1.一种轴头键槽在线加工装置，其特征在于，包括纵向运行托板、上下运行托板、横向运行托板、驱动头、铣刀、调速器、上夹具模和下夹具模；所述上下运行托板垂直安装于所述纵向运行托板上，所述横向运行托板安装于所述上下运行托板侧面，所述驱动头安装于所述横向运行托板侧面，所述铣刀安装于所述驱动头上，所述调速器与驱动头电连接，所述上夹具模、下夹具模安装于所述纵向运行托板的一端。
2.根据权利要求1所述的一种轴头键槽在线加工装置，其特征在于，所述纵向运行托板设有调节板，所述调节板用于调节所述纵向运行托板与待加工轴头的平行度。
3.根据权利要求1所述的一种轴头键槽在线加工装置，其特征在于，所述驱动头与所述横向运行托板之间通过第一转换连接板连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴头键槽在线加工装置，其特征在于，所述上夹具模、下夹具模与所述纵向运行托板通过第二转换连接板连接。
5.根据权利要求1所述的一种轴头键槽在线加工装置，其特征在于，所述上夹具模、下夹具模均呈V形。
6.根据权利要求1所述的一种轴头键槽在线加工装置，其特征在于，所述纵向运行托板、上下运行托板、横向运行托板的一侧分别设有调节手柄。