特征在于:所述贴合顶升机构及所述保压顶升机构均包括可支撑起外壳载台的若干顶升柱和驱动顶升柱上下升降的顶升气缸。

8.根据权利要求1所述的手表电池与外壳的组装设备,其特征在于:所述安装对位视觉系统包括设于所述上下料输送线一侧的安装架(55),所述安装架一侧设有高度调节线性模组(56),所述组装CCD(51)及其光源A(52)固接于所述高 度调节线性模组的转接座上,所述安装架的相邻侧设有前后调节气缸,所述显微镜摄像头(53)与一调节轴(57)一端固定连接,所述调节轴另一端可拆卸固接一连接块(58),所述连接块固接于所述前后调节气缸的滑座上;所述光源B包括若干条形光源,若干条形光源通过支架固接于所述安装架上。

9.根据权利要求1所述的手表电池与外壳的组装设备,其特征在于:所述保压机构还包括导向块(63),所述保压线性模组通过支架固设于上下料输送线一侧,所述导向块与所述保压线性模组的本体固定连接,所述保压头通过连接件(64)固接于所述保压线性模组的转接座上,且所述连接件通过滑块和导轨连接于所述导向块。

10.根据权利要求9所述的手表电池与外壳的组装设备,其特征在于:所述连接件与所述导向块之间设有对保压过程中的压力数值进行反馈的压力传感器(65)。

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