技术总结
本实用新型提供了一种地下综合管廊安装机器人，包括：底部设有多个滚轮的底盘、动力装置、升降装置、托盘和控制装置，动力装置设在底盘的内部，且动力装置与多个滚轮中的至少一个连接，动力装置能带动滚轮转动并驱动底盘移动，托盘通过升降装置设置在底盘的上方，升降装置的下端与底盘连接，升降装置的上端与托盘连接，升降装置能带动托盘上升和下降，动力装置、升降装置分别与控制装置电连接。本实用新型能快速准确地将管线输送到对应需要安装的位置处，快速实现管线的输送；同时能辅助人工快速完成管线的安装；可以配合人工完成繁重的体力劳动，减少人力成本和时间成本。
技术研发人员：季明明;尹力文
受保护的技术使用者：中冶京诚工程技术有限公司
文档号码：201621339509
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.06.09