1.一种地下综合管廊安装机器人，其特征在于，所述地下综合管廊安装机器人用于在地下综合管廊的建设过程中输送管线，所述地下综合管廊安装机器人包括：底部设有多个滚轮的底盘、动力装置、升降装置、托盘和控制装置，所述动力装置设在所述底盘的内部，且所述动力装置与多个所述滚轮中的至少一个连接，所述动力装置能带动所述滚轮转动并驱动所述底盘移动，所述托盘通过所述升降装置设置在所述底盘的上方，所述升降装置的下端与所述底盘连接，所述升降装置的上端与所述托盘连接，所述升降装置能带动所述托盘上升和下降，所述动力装置、所述升降装置分别与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的地下综合管廊安装机器人，其特征在于，所述升降装置包括至少两个伸缩液压缸，所述至少两个伸缩液压缸均匀分布于所述托盘与所述底盘之间。
3.根据权利要求1所述的地下综合管廊安装机器人，其特征在于，所述托盘上方设有多个平行排列设置的托臂，各所述托臂的上表面均为由两端至中间逐渐下凹的弧形，且各所述托臂的上表面形成的所述弧形的轴线相互重合，且各所述托臂的上表面形成的所述弧形的轴线与所述底盘的运动方向平行。
4.根据权利要求3所述的地下综合管廊安装机器人，其特征在于，各所述托臂的上表面形成的所述弧形的曲率相同。
5.根据权利要求3或4所述的地下综合管廊安装机器人，其特征在于，各所述托臂上方均设有扣带，所述扣带的两端分别与对应的所述托臂的两端连接。
6.根据权利要求5所述的地下综合管廊安装机器人，其特征在于，所述扣带为电动伸缩扣带，所述电动伸缩扣带与所述控制装置电连接，所述电动伸缩扣带包括伸缩带和接扣，所述伸缩带的一端与所述托臂的第一端连接，且所述伸缩带能由所述托臂的第一端缩入所述托臂的内部，所述接扣与所述托臂的第二端连接，所述伸缩带的另一端能从所述托臂的内部伸出并与所述接扣相扣接。
7.根据权利要求1所述的地下综合管廊安装机器人，其特征在于，所述托盘与所述底盘之间设有多个限位装置，各所述限位装置均包括限位座和限位杆，所述限位座固定在所述底盘的上表面上，沿着所述限位座的纵向轴线，所述限位座上凹设有限位孔，所述限位杆的一端与所述托盘连接，所述限位杆的另一端插入所述限位孔中，且限位杆能在所述升降装置带动所述托盘上下运动的状态下沿所述限位孔上下运动。
8.根据权利要求1所述的地下综合管廊安装机器人，其特征在于，所述地下综合管廊安装机器人还包括导向装置，所述导向装置包括相互配合导轨和导向轮，所述导轨沿着所述管线的铺设方向设置在所述地下综合管廊的地面上，所述导向轮通过起落架安装在所述底盘的内部，所述导向轮的下表面能在所述起落架下降的状态与所述导轨相接，且所述导向轮能在所述起落架升起的状态下缩回所述底盘的内部。
9.根据权利要求1所述的地下综合管廊安装机器人，其特征在于，所述动力装置为电机以及与所述电机电连接的电池，所述电池为蓄电池。
10.根据权利要求1所述的地下综合管廊安装机器人，其特征在于，所述滚轮设有四个，四个所述滚轮均匀分布于所述底盘的下表面上。