一种自动机械式夹紧装置的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，涉及夹紧装置，具体涉及一种自动机械式夹紧装置。

背景技术：

夹紧装置在工业生产中有着广泛的应用，尤其是机械加工领域中有着不可或缺的作用，现有的加紧装置主要有手动夹紧，液压夹紧，气动夹紧，手动夹紧工作效率低且操作不方便，液压夹紧装置结构复杂，且液压油会对工件有腐蚀，气压夹紧装置的传动效率低。因此，设计一种传动效率高，操作方便，工作可靠的夹紧装置对工业生产有重要的意义。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种自动机械式夹紧装置，传动效率高，操作方便，工作可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种自动机械式夹紧装置，包括前基座、后基座和两端开放的机架，前基座的底部和后基座的顶部拼接安装在一起；所述的前基座内加工有螺母腔、从动齿轮腔和主动齿轮腔，螺母腔与从动齿轮腔同轴连通，从动齿轮腔和主动齿轮腔平行布置并连通，螺母腔的顶端贯通前基座的顶部，从动齿轮腔和主动齿轮腔的端部均贯通前基座的底部；

所述的后基座内加工有套筒腔和转轴腔，套筒腔和转轴腔的中心轴线平行设置，套筒腔和转轴腔的两端均贯通后基座的顶部和底部，套筒腔与从动齿轮腔同轴设置，转轴腔与主动齿轮腔同轴设置；

所述的机架连接在前基座上，机架与螺母腔同轴连通；

转轴腔内安装有通过电机带动的转轴，转轴的端部与设置在主动齿轮腔内的主动齿轮相连传动，主动齿轮与设置在从动齿轮腔内的从动齿轮啮合传动，从动齿轮的一端与设置在螺母腔中的螺母端部固结，从动齿轮的另一端与设置在套筒腔内的套筒端部固结；

螺母内安装有与螺母配合的丝杆，丝杆的一端伸入机架内，丝杆的另一端伸入套筒内；机架远离前基座的端部上设置有定卡爪和通过连杆控制活动的动卡爪，连杆的端部与丝杆的端部铰接。

本实用新型还具有如下区别技术特征：

所述的螺母腔和机架之间设置有限位环。

前基座的底部和后基座的顶部之间通过法兰和螺栓的配合拼接安装在一起。

所述的后基座的底部安装有用于封堵套筒腔端部的端盖。

所述的主动齿轮两端的转轴通过轴承支撑在主动齿轮腔和转轴腔内。

所述的套筒的两端通过轴承支撑在套筒腔内。

本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：

(Ⅰ)本实用新型采用电动机驱动，夹紧力大，工作时只需启动电动机即可达到夹紧目的。

(Ⅱ)本实用新型的传动机构采用滚珠丝杠机构，期结构简单，工作精度高。

(Ⅲ)本实用新型的卡爪上装有压力传感器，当压力达到一定数值时，关闭电动机，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型的自动机械式夹紧装置剖视结构示意图，

图2是本实用新型的传动机构的结构示意图。

图中各个标号的含义为：1-前基座，(1-1)-螺母腔，(1-2)-从动齿轮腔，(1-3)-主动齿轮腔，2-后基座，(2-1)-套筒腔，(2-2)-转轴腔，端盖(2-3)，3-机架，4-电机，5-转轴，6-主动齿轮，7-从动齿轮，8-螺母，9-套筒，10-丝杆，11-定卡爪，12-动卡爪，13-连杆，14-限位环，15-法兰，16-螺栓，17-轴承，18-轴承，19-压力传感器。

以下结合实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

实施例：

遵从上述技术方案，如图1和图2所示，本实施例给出一种自动机械式夹紧装置，包括前基座1、后基座2和两端开放的机架3，前基座1的底部和后基座2的顶部拼接安装在一起；所述的前基座1内加工有螺母腔1-1、从动齿轮腔1-2和主动齿轮腔1-3，螺母腔1-1与从动齿轮腔1-2同轴连通，从动齿轮腔1-2和主动齿轮腔1-3平行布置并连通，螺母腔1-1的顶端贯通前基座1的顶部，从动齿轮腔1-2和主动齿轮腔1-3的端部均贯通前基座1的底部；

所述的后基座2内加工有套筒腔2-1和转轴腔2-2，套筒腔2-1和转轴腔2-2的中心轴线平行设置，套筒腔2-1和转轴腔2-2的两端均贯通后基座2的顶部和底部，套筒腔2-1与从动齿轮腔1-2同轴设置，转轴腔2-2与主动齿轮腔1-3同轴设置；

所述的机架3连接在前基座1上，机架3与螺母腔1-1同轴连通；

转轴腔2-2内安装有通过电机4带动的转轴5，转轴5的端部与设置在主动齿轮腔1-3内的主动齿轮6相连传动，主动齿轮6与设置在从动齿轮腔1-2内的从动齿轮7啮合传动，从动齿轮7的一端与设置在螺母腔1-1中的螺母8端部固结，从动齿轮7的另一端与设置在套筒腔2-1内的套筒9端部固结；

螺母8内安装有与螺母8配合的丝杆10，丝杆10的一端伸入机架3内，丝杆10的另一端伸入套筒9内；机架3远离前基座1的端部上设置有定卡爪11和通过连杆13控制活动的动卡爪12，连杆12的端部与丝杆10的端部铰接。

螺母腔1-1和机架3之间设置有限位环14，对螺母8起到限位作用。

前基座1的底部和后基座2的顶部之间通过法兰15和螺栓16的配合拼接安装在一起。

后基座2的底部安装有用于封堵套筒腔2-1端部的端盖2-3，实现基座的密封。

主动齿轮6两端的转轴5通过轴承17支撑在主动齿轮腔1-3和转轴腔2-2内。套筒9的两端通过轴承18支撑在套筒腔2-1内。起到支撑稳定的作用。

本实用新型的具体工作过程如下：

启动电机4，电机4的输出轴带动转轴5顺时针旋转，转轴5通过平键7带动主动齿轮6顺时针旋转，主动齿轮6带动从动齿轮7逆时针旋转，由于从动齿轮7与螺母8以及套筒9焊接在一起，则

从动齿轮7带动螺母8做逆时针旋转，螺母8带动丝杆10向上运动，丝杆10与连杆13铰接在一起，连杆13带动动卡爪12向左运动，实现工件的夹紧。

定卡爪11上还安装有压力传感器19，当压力达到一定数值是，关闭电机4，由于滚珠丝杠机构本身具有自锁性，当关闭电机4时，该装置仍然能保持夹紧功能。当要取下工件时，使电机4反向运转，同上，动卡爪12向右运动，实现松开。