技术总结
本实用新型涉及一种自动上下料夹具，包括一组支撑柱，于一组支撑柱之间安装用于在X方向作直线位移的横向导轨组件，至少在一根支撑柱上还设置挂料机构，于横向导轨组件上还设置用于在Z方向作直线位移的垂向导轨组件，在垂向导轨组件上设置用于夹持零件的机械手，机械手包括安装架，在安装架上至少设置两个卡盘体，于卡盘体上固接固定卡爪，固定卡爪由多个爪体一体连接形成“Y”形，于卡盘体上、在固定卡爪的各相邻爪体之间还设置活动卡爪。横向导轨组件及垂向导轨组件的布置实现了机械手在X方向及Z方向的自由位移，固定卡爪的设置可将圆环类零件的外端面抵接，防止圆环类零件脱离，同时活动卡爪的设置保证了圆环类零件的有效夹持。
技术研发人员：董健
受保护的技术使用者：无锡德申精密机械制造有限公司
文档号码：201621259518
技术研发日：2016.11.23
技术公布日：2017.05.24