机器人多工位油箱零件的焊接工装的制作方法

本实用新型涉及焊接工装，具体地，涉及机器人多工位油箱零件的焊接工装。

背景技术：

油箱零件是油箱中的重要组成部分，油箱零件的加工涉及到焊接工序，目前一般均是通过机器人实现焊接的操作。由于不同的油箱零件的形状不同，尤其是一些异性的油箱零件十分难以固定，因为为机器人的焊接带来了极大地不便，特别是使得机器人难以连续作业，进而极大地降低了机器人的焊接效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机器人多工位油箱零件的焊接工装，该焊接工装能够稳定夹持油箱零件进而实现机器人的连续作业。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人多工位油箱零件的焊接工装，油箱零件由上而下依次连接有上弯管、直管和下弯管，并且直管和上弯管的连接处还套设有盖板；焊接工装包括底座，底座的顶部设置有竖直杆和多个支撑座，竖直杆的顶部水平设置有水平杆且水平杆的前端设置有缺口，支撑座的顶部与缺口均设置有紧固机构；

其中，在盖板的底部能够设置于支撑座的顶表面上，且上弯管能够嵌设于缺口内的情况下，紧固机构能够与盖板的顶部紧密接触或者紧固机构与上弯管的裸露处进行紧密接触以将上弯管紧固于缺口内。

优选地，紧固机构包括连接座、联动部、手柄和压块，连接座设置于支撑座的顶部或缺口处，联动部铰接于连接座上，手柄和压块分别设置于联动部的两端且手柄能够通过联动部驱动压块的开启与闭合。

优选地，底座的顶部还包括定位块，定位块的顶部设置有定位槽以能够卡设下弯管。

优选地，底座的顶部还包括顶块以能够支撑盖板；并且多个支撑座分布于顶块的外部。

优选地，盖板的顶部设置有通孔，通孔的顶部设置有呼吸器。

优选地，上弯管所在的平面与下弯管所在的平面相互垂直。

优选地，盖板所在的平面与直管的轴线相互垂直。

根据上述技术方案，本实用新型提供的机器人多工位油箱零件的焊接工装的具体操作过程如下：首先，将盖板置于支撑座的顶部；接着，调节上弯管使得上弯管能够嵌合至水平杆的缺口；最后，通过驱动紧固机构使得紧固机构与盖板的顶部紧密接触以将盖板固定于支撑座与紧固机构之间，同时通过紧固机构使得紧固机构与上弯管的裸露处使得上弯管固定于水平杆与紧固机构之间。通过上述操作便可得知，本焊接工装能够稳定地固定油箱零。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的机器人多工位油箱零件的优选实施方式的结构示意图；

图2是图1的右视图。

附图标记说明

1、上弯管 2、直管

3、下弯管 4、盖板

5、呼吸器 6、底座

7、竖直杆 8、水平杆

9、定位块 10、顶块

11、支撑座 12、连接座

13、联动部 14、手柄

15、压块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本实用新型提供了一种机器人多工位油箱零件的焊接工装，如图1和2所示，油箱零件由上而下依次连接有上弯管1、直管2和下弯管3，并且直管2和上弯管3的连接处还套设有盖板4；焊接工装包括底座6，底座6的顶部设置有竖直杆7和多个支撑座11，竖直杆7的顶部水平设置有水平杆8且水平杆8的前端设置有缺口，支撑座11的顶部与缺口均设置有紧固机构；

其中，在盖板4的底部能够设置于支撑座11的顶表面上，且上弯管1能够嵌设于缺口内的情况下，紧固机构能够与盖板的顶部紧密接触或者紧固机构与上弯管1的裸露处进行紧密接触以将上弯管1紧固于缺口内。

上述的机器人多工位油箱零件的焊接工装的具体操作过程如下：首先，将盖板4置于支撑座11的顶部；接着，调节上弯管1使得上弯管1能够嵌合至水平杆8的缺口；最后，通过驱动紧固机构使得紧固机构与盖板的顶部紧密接触以将盖板4固定于支撑座11与紧固机构之间，同时通过紧固机构使得紧固机构与上弯管1的裸露处使得上弯管1固定于水平杆8与紧固机构之间。通过上述操作便可得知，本焊接工装能够稳定地固定油箱零。

在上述实施方式中，紧固机构的具体结构可以在宽的范围内选择，但是为了进一步便于操作，优选地，紧固机构包括连接座12、联动部13、手柄14和压块15，连接座12设置于支撑座11的顶部或缺口处，联动部13铰接于连接座12上，手柄14和压块15分别设置于联动部13的两端且手柄14能够通过联动部13驱动压块15的开启与闭合。

同时，为了进一步加强油箱零件的稳定性，优选地，底座6的顶部还包括定位块9，定位块9的顶部设置有定位槽以能够卡设下弯管3。这样便可通过定位块9的顶部的定位槽对下弯管3进行固定从而提高稳定性。

此外，为了进一步提高油箱零件的稳定性，优选地，底座6的顶部还包括顶块10以能够支撑盖板4；并且多个支撑座11分布于顶块10的外部。这样，便可通过顶块10向盖板4的中间部位提供向上的支撑力进而保证油箱零件的整体的稳定性。

另外，考虑到油箱零件的整体的紧凑性，优选地，盖板4的顶部设置有通孔，通孔的顶部设置有呼吸器5。

在上述实施方式中，为了便于油箱零件与其他部件的连接，优选地，上弯管1所在的平面与下弯管3所在的平面相互垂直。

最后，为了盖板4的固定以提高油箱零件的稳定性，优选地，盖板4所在的平面与直管2的轴线相互垂直。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。