一种四工位焊接机的焊接夹具的中部夹紧组件的制作方法

本实用新型涉及一种四工位焊接机的焊接夹具的中部夹紧组件。

背景技术：

现有技术中，对于尺寸比较长、重量比较大的汽车排气管，其上的焊接部位比较多，在焊接时，一般采用手工焊接，并在焊接时没有专门的夹具固定，仅靠人工手持固定，不仅操作强度大，加工效率低，而且焊接质量无法得到保证。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、操作方便强度低、加工效率高、焊接质量好的四工位焊接机的焊接夹具的中部夹紧组件。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种四工位焊接机的焊接夹具的中部夹紧组件，包括夹具座，该夹具座上设有分别用于支撑在汽车排气管中包的两端底面的左中包支撑架和右中包支撑架、分别用于支撑在汽车排气管中包的两端端面的左中包定位块和右中包定位块、位于所述左中包支撑架与右中包支撑架之间的上方并用于压紧汽车排气管中包的中包预夹紧机构、位于所述右中包定位块的右侧外并用于夹紧汽车排气管吊钩的右吊钩预夹紧机构、分别位于所述左中包定位块的前、后两侧外并用于夹紧汽车排气管吊钩的前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构，所述左中包定位块和右中包定位块由各自的定位驱动机构带动从而靠近或者远离汽车排气管中包，所述前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构由各自的避让驱动机构带动从而靠近或者远离汽车排气管中包。

进一步，所述中包预夹紧机构、右吊钩预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构均包括预夹紧座、相互平行并转动安装在该预夹紧座上的预夹紧轴和手柄轴，所述预夹紧轴上固定有预夹紧爪和曲柄，该曲柄通过铰接的中间连杆与连接拨叉的一端相铰接，所述连接拨叉的另一端与预夹紧气缸的输出端相连，所述手柄轴上固定有手柄，所述手柄轴通过铰接的手柄连杆组件与所述连接拨叉的中部相铰接，所述中包预夹紧机构的预夹紧爪位于所述左中包支撑架与右中包支撑架之间的上方与所述左中包支撑架和右中包支撑架配合使用，所述右吊钩预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构的预夹紧爪的下方固定有与所述预夹紧爪配合使用的支撑夹紧爪。

进一步，所述定位驱动机构包括与所述左中包支撑架或者右中包支撑架相固定的定位气缸、该定位气缸的输出端上设有所述左中包定位块或者右中包定位块。

进一步，所述避让驱动机构包括固定在所述夹具座上的避让导轨和避让气缸，所述前吊钩预夹紧机构或者后吊钩预夹紧机构前、后滑设在对应的所述避让导轨上并由对应的所述避让气缸带动。

本实用新型在使用时，将汽车排气管安装在夹具座上，汽车排气管中包的两端置于左中包支撑架和右中包支撑架并实现支撑，然后通过定位气缸带动各自的左中包定位块和右中包定位块顶在汽车排气管中包的两端端面上并实现定位，然后通过中包预夹紧机构对汽车排气管中包进行夹紧固定，然后通过右吊钩预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构对汽车排气管两头上的汽车排气管吊钩进行夹紧固定，然后即可进行汽车排气管中包与汽车排气管管道的连接处的焊环缝处理、以及汽车排气管吊钩与汽车排气管中包的连接处的焊吊钩处理，在焊环缝处理时，前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构在避让气缸的带动下远离汽车排气管中包，避免前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构对焊接处理进行干涉，而在焊吊钩处理时，前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构在避让气缸的带动下靠近汽车排气管中包，焊接方便。焊接完成后，使中包预夹紧机构、右吊钩预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构分别松开汽车排气管中包及汽车排气管吊钩，即可取出汽车排气管。

中包预夹紧机构、右吊钩预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构在夹紧时，先操作手柄，手柄带动手柄轴转动，手柄轴通过手柄连杆组件运动，手柄连杆组件拉动连杆拨叉运动，连杆拨叉通过中间连杆带动曲柄及预夹紧轴转动，预夹紧轴上的预夹紧爪随之转动，中包预夹紧机构的预夹紧爪与其两侧下方的左中包支撑架和右中包支撑架相配合从而对汽车排气管中包进行预夹紧，右吊钩预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构的预夹紧爪与其对应下方的支撑夹紧爪相配合从而对对应的汽车排气管吊钩进行预夹紧，然后再操作预夹紧气缸，预夹紧气缸带动连杆拨叉运动，杆拨叉通过中间连杆带动曲柄及预夹紧轴转动，预夹紧轴上的预夹紧爪随之再次转动，中包预夹紧机构、右吊钩预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构的预夹紧爪分别与对应的汽车排气管中包及汽车排气管吊钩进行夹紧固定，在连杆拨叉运动过程中也会带动手柄连杆组件运动及手柄轴和手柄转动。

中包预夹紧机构、右吊钩预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构在松开时，先操作预夹紧气缸使预夹紧爪动作从而松开汽车排气管，然后再操作手柄使预夹紧爪张开到便于汽车排气管取出的位置即可。由于先通过手柄控制预夹紧爪动作对汽车排气管中包和汽车排气管吊钩进行预夹紧处理，然后再通过预夹紧气缸控制预夹紧爪动作对汽车排气管中包和汽车排气管吊钩进行夹紧处理，可以有效防止预夹紧爪快速动作撞击到汽车排气管而碰伤汽车排气管。

本实用新型的有益效果在于：先通过左中包支撑架和右中包支撑架对汽车排气管中包的两端进行支撑，再通过左中包定位块和右中包定位块对汽车排气管中包的两端进行定位，最后通过中包预夹紧机构、右吊钩预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构对汽车排气管中包及吊钩进行预夹紧，不仅操作方便强度低，固定牢固可靠，而且加工效率高、焊接质量好。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，一种四工位焊接机的焊接夹具的中部夹紧组件，包括夹具座1，该夹具座上设有分别用于支撑在汽车排气管中包的两端底面的左中包支撑架2和右中包支撑架3、分别用于支撑在汽车排气管中包的两端端面的左中包定位块4和右中包定位块5、位于所述左中包支撑架与右中包支撑架之间的上方并用于压紧汽车排气管中包的中包预夹紧机构6、位于所述右中包定位块的右侧外并用于夹紧汽车排气管吊钩的右吊钩预夹紧机构7、分别位于所述左中包定位块的前、后两侧外并用于夹紧汽车排气管吊钩的前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9，所述左中包定位块3和右中包定位块4由各自的定位驱动机构带动从而靠近或者远离汽车排气管中包，所述前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9由各自的避让驱动机构带动从而靠近或者远离汽车排气管中包。

所述中包预夹紧机构6、右吊钩预夹紧机构7、前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9均包括预夹紧座10、相互平行并转动安装在该预夹紧座上的预夹紧轴11和手柄轴12，所述预夹紧轴上固定有预夹紧爪13和曲柄，该曲柄通过铰接的中间连杆与连接拨叉的一端相铰接，所述连接拨叉的另一端与预夹紧气缸19的输出端相连，所述手柄轴上固定有手柄14，所述手柄轴通过铰接的手柄连杆组件与所述连接拨叉的中部相铰接，所述中包预夹紧机构6的预夹紧爪13位于所述左中包支撑架与右中包支撑架之间的上方与所述左中包支撑架2和右中包支撑架3配合使用，所述右吊钩预夹紧机构7、前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9的预夹紧爪的下方固定有与所述预夹紧爪配合使用的支撑夹紧爪15。

所述定位驱动机构包括与所述左中包支撑架或者右中包支撑架相固定的定位气缸16、该定位气缸的输出端上设有所述左中包定位块4或者右中包定位块5。

所述避让驱动机构包括固定在所述夹具座1上的避让导轨17和避让气缸18，所述前吊钩预夹紧机构8或者后吊钩预夹紧机构9前、后滑设在对应的所述避让导轨17上并由对应的所述避让气缸18带动。

本实用新型在使用时，将汽车排气管安装在夹具座1上，汽车排气管中包的两端置于左中包支撑架2和右中包支撑架3并实现支撑，然后通过定位气缸16带动各自的左中包定位块4和右中包定位块5顶在汽车排气管中包的两端端面上并实现定位，然后通过中包预夹紧机构6对汽车排气管中包进行夹紧固定，然后通过右吊钩预夹紧机构7、前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9对汽车排气管两头上的汽车排气管吊钩进行夹紧固定，然后即可进行汽车排气管中包与汽车排气管管道的连接处的焊环缝处理、以及汽车排气管吊钩与汽车排气管中包的连接处的焊吊钩处理，在焊环缝处理时，前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9在避让气缸18的带动下远离汽车排气管中包，避免前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构对焊接处理进行干涉，而在焊吊钩处理时，前吊钩预夹紧机构和后吊钩预夹紧机构在避让气缸18的带动下靠近汽车排气管中包，焊接方便。焊接完成后，使中包预夹紧机构6、右吊钩预夹紧机构7、前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9分别松开汽车排气管中包及汽车排气管吊钩，即可取出汽车排气管。

中包预夹紧机构6、右吊钩预夹紧机构7、前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9在夹紧时，先操作手柄14，手柄带动手柄轴12转动，手柄轴通过手柄连杆组件运动，手柄连杆组件拉动连杆拨叉运动，连杆拨叉通过中间连杆带动曲柄及预夹紧轴11转动，预夹紧轴上的预夹紧爪13随之转动，中包预夹紧机构6的预夹紧爪与其两侧下方的左中包支撑架2和右中包支撑架3相配合从而对汽车排气管中包进行预夹紧，右吊钩预夹紧机构7、前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9的预夹紧爪13与其对应下方的支撑夹紧爪15相配合从而对对应的汽车排气管吊钩进行预夹紧，然后再操作预夹紧气缸19，预夹紧气缸带动连杆拨叉运动，杆拨叉通过中间连杆带动曲柄及预夹紧轴11转动，预夹紧轴上的预夹紧爪13随之再次转动，中包预夹紧机构6、右吊钩预夹紧机构7、前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9的预夹紧爪13分别与对应的汽车排气管中包及汽车排气管吊钩进行夹紧固定，在连杆拨叉运动过程中也会带动手柄连杆组件运动及手柄轴和手柄转动。

中包预夹紧机构6、右吊钩预夹紧机构7、前吊钩预夹紧机构8和后吊钩预夹紧机构9在松开时，先操作预夹紧气缸19使预夹紧爪13动作从而松开汽车排气管，然后再操作手柄14使预夹紧爪张开到便于汽车排气管取出的位置即可。由于先通过手柄14控制预夹紧爪13动作对汽车排气管中包和汽车排气管吊钩进行预夹紧处理，然后再通过预夹紧气缸19控制预夹紧爪13动作对汽车排气管中包和汽车排气管吊钩进行夹紧处理，可以有效防止预夹紧爪快速动作撞击到汽车排气管而碰伤汽车排气管。