一种LED灯管自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及灯管组装技术，尤其是涉及一种LED灯管自动组装装置。

背景技术：

随着现代化发展需求，人工劳动力已渐渐不能满足人们需要，全自动化生产已成为发展趋势。

灯管作为日常生活的必备产品，其需求量较大。但是，目前灯管大多都是人工组装，其组装效率低下，严重制约着灯管的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种LED灯管自动组装装置，解决现有技术中灯管组装效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种LED灯管自动组装装置，包括，

第一传送机构，其包括第一传送带及设于所述第一传送带出料端的灯板槽；

第二传送机构，其包括与所述第一传送带平行设置于同一平面内的第二传送带、设于所述第二传送带出料端的灯体管架槽及一过渡板，所述过渡板一端与所述灯板槽底部连接、另一端与所述灯体管架槽的槽口连接；

第一驱动机构，其包括第一吸盘及驱动所述第一吸盘沿所述过渡板向所述灯体管架槽运动的第一驱动部件。

优选的，所述LED灯管自动组装装置还包括，

第三传送机构，其包括平行设于所述第二传送带上方的第三传送带及设置于第三传送带出料端的灯罩槽；

第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二吸盘及驱动所述第二吸盘运动至所述灯体管架槽的第二驱动部件。

优选的，所述第一驱动部件包括沿所述过渡板长度方向布置的第一导轨、驱动所述第一吸盘作上下运动的第一气缸、驱动所述第一气缸沿所述第一导轨运动的第二气缸。

优选的，所述第二驱动部件包括沿所述第三传送带长度方向布置的第二导轨、驱动所述第二吸盘作上下运动的第三气缸、驱动所述第三气缸沿所述第二导轨运动的第四气缸。

优选的，所述灯体管架槽远离所述过渡板一端设置有一固定阀，所述固定阀与一夹紧气缸连接。

优选的，所述LED灯管自动组装装置还包括靠近所述灯体管架槽设置的总装台，所述总装台上形成有一沿所述灯体管架槽长度方向布置的V型槽。

与现有技术相比，本实用新型第一传动带输送灯板至灯板槽内，第二传动带输送灯体管架落入灯体管架槽内，并设置过渡板连接灯板槽及灯体管架槽，以便于第一驱动机构驱动灯板向灯体管架槽内的灯体管架运动并在运动过程配合卡接于灯体管架上，其提高了灯板与灯体管架槽卡接的效率。

附图说明

图1是本实用新型的LED灯管自动组装装置的连接结构示意图；

图2是本实用新型的图1的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种LED灯管自动组装装置100，包括第一传送机构11、第二传送机构12、第三传送机构13、第一驱动机构14和第二驱动机构15，由于LED灯管200主要由灯体管架21、灯板22、灯罩23及两个端头24组成，故可设置第一传送机构11主要用于传动灯板22，第二传送机构12主要用于传送灯体管架21，第三传送机构13主要用于传送灯罩23。

其中，第一传送机构11包括第一传送带111及设于所述第一传送带111出料端的灯板槽112；第二传送机构12包括与所述第一传送带111平行设置于同一平面内的第二传送带121、设于所述第二传送带121出料端的灯体管架槽122及一过渡板123，所述过渡板123一端与所述灯板槽112底部连接、另一端与所述灯体管架槽122的槽口连接；第三传送机构13包括平行设于所述第二传送带121上方的第三传送带131及设置于第三传送带131出料端的灯罩槽132。

而第一驱动机构14包括第一吸盘141及驱动所述第一吸盘141沿所述过渡板123向所述灯体管架槽122运动的第一驱动部件142；所述第二驱动机构15包括第二吸盘151及驱动所述第二吸盘151运动至所述灯体管架槽122的第二驱动部件152。

其具体工作时，灯体管架21沿第二传送带121运动并落至灯体管架槽122内，灯体管架槽122可设置与灯体管架21相配合，以便于落入灯体管架槽122的灯体管架21在自身重力作用下进行姿态矫正，同时也避免后续挤压过程中灯体管架21变形、受损，同时以便于灯体管架21的卡接侧突出于灯体管架槽122；灯板22沿第一传送带111运动并落至灯板槽112内，第一驱动机构14通过第一吸盘141吸附落入灯板槽112内的灯板22的上表面，并驱动灯板22向过渡板123一端运动，由于过渡板123一端与所述灯板槽112底部连接、另一端与所述灯体管架槽122的槽口连接，灯板22可穿过过渡板123向灯体管架槽122运动并配合卡接于突出灯体管架槽122的灯体管架21的卡接侧；对应的，灯罩23沿第三传送带131运动并落至灯罩槽132内，灯板22完成卡接后，由第二驱动机构15通过第二吸盘151吸附落入灯罩槽132内的灯罩23的上表面，并驱动灯罩23运动至灯体管架槽122正上方且向下运动与灯体管架槽122内的灯体管架21配合卡接，从而完成灯体管架21、灯板22、灯罩23的卡接，卡接完成后组合件由第二驱动机构15的第二吸盘151吸附向上运动，可继续移至下一工序。

具体的设置时，本实施例第一驱动部件142和第二驱动部件152均可采用现有的常规机械手实现，也可采用以下方式实现，具体为：所述第一驱动部件142包括沿所述过渡板123长度方向布置的第一导轨142a、驱动所述第一吸盘141作上下运动的第一气缸142b、驱动所述第一气缸142b沿所述第一导轨142a运动的第二气缸142c，第一导轨142a可设置于第二传送带121与第三传送带131之间，第一气缸142b驱动第一吸盘141上下运动，即吸附灯板22时，第一气缸142b向下运动至第一吸盘141吸附于灯板22上，第二气缸142c驱动第一气缸142b向灯体管架槽122运动，使灯板22配合卡接于灯体管架21的卡接侧，第一吸盘141释放，第一气缸142b带动第一吸盘141向上运动并通过第二气缸142c返回灯板槽112上方；其中，第一导轨142a可通过两个平行设置的导杆实现，而第一气缸142b的缸体端则分别外套于两个导杆上。

相对应的，所述第二驱动部件152包括沿所述第三传送带131长度方向布置的第二导轨152a、驱动所述第二吸盘151作上下运动的第三气缸152b、驱动所述第三气缸152b 沿所述第二导轨152a运动的第四气缸152c，当灯板22卡接时，第三气缸152b驱动第二吸盘151向下运动至吸附于灯罩23上，灯板22卡接完成后，通过第四气缸152c驱动第三气缸152b带动灯罩23运动至灯体管架槽122上方，第三气缸152b驱动灯罩23向下运动使灯罩23下压卡接于灯体管架21上，完成灯罩23卡接后，可通过第三气缸152b将灯体管架21、灯板22和灯罩23的组合件吸附起来，并通过第四气缸152c移动至导轨远离灯罩槽132一侧的下一步工序。

其中，为了避免灯体管架21在组装过程中发生偏移，本实施例所述灯体管架槽122远离所述过渡板123一端设置有一固定阀124，所述固定阀124与一夹紧气缸125连接，即当灯体管架21落入灯体管架槽122内后，可通过夹紧气缸125驱动固定阀124夹持于灯体管架21一端，从而对灯体管架21进行固定。

在进行LED灯管进行组装时，还需要进行端头24的安装，所述LED灯管自动组装装置100还包括靠近所述灯体管架槽122设置的总装台16，所述总装台16上形成有一沿所述灯体管架槽122长度方向布置的V型槽161，具体总装台16可设置于第二导轨152a下方且靠近灯体管架槽122设置，以便于第四气缸152c将组装后的组装件放置于V型槽161内，而V型槽161两端可配合放置端头24，可通过两个推压气缸17驱动两个端头24分别与组装件的两端卡接。其中，对于端头24的线头与灯板22的电连接，可通过一电焊机器人的视觉检测，然后抓取端头24的线头焊接、于灯板22上。

与现有技术相比，本实用新型第一传动带输送灯板22至灯板槽112内，第二传动带输送灯体管架21落入灯体管架槽122内，并设置过渡板123连接灯板槽112及灯体管架槽122，以便于第一驱动机构14驱动灯板22向灯体管架槽122内的灯体管架21运动并在运动过程配合卡接于灯体管架21上，其提高了灯板22与灯体管架槽122卡接的效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。