1.一种外曲线径向柱塞液压马达驱动的楔式动力卡盘，包括由中心旋转部件驱动卡盘卡爪张合实现工件松紧的卡盘盘体(4)；其特征在于，
所述中心旋转部件为后部连接驱动马达、前端设置工型导轨槽的楔心套(21)；所述工型导轨槽内设置滑座(22)，所述滑座(22)关联所述卡盘卡爪；
所述马达为外曲线径向柱塞液压马达，包括外轮廓呈曲线状的盘式转子(18)、套于所述转子(18)外部的定子、若干间隔在所述转子外圆周上用于支顶所述转子转动的柱塞(20)，以及由浮动式前置配油/配气环(1)、内配油/配气环(3)、中心配油/配气盘(19)、密封部件、导油槽构成的用于驱动所述柱塞(20)上下移动的液/气压通路，并配设液/气压供给系统。
2.根据权利要求1所述外曲线径向柱塞液压马达驱动的楔式动力卡盘，其特征在于，所述外曲线径向柱塞液压马达还包括位于所述液/气压通路中的蓄能器，所述蓄能器包括蓄能器活塞(16)、蓄能器弹簧(17)。
3.根据权利要求1所述外曲线径向柱塞液压马达驱动的楔式动力卡盘，其特征在于，卡盘后端设置有用于连接A型、C型或D型机床法兰主轴端部的连接锁定部件。