一种电机机壳高效钻孔机的制作方法

本实用新型属于电机制造设备技术领域，涉及一种电机机壳高效钻孔机。

背景技术：

在电机生产的零件中，电机外壳通常包括机壳和盖体，盖体分为前盖和后盖，电机的机壳与前盖和后盖都是可拆卸连接的，盖体拆卸后能在电机机壳内装入定子转子等零件或者对电机内部进行维修，机壳与盖体之间的连接方式通常通过螺钉和螺母连接紧固，所以需要在机壳的连接处钻出连接孔，通常机壳与盖体的连接孔都是圆周均匀排布的，且至少有4处连接孔，所以需对机壳进行多次的钻孔工艺。在这个过程中，人们多采用钻机来完成，但是倘若一次钻一个孔则需要变换钻头的工位，这样钻孔的效率不高，但如果采用多个钻头同时钻孔，这样由于钻头处于不同的位置却加工着同一个零件，钻头与工件间产生了多处震动源，对钻孔精度将会降低，或者可以采用数控系统来控制钻头移动到不同的工位，但这样需要加入用以控制钻头移动的数控系统，将会加大机器的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的电机机壳钻孔方式不佳的问题，而提出的一种电机机壳高效钻孔机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电机机壳高效钻孔机，其特征在于，它包括机架及设置在机架上的伸缩气缸、钻孔装置、深度调节装置、定位装置和抬升装置，伸缩气缸的活塞杆与钻孔装置连接并能调节钻孔装置的位置，钻孔装置包括钻头，钻头方向朝向抬升装置，抬升装置包括抬升板，待加工的电机机壳竖直放置在抬升板上，定位机构设置在抬升装置上并对待加工的电机机壳起定位功效，深度调节装置用于调节钻孔深度，所述的钻孔装置还包括旋转电机、倾斜连接装置、倾斜转板、自由顶压杆、随动升降杆、固定板和独立电机，上述钻孔设置在独立电机上并通过独立电机驱动旋转，所述的独立电机、钻头、自由顶压杆和随动升降杆均有相同数量的若干个，固定板固设在机架上且在其表面上圆周均匀开设着与随动升降杆相同数量的穿孔，随动升降杆通过这些穿孔与固定杆之间滑动连接，旋转电机的尾部与上述伸缩气缸的活塞杆连接，倾斜转板通过倾斜连接装置与旋转电机的电机轴连接，倾斜转板的板面与旋转电机的电机轴具有倾斜角度，所述的倾斜转板上圆周均匀开设着与自由顶压杆相同数量的第一球铰链连接槽，随动升降杆的一端连接着独立电机，另一端开设有第二球铰链连接槽，自由顶压杆的两边分别设有与第一球铰链槽和第二球铰链槽相匹配的第一连接球和第二连接球，每个自由顶压杆的一端均通过第二球铰链方式与一个随动升降杆连接，而每个自由顶压杆的另一端通过第一球铰链方式连接在倾斜转板的其中一个第一球铰链连接槽内。

所述的深度调节装置包括行程轨道、触碰开关和行程开关，行程轨道上开设有轨道槽，所述触碰开关和行程开关能控制伸缩气缸的启停，触碰开关和行程开关可移动设置在轨道槽内，上述旋转电机的侧边上设有引出架，引出架的端部设有顶块，顶块与触碰开关对应设置并能顶压在触碰开关上，所述行程轨道的轨道槽两侧设有两条参数相同、方向相反的齿条，触碰开关和行程开关上均设有与齿条相匹配的齿轮，触碰开关、行程开关与行程轨道之间通过齿轮齿条形式连接。

所述的抬升装置包括抬升支架、抬升板、抬升电机、抬升曲柄、抬升连杆、抬升摇杆、抬升功效杆、升降块和限位杆，所述抬升板上用于放置待加工的电机机壳，抬升板的周边板面上固设有抬升柱，抬升支架上固设有立块，立块上对应抬升柱的位置对应开设有抬升连接孔，抬升板与抬升支架之间通过抬升柱和抬升连接孔滑动连接，抬升支架上设有转动连接支架，抬升电机设置在抬升支架上，抬升电机的电机轴与抬升曲柄的一端固连，抬升曲柄的另一端与抬升连杆的一端转动连接，抬升连杆的另一端与抬升摇杆、抬升功效杆三者之间转动连接，抬升摇杆的另一端与转动连接支架转动连接，抬升功效杆的另一端与升降块转动连接，所述的限位杆固设在抬升支架上且它与抬升杆相对抬升支架来回滑动的方向相互平行，升降块滑动设置在限位杆上，升降块的外端与升降板贴靠。

所述的定位装置包括双向丝杆、两个定位滑块和两个挤压块，其中一个定位滑块和一个挤压块固连，另一个定位滑块和另一个挤压块固连，上述抬升板内设有容槽，所述的双向丝杆设置在容槽内并与抬升板之间转动连接，两个定位滑块分别通过丝杆方式连接在双向丝杆的两边，当双向丝杆转动时，两个定位滑块会相对双向丝杆的双向螺纹分岔点相互靠近或远离，它们相对该分岔点相互对称，挤压块呈具有弧度的半月形，弧度大小对应着待加工的电机机壳，当挤压块相互靠近时，能使电机机壳的可移动范围以实际加工工位中心为半径逐渐缩小。

所述的机架包括底板、顶板和架柱，架柱有两根且底板与顶板之间通过两根架柱连接，上述抬升支架设置在底板上，上述伸缩气缸设置在顶板上，且顶板上开设有比伸缩气缸直径小的活塞杆通孔，伸缩气缸的活塞杆穿过该活塞杆通孔与下方的旋转电机连接，架柱上设置有连接架，连接架与上述固定板连接。

所述的倾斜连接装置包括电机连接块、电机连接扣、连接钩、转板连接扣和转板连接块，所述连接钩呈由直杆一端歪转而形成的钩形，连接钩的一端为直杆另一端为钩体，且连接钩有两根，电机连接块与上述旋转电机的旋转轴连接，电机连接扣设置在电机连接块上，电机连接扣上开设有两个第一连接孔，转板连接块与上述倾斜转板圆周开设的第一球铰链连接槽中心点处板面固连，转板连接扣设置在转板连接块上，转板连接扣上开设有两个第二连接孔，所述的两根连接钩的直杆端通过第一连接孔与电机连接扣连接，连接钩的钩体端通过第二连接孔与转板连接块连接。

所述的独立电机、钻头、自由顶压杆和随动升降杆均有五组，上述穿孔开设在固定板上处于五角星的五个角位置，上述第一球铰链连接槽开设在倾斜转板上处于五角星的五个角位置。

所述的定位装置还包括旋转手柄，上述双向丝杆的一端穿出抬升杆的侧边，旋转手柄设置在该端部。

所述连接架与固定板可调节连接，能调节固定板在高度方向上的位置。

所述的旋转电机内集成有减速器。以减缓旋转电机的电机轴转速确保加工过程中钻头的切换速度不会太快。

与现有技术相比，本电机机壳高效钻孔机能使电机机壳外圈钻孔的过程一体化集成；该设备的运作方式是逐个钻孔，避免了同步钻孔震动源多而产生的精度不佳；由于该设备不用到数控系统，一定程度上降低了成本。

附图说明

图1是本电机机壳高效钻孔机的结构示意图

图2是本电机机壳高效钻孔机换一个角度后的结构示意图

图3是钻孔装置的结构示意图

图4是深度调节装置的结构示意图

图5是抬升装置的结构示意图

图6是定位装置的结构示意图

图中，1、机架；2、伸缩气缸；3、钻孔装置；4、深度调节装置；5、定位装置；6、抬升装置；7、钻头；8、抬升板；9、旋转电机；10、倾斜连接装置；11、倾斜转板；12、自由顶压杆；13、随动升降杆；14、固定板；15、独立电机；16、第一连接球；17、第二连接球；18、行程轨道；19、触碰开关；20、行程开关；21、轨道槽；22、引出架；23、顶块；24、齿条；25、抬升支架；26、抬升电机；27、抬升曲柄；28、抬升连杆；29、抬升摇杆；30、抬升功效杆；31、升降块；32、限位杆；33、双向丝杆；34、定位滑块；35、挤压块；36、旋转手柄；37、容槽；38、底板；39、顶板；40、架柱；41、活塞杆通孔；42、连接架；43、电机连接块；44、电机连接扣；45、连接钩；46、转板连接扣；47、转板连接块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本电机机壳高效钻孔机包括机架1及设置在机架1上的伸缩气缸2、钻孔装置3、深度调节装置4、定位装置5和抬升装置6，伸缩气缸2的活塞杆与钻孔装置3连接并能调节钻孔装置3的位置，钻孔装置3包括钻头7，钻头7方向朝向抬升装置6，抬升装置6包括抬升板8，待加工的电机机壳竖直放置在抬升板8上，定位机构设置在抬升装置6上并对待加工的电机机壳起定位功效，深度调节装置4用于调节钻孔深度，钻孔装置3还包括旋转电机9、倾斜连接装置10、倾斜转板11、自由顶压杆12、随动升降杆13、固定板14和独立电机15，钻孔设置在独立电机15上并通过独立电机15驱动旋转，独立电机15、钻头7、自由顶压杆12和随动升降杆13均有五组，固定板14固设在机架1上且在其表面上圆周均匀开设着五个穿孔，随动升降杆13通过这些穿孔与固定杆之间滑动连接，旋转电机9的尾部与伸缩气缸2的活塞杆连接，倾斜转板11通过倾斜连接装置10与旋转电机9的电机轴连接，倾斜转板11的板面与旋转电机9的电机轴具有倾斜角度，倾斜转板11上圆周均匀开设着五个第一球铰链连接槽，随动升降杆13的一端连接着独立电机15，另一端开设有第二球铰链连接槽，自由顶压杆12的两边分别设有与第一球铰链槽和第二球铰链槽相匹配的第一连接球16和第二连接球17，每个自由顶压杆12的一端均通过第二球铰链方式与一个随动升降杆13连接，而每个自由顶压杆12的另一端通过第一球铰链方式连接在倾斜转板11的其中一个第一球铰链连接槽内，旋转电机9内集成有减速器，以减缓旋转电机9的电机轴转速确保加工过程中钻头7的切换速度不会太快。

钻孔装置3的工作原理如下：启动旋转电机9，通过倾斜连接装置10的作用使得倾斜转板11随之转动，而倾斜转板11处于倾斜的状态，所以随着倾斜转板11的转动，倾斜转板11的相对地面的最高点和最低点在不断的变化，变化过程是依次衔接的，倘若将倾斜转板11上开设的5个孔围绕中心按照画圆的方式依次编号为1、2、3、4、5，那么随着倾斜转板11的转动，这5个点将依次达到最低点，然后重复开始一直循环，这样能使自由顶压杆12也依次将随动升降杆13往下压，由于随动升降杆13下方设有钻头7，那么这5个钻头7也将依次钻入电机机壳。

如图1、图2和图4所示，深度调节装置4包括行程轨道18、触碰开关19和行程开关20，触碰开关19和行程开关20能控制伸缩气缸2的启停，行程轨道18上开设有轨道槽21，触碰开关19和行程开关20可移动设置在轨道槽21内，旋转电机9的侧边上设有引出架22，引出架22的端部设有顶块23，顶块23与触碰开关19对应设置并能顶压在触碰开关19上，行程轨道18的轨道槽21两侧设有两条参数相同、方向相反的齿条24，触碰开关19和行程开关20上均设有与齿条24相匹配的齿轮，触碰开关19、行程开关20与行程轨道18之间通过齿轮齿条形式连接。

深度调节装置4用于调节钻孔的最低深度，它的工作原理如下：启动伸缩气缸2以带动旋转电机9向下移动，旋转电机9移动过程中会带动钻头7随之向下移动，触碰到电机机壳上便开始了钻孔这项工艺，当旋转电机9逐渐下降使顶块23压到触碰开关19后，触碰开关19被触发后会控制伸缩气缸2的活塞杆停止运动，然后进行钻孔工艺，钻孔完成后，启动伸缩气缸2使其归位，顶块23会随着旋转电机9上升，当顶块23顶到行程开关20后伸缩气缸2停止作业，整个过程中触碰开关19的作用是设置钻头7的下降的最低位置，行程开关20的作用是调整旋转电机9上升的最高位置。

如图1、图2和图5所示，抬升装置6包括抬升支架25、抬升板8、抬升电机26、抬升曲柄27、抬升连杆28、抬升摇杆29、抬升功效杆30、升降块31和限位杆32，抬升板8上用于放置待加工的电机机壳，抬升板8的周边板面上固设有抬升柱，抬升支架25上固设有立块，立块上对应抬升柱的位置对应开设有抬升连接孔，抬升板8与抬升支架25之间通过抬升柱和抬升连接孔滑动连接，抬升支架25上设有转动连接支架，抬升电机26设置在抬升支架25上，抬升电机26的电机轴与抬升曲柄27的一端固连，抬升曲柄27的另一端与抬升连杆28的一端转动连接，抬升连杆28的另一端与抬升摇杆29、抬升功效杆30三者之间转动连接，抬升摇杆29的另一端与转动连接支架转动连接，抬升功效杆30的另一端与升降块31转动连接，限位杆32固设在抬升支架25上且它与抬升杆相对抬升支架25来回滑动的方向相互平行，升降块31滑动设置在限位杆32上，升降块31的外端与升降板贴靠。

如图1、图2和图6所示，定位装置5包括双向丝杆33、两个定位滑块34、两个挤压块35和旋转手柄36，其中一个定位滑块34和一个挤压块35固连，另一个定位滑块34和另一个挤压块35固连，抬升板8内设有容槽37，双向丝杆33设置在容槽37内并与抬升板8之间转动连接，两个定位滑块34分别通过丝杆方式连接在双向丝杆33的两边，当双向丝杆33转动时，两个定位滑块34会相对双向丝杆33的双向螺纹分岔点相互靠近或远离，它们相对该分岔点相互对称，挤压块35呈具有弧度的半月形，弧度大小对应着待加工的电机机壳，当挤压块35相互靠近时，能使电机机壳的可移动范围以实际加工工位中心为半径逐渐缩小。双向丝杆33的一端穿出抬升杆的侧边，旋转手柄36设置在该端部。

如图1和图2所示，机架1包括底板38、顶板39和架柱40，架柱40有两根且底板38与顶板39之间通过两根架柱40连接，抬升支架25设置在底板38上，伸缩气缸2设置在顶板39上，且顶板39上开设有比伸缩气缸2直径小的活塞杆通孔41，伸缩气缸2的活塞杆穿过该活塞杆通孔41与下方的旋转电机9连接，架柱40上设置有连接架42，连接架42与固定板14连接，连接架42与固定板14可调节连接，能调节固定板14在高度方向上的位置。

如图3所示，倾斜连接装置10包括电机连接块43、电机连接扣44、连接钩45、转板连接扣46和转板连接块47，连接钩45呈由直杆一端歪转而形成的钩形，连接钩45的一端为直杆另一端为钩体，且连接钩45有两根，电机连接块43与旋转电机9的旋转轴连接，电机连接扣44设置在电机连接块43上，电机连接扣44上开设有两个第一连接孔，转板连接块47与倾斜转板11圆周开设的第一球铰链连接槽中心点处板面固连，转板连接扣46设置在转板连接块47上，转板连接扣46上开设有两个第二连接孔，两根连接钩45的直杆端通过第一连接孔与电机连接扣44连接，连接钩45的钩体端通过第二连接孔与转板连接块47连接。

本设备整体的工作过程如下：首先，将待钻孔的电机机壳放置在抬升板8上，然后旋动旋转手柄36使得挤压块35向电机机壳方向挤压，有一边贴靠到电机机壳后，手动调整电机机壳的位置，然后继续旋转旋转手柄36，使挤压块35向内靠的更紧，多次操作后电机机壳将会处于实际加工位，然后启动伸缩气缸2，使最低处的钻头7下降到靠近电机机壳需要钻孔的表面，停止伸缩气缸2，此时启动5个独立电机15，然后启动抬升电机26，通过多个连杆的作用使抬升板8向上抬升，当电机机壳与最低处的钻头7刮擦了以后，停止抬升电机26，启动伸缩气缸2，使得最低处的钻头7钻入电机机壳，此时旋转电机9会随之下降，当设置在旋转电机9上的顶块23压到触碰开关19后，伸缩气缸2将自动停止，然后启动旋转电机9，5个钻头7将依次对电机机壳的5个待加工位置进行钻孔，钻孔完成后，关闭旋转电机9和独立电机15，然后启动伸缩气缸2的回缩选项，伸缩气缸2的活塞杆回收，回收过程中旋转电机9随之上升，当旋转电机9触碰到行程开关20后，伸缩气缸2停止，这样完成了钻孔过程。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。