自动钻孔机的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动钻孔机。

背景技术：

目前，对于一些较为细小的零部件，在需要对其进行钻孔操作时，多为人工手动控制钻孔以进行钻孔操作，而人工手动控制很难保证钻孔的位置一致，就使得加工后的零部件质量稳定性较差，从而影响到其与其他元器件组装得到的产品的质量。同时，人工手动操作的加工效率较低，较大程度的增加了企业的生产成本，使得企业的市场竞争力降低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种生产效率及加工精度均较高的自动钻孔机。

一种自动钻孔机，包括：

机架；

用于夹紧物料的夹紧机构，所述夹紧机构包括主体及设于所述主体上的夹头，所述主体设于所述机架上，所述主体上开设有物料安装孔，所述夹头能够将安装于所述物料安装孔内的物料夹紧；

钻孔机构，包括座体、主轴及钻头，所述座体设于所述机架上，所述主轴穿设于所述座体，所述主轴的轴线与所述物料安装孔的轴线平行，所述钻头安装于所述主轴上靠近所述物料安装孔的一侧；

第一推进机构，设于所述机架上，且位于所述主轴远离所述钻头的一端，所述第一推进机构驱动所述主轴及所述钻头沿所述主轴的轴向相对所述座体滑动；及

第二推进机构，设于所述机架上，所述第二推进机构与所述座体连接，所述第二推进机构驱动所述钻孔机构沿所述物料安装孔的径向相对所述机架滑动。

在其中一个实施例中，第一推进机构包括第一伺服电机、丝杠、光轴及连接件，所述光轴、所述丝杠及所述主轴均平行设置，所述第一伺服电机与所述丝杠相连接，所述连接件设于所述丝杠上，且与所述丝杠螺纹连接，所述光轴的一端与所述连接件相连接，所述第一伺服电机驱动所述丝杠旋转，所述连接件沿所述丝杠的轴向滑动，以带动所述光轴靠近或远离所述主轴。

在其中一个实施例中，还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括第一感应片及第一感应器，所述第一感应片安装于所述连接件上，所述第一感应器设于所述机架上，所述第一感应器能够检测所述第一感应片相对所述机架的滑动距离。

在其中一个实施例中，所述第二推进机构包括第二伺服电机、丝杆、滑块及安装板，所述第二伺服电机与所述丝杆相连接，所述滑块设于所述丝杆上，且与所述丝杆螺纹连接，所述机架上设有与所述丝杆平行设置的导轨，所述滑块与所述导轨相配合，且能够相对所述导轨滑动，所述安装板设于所述滑块上，所述钻孔机构安装于所述安装板上，所述第二伺服电机驱动所述丝杆旋转，所述滑块及所述安装板沿所述导轨滑动，以带动所述钻孔机构运动。

在其中一个实施例中，所述钻孔机构为多个，多个所述钻孔机构均设于所述安装板上，且多个所述钻孔机构沿所述物料安装孔的径向排列，所述第二伺服电机能够同时驱动多个所述钻孔机构运动。

在其中一个实施例中，还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括第二感应片及第二感应器，所述第二感应片安装于所述滑块或所述安装板或所述座体上，所述第二感应器设于所述机架上，所述第二感应器能够检测所述第二感应片相对所述机架的滑动距离。

在其中一个实施例中，还包括设于所述机架上的送料机构，所述送料机构包括夹料板、夹料板驱动组件及物料推进组件，所述夹料板及所述物料推进组件均设于所述夹料板驱动组件上，所述夹料板为两个，两个所述夹料板之间形成容置物料的物料容置孔，所述夹料板驱动组件能够推动所述夹料板及所述物料推进组件相对所述机架滑动，以使所述物料容置孔靠近或远离所述物料安装孔，所述物料推进组件包括顶针，所述顶针能够将所述物料容置孔内的物料推进所述物料安装孔内。

在其中一个实施例中，还包括分料机构，所述分料机构包括震动盘、通料管及接头，所述震动盘上开设有导引槽，所述接头安装于所述机架上，且其上开设有通孔，所述通料管一端与所述导引槽相连通，另一端与所述通孔相连通，所述震动盘能够对物料进行震动，以使物料沿所述导引槽有序进入所述通料管，并经所述通孔进入所述物料容置孔内。

在其中一个实施例中，所述主体内还设有止挡件及与所述止挡件相连接的弹性件，当物料进入所述物料安装孔内时，物料能够与所述止挡件抵接，并压迫所述弹性件，当夹头松开物料后，弹性件弹性作用于所述止挡件，以将物料弹出所述物料安装孔。

在其中一个实施例中，还包括设于所述主体一侧的检测组件，所述检测组件包括固定板及设于所述固定板上的检测弹片，所述固定板安装于所述机架上，所述检测弹片能够检测所述主轴上是否安装有所述钻头及所述钻头是否已经损坏裂断。

上述自动钻孔机的各机构之间相互配合，实现了自动化钻孔操作，使得加工后的物料的品质较为稳定，且加工精度较高。同时，也较大的提高了生产效率，使企业的生产成本得到较大程度的降低。

进一步的，钻孔机构为多个，多个钻孔机构可以分别对物料进行钻孔操作，多个钻孔机构还可以相互配合，依次对物料进行加工，使得物料得以一次装夹多次加工，从而得到形状较为复杂的孔。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动钻孔机结构示意图；

图2为图1中所示钻孔机中的一局部放大示意图；

图3为图1中所示钻孔机中的第一推进机构及第一检测机构的局部放大示意图；

图4为图1中所示钻孔机另一视角的送料机构的局部放大示意图；

图5为图1中所示钻孔机中分料机构的局部放大示意图；及

图6为图5中A处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1及图2所示，本实用新型一实施例的自动钻孔机10包括机架11、夹紧机构12、钻孔机构13、第一推进机构14、第二推进机构15、第一检测机构16、第二检测机构17、送料机构18及分料机构19。

夹紧机构12用于夹紧物料。夹紧机构12包括主体121及设于主体121上的夹头(未示出)。主体121设于机架11上，主体121上开设有物料安装孔121a，夹头能够将安装于物料安装孔121a内的物料夹紧。

具体的，主体121通过柜体122设于机架11上，主体121安装于柜体122上，夹头设于柜体122内部。夹头通过气缸(未示出)及与气缸相连接的连杆机构(未示出)的驱动而夹紧或松开物料。在其他实施例中，柜体122与机架11可以一体成型。而且，夹头还可以通过其他动力元件驱动来夹紧或松开物料。

钻孔机构13包括座体131、主轴132、钻头(未示出)及复位件133。座体131设于机架11上。主轴132穿设于座体131，且与座体131活动连接。主轴132的轴线与物料安装孔121a的轴线平行。钻头安装于主轴132上靠近物料安装孔121a的一侧。复位件133的一端与座体131连接，另一端与主轴132连接。复位件133具有弹性，以在主轴132相对座体131运动后驱动主轴132复位。第一推进机构14设于机架11上，且位于主轴132远离钻头的一端。第一推进机构14驱动主轴132沿主轴132的轴向相对座体131滑动，以使钻头靠近物料安装孔121a。

具体的，主轴132远离物料安装孔121a的一端设有挡块134，第一推进机构14能够与挡块134抵接，以推动主轴132靠近物料安装孔121a。复位件133设于主轴132靠近钻头的一侧，且复位件133为拉簧。当主轴132带动钻头靠近物料安装孔121a对物料进行钻孔操作时，复位件133被拉伸。钻孔动作结束后，复位件133驱动主轴132复位，以带动钻头远离物料安装孔121a。

需要指出的是，在其他实施例中，复位件133还可以设于主轴132远离钻头的一侧，此时，复位件133为弹簧。当主轴132靠近物料安装孔121a时，复位件133被压缩，且抵接于座体131与挡块134之间。当钻孔动作结束后，复位件133也能够驱动主轴132复位。在其他实施例中，复位件133还可以为除弹簧或拉簧之外的其他能够带动主轴132复位的元件。或者，在其他实施例中，复位件133还可以省略，此时通过第一推进机构14推动主轴132靠近物料安装孔121a，同时也由第一推进机构14驱动主轴14远离物料安装孔121a。

结合图1及图3所示，具体的，第一推进机构14包括第一伺服电机141、丝杠142、光轴143及连接件144。光轴143、丝杠142及主轴132均平行设置。第一伺服电机141与丝杠142相连接。连接件144设于丝杠142上，且与丝杠142螺纹连接。光轴143的一端与连接件144相连接。第一伺服电机141驱动丝杠142旋转，连接件144沿丝杠142的轴向滑动，以带动光轴143靠近或远离主轴132。当光轴143靠近主轴132时，其能够与主轴132末端的挡块134抵接，以推动主轴132靠近物料安装孔121a而执行钻孔操作。当光轴143远离主轴132后，由复位件133驱动主轴132复位。

具体的，第一检测机构16包括第一感应片161及第一感应器162。第一感应片161安装于连接件144上，第一感应器162设于机架11上，第一感应器162通过检测第一感应片161的位置以对第一感应片161相对机架11的滑动距离进行检测，进而得到连接件144及光轴143沿光轴143的轴向相对机架11的滑动距离。需要指出的是，在其他实施例中，第一检测机构16也可以省略。

再次参阅图1及图2所示，具体在本实施例中，第二推进机构15设于机架11上，第二推进机构15与座体131连接。第二推进机构15驱动钻孔机构13沿物料安装孔121a的径向相对机架11滑动。

具体的，第二推进机构15包括第二伺服电机151、滑块152、安装板153及丝杆154。第二伺服电机151与丝杆154相连接。滑块152设于丝杆154上，且与丝杆154螺纹连接。机架11上设有与丝杆154平行设置的导轨(未示出)，滑块152与导轨相配合，且能够相对导轨滑动。安装板153设于滑块152上，钻孔机构13安装于安装板153上。第二伺服电机151驱动丝杆154旋转，滑块152及安装板153沿导轨滑动，以带动钻孔机构13运动。

在本实施例中，钻孔机构13为三个。三个钻孔机构13均设于安装板153上，且三个钻孔机构13沿物料安装孔121a的径向排列。第二伺服电机151能够同时驱动三个钻孔机构13沿物料安装孔121a的径向运动，以使多个钻孔机构13能够依次分别对物料进行钻孔操作。三个钻孔机构13中的其中一个用于对物料进行定心，另两个用于对物料进行钻孔，且其钻头的直径不同，用以在物料上钻出台阶孔。

需要指出的是，在其他实施例中，钻孔机构13的数目不仅限于三个，还可以为其他任意数目。钻孔机构13的具体功能可以由钻头的类型来确定。

具体的，第二检测机构17包括第二感应片171及第二感应器172。第二感应片171安装于滑块152上。第二感应器172设于机架11上，第二感应器172通过检测第二感应片171的位置以对第二感应片171相对机架11的滑动距离进行检测，进而得到钻孔机构13沿物料安装孔121a的径向相对机架11的滑动距离。

需要指出的是，在其他实施例中，第二感应片171还可以安装于座体131上或者安装板153上，只需要使得第二感应片171能够随钻孔机构13沿物料安装孔121a的径向同步运动即可。在其他实施例中，第二检测机构17也可以省略。

结合图1及图4所示，具体在本实施例中，送料机构18设于机架11上。送料机构18包括夹料板181、夹料板驱动组件182及物料推进组件183。夹料板181及物料推进组件183均设于夹料板驱动组件182上。夹料板181为两个，两个夹料板181之间形成容置物料的物料容置孔184。夹料板驱动组件182能够推动夹料板181及物料推进组件183相对机架11滑动，以使物料容置孔184靠近或远离物料安装孔121a。物料推进组件183包括顶针183a及减震弹簧183b。当夹料板驱动组件182在气缸的推动下带动夹料板181靠近物料安装孔121a时，物料容置孔184与物料安装孔121a对准，顶针183a能够通过气缸的驱动而伸入物料容置孔184将物料容置孔184内的物料推进物料安装孔121a内。减震弹簧183b与顶针183a连接。当气缸驱动顶针183a推进物料时，减震弹簧183b与夹料板181抵接，以起到一定的缓冲作用，进而防止顶针183a对物料的作用力过大而损坏物料。

需要指出的是，在其他实施例中，减震弹簧183b也可以省略或更换为其他能够对顶针183a起到一定缓冲作用的弹性元件。

结合图1、图5及图6所示，具体在本实施例中，分料机构19包括支架191、震动盘192、过渡板193、移位块194、通料管195及接头196。震动盘192设于支架191上，且震动盘192上开设有导引槽192a。过渡板193为横截面呈“U”字形的槽状结构。过渡板193与震动盘192连接，且设于导引槽192a的末端。过渡板193的侧壁上与导引槽192a相对的位置开设有避位缺口193a。过渡板193的底壁上偏离避位缺口193a的位置开设有通料孔(未示出)，通料管195的一端与通料孔相连通。移位块194设于过渡板193内，且移位块194通过气缸(图未标)带动而相对过渡板193滑动。移位块194上开设有仅能容纳一个物料的物料容置槽194a。震动盘192能够对物料进行震动，以使物料沿导引槽192a有序运动，且逐一经避位缺口193a进入物料容置槽194a内。在移位块194相对过渡板193滑动的过程中，移位块194带动物料容置槽194a内的物料运动。当物料容置槽194a与通料孔相对时，物料从通料孔进入通料管195，从而实现物料的逐一分离。接头196安装于机架11上，且其上开设有通孔196a。通料管195远离通料孔的一端与接头196连接，且与通孔196a相连通。通料管195内的物料能够逐一经过通孔196a而到达送料机构18上，以便送料机构18将物料送至物料安装孔121a内。

具体的，当夹料板驱动组件182在气缸的推动下带动夹料板181远离物料安装孔121a时，物料容置孔184与通孔196a对准，物料经通孔196a进入物料容置通184内，并通过上料机构18送至物料安装孔121a内。

需要指出的是，在其他实施例中，支架191还可以省略，此时，可以将震动盘192也设于机架11上。另外，过渡板193及移位块194也可以省略，而将通料管195直接与导引槽192a相连通，并通过在导引槽192a的末端设置挡板，以使物料逐一进入通料管195。进一步的，分料机构19也可以省略，此时，可以将物料逐一放置于物料容置孔184内，通过物料推进组件183将物料推进至物料安装孔121a内，而不需要分料机构19对物料进行分离。

具体在本实施例中，主体121内还设有止挡件(未示出)及与止挡件相连接的弹性件(未示出)。当送料组件将物料送至物料安装孔121a内时，物料能够与止挡件抵接，并压迫弹性件，当夹头松开物料后，弹性件弹性作用于止挡件，以将物料弹出物料安装孔121a。

具体在本实施例中，自动钻孔机10构还包括检测组件21。检测组件21包括固定板211及设于固定板211上的检测弹片212。固定板211安装于柜体122上，且位于主体121的一侧。当第二推进机构15驱动钻孔机构13沿物料安装孔121a的径向滑动时，检测弹片212通过是否与钻头相碰触而检测主轴132上是否安装有钻头及钻头是否已经裂断。

上述自动钻孔机10的各机构之间相互配合，实现了自动化钻孔操作，使得加工后的物料的品质较为稳定，且加工精度较高。同时，也较大的提高了生产效率，使企业的生产成本得到较大程度的降低。

进一步的，钻孔机构13为多个，多个钻孔机构13可以分别对物料进行钻孔操作，多个钻孔机构13还可以相互配合，依次对物料进行加工，使得物料得以一次装夹多次加工，从而得到形状较为复杂的孔。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。