一种自动上料剪板机的制作方法

本实用新型涉及剪板机，更具体地说，它涉及一种自动上料剪板机。

背景技术：

在数控剪板机的剪切过程中，待加工工件由剪板机工作台送向上刀片与下刀片相交错咬合的位置，上刀架带动上刀片向下运动，通过上刀片与下刀片的咬合完成对待加工工件的剪切；剪板机为金属板材剪切加工的常用设备，现有技术中，需要剪切的板材在被抬上工作台之后还需多个操作人员抬起以保持板材处于水平状态，从而使板材能在剪切支撑区被剪切。上述剪板机操作人员的劳动强度较大，同时由于人工操作因素的影响可能会造成上剪刀对板材剪切的缺陷，从而影响剪切质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料剪板机，解决了金属板材在上料过程中需要人手动推送料，无法自动送料进行剪切的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上料剪板机，包括设备主体以及位于设备主体上进料口，进料口内设置上下切刀和驱动上下切刀的驱动机构，设备主体还设置有位于进料口处的台面，台面处设置有若干用于金属板材进料上料的上料装置，上料装置包括位于台面下方的空腔，空腔内设置有延伸出空腔至外界的支杆，支杆上套接有滑动块，空腔内设置有使得滑动块驱动的曲柄机构。

通过采用上述技术方案，通过进料口将金属板材送入设备主体进行剪切操作，当金属板材放置在台面上时，金属板材远离进料口一端与滑动块接触，金属板材放置在滑动块上时，启动驱动机构，曲柄机构在驱动机构的作用下使得滑动块在支杆上进行滑动，最终使得滑动块带动金属板材朝向进料口处进行移动。

作为本实用新型的改进，所述曲柄机构包括位于空腔内的驱动电机，驱动电机上固定连接有转轴，滑块上设置有铰接的摆动杆，摆动杆与转轴之间设置有圆周运动机构。

通过采用上述技术方案，空腔内的驱动电机带动转轴进行转动，转轴转动后带动圆周运动机构做圆周运动，同时圆周运动机构带动摆动杆进行转动，摆动杆做扇形运动后使得滑动块朝向进料口方向进行移动，驱动电机使得摆动杆在做扇形转动的同时，摆动杆沿支杆方向进行移动。

作为本实用新型的改进，所述圆周运动机构包括分别与转轴和摆动杆铰接的连接杆，空腔内设置有与连接杆滑移连接的环状件，驱动电机位于环状件的圆心处。

通过采用上述技术方案，连接杆与转轴连接，连接杆在驱动电机的作用下做圆周运动，同时连接杆在水平方向上围绕转轴进行转动，在转动的过程中连接杆会靠近或远离进料口下方，当远离进料口时，连接杆带动摆动杆向进料口处靠近，实现了滑动块的靠近进料口。

作为本实用新型的改进，所述环状件上设置有环状滑轨，连接杆与摆动杆铰接处设置有滑块，滑块与滑轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，连接杆围绕转轴进行做圆周运动时，连接杆在环状滑轨上运动，连接杆一端与转轴铰接，另一端与摆动杆端部进行铰接，环状滑轨水平放置，由于环状滑轨为圆形，因此圆形的环状滑轨会有一端靠近进料口，另一端远离进料口，因此当连接杆带动摆动杆在环状滑轨上进行圆周运动时，会使得摆动杆远离或靠近进料口，从而控制滑动块与进料口之间的远离或靠近。

作为本实用新型的改进，所述连接杆上设置有截面为多边形的插口，转轴上设置有与插口插接的插头。

通过采用上述技术方案，驱动电机转轴均为竖直放置于空腔内， 连接杆与环状滑轨均水平放置于空腔内，连接杆与转轴的连接处为可拆卸连接，通过将转轴上的插头插入连接杆上的插口即可控制连接杆与转轴之间的拆分与固定，便于后续的维修与更换。

作为本实用新型的改进，所述连接杆远离插头一端设置有第一孔洞，摆动杆上设置第二孔洞，第一孔洞与第二孔洞之间设置有转动轴，滑块位于转动轴底部。

通过采用上述技术方案，连接杆远离与转轴插接端处设置有第一孔洞，摆动杆与连接杆之间为铰接且摆动杆设置有第二孔洞，通过将第一孔洞与第二孔洞之间的重合，并将转动轴穿过第一孔洞与第二孔洞可实现连接杆与摆动杆之间的铰接。

作为本实用新型的改进，所述滑动块内设置有若干滚珠，支杆上设置有若干与滚珠配合的滑槽。

通过采用上述技术方案，为了方便滑动块在支杆上进行滑移，减少滑动块套接在支杆的摩擦力，在滑动块与支杆接触的内壁上设置有若干滚珠，支杆的外壁上设置有滑槽，滚珠嵌入在滑槽上可减少滑动块在支杆的摩擦力。

作为本实用新型的改进，所述驱动机构包括若干液压缸，液压缸上设置与上下切刀连接的活塞杆。

通过采用上述技术方案，当金属板材从进料口内传送后，位于进料口顶部的驱动机构可以带动上下切刀向下切割，对金属板材进行切割操作，驱动机构中的液压缸可以对上下切刀提供一定的下压力。

作为本实用新型的改进，所述台面上设置有若干等距离排列的滑轮。

通过采用上述技术方案，金属板材放置在台面上，金属板材与滑动块接触，金属板材靠近进料口处直接与台面接触会影像滑动块对金属板材提供的推力，从而使得金属板材由于摩擦力过大无法顺利金属进料口，同时由于金属板材直接与台面接触还会对金属板材表面造成一定的刮痕。

本实用新型具有解决了金属板材在上料过程中需要人手动推送料，无法自动送料进行剪切的优势。

附图说明

图1为本实施例的立体示意图；

图2为图1的剖面示意图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为本实施例的曲柄机构示意图一；

图5为本实施例的曲柄机构示意图二。

附图标记：110、设备主体；111、进料口；112、上切刀；113、下切刀；114、台面；115、空腔；116、支杆；117、滑动块；118、驱动电机；119、转轴；210、连接杆；211、滑轮；212、摆动杆；213、环状滑轨；214、环状件；215、插头；216、第二孔洞；217、转动轴；218、滚珠；219、滑槽；310、液压缸。

具体实施方式

参照附图对实施例做进一步说明。

一种自动上料剪板机，参照图1和图2，设备主体110的侧壁上设置有用于金属板材进料的进料口111，进料口111内部设置有上下对称的上下切刀113，进料口111外部远离上下切刀113设置有用于放置金属板材的台面114，在台面114的下方设置有空腔115，空腔115内延伸至外界设置有若干支杆116以及与支杆116配合的曲柄机构，支杆116上套接有可在支杆116上进行滑动的滑动块117，空腔115内设置有驱动电机118以及与驱动电机118固定连接的转轴119，转轴119竖直朝向上方进行设置，转轴119上设置可拆卸连接的连接杆210，连接杆210一端连接于转轴119另一端铰接有摆动杆212，同时在空腔115内还设置有与支杆116水平的环状件214，环状件214上设置环状滑轨213，连接杆210与摆动杆212的铰接处位于环状滑轨213内进行滑动，摆动杆212与连接杆210铰接的同时另一端与滑动块117之间进行铰接。

参照图4和图5，需要使得金属板材进行自动送料时，首先人工将金属板材放置在台面114与滑动块117上，在台面114位于进料口111处设置有若干等距离排列在台面114上的滑轮211，便于金属板材在滑轮211的作用下滑移至进料口111内，金属板材滑移至进料口111的动力来源于位于支杆116上的滑动块117，滑动块117要想在支杆116上进行滑动，首先启动位于空腔115内的驱动电机118，驱动电机118带动转轴119进行转动，由于连接杆210与转轴119连接，因此当转轴119转动后水平设置于空腔115内连接杆210一端以转轴119为圆心进行圆周运动，连接杆210在做圆周运动的同时与连接杆210铰接的摆动杆212跟随连接杆210进行摆动，摆动杆212与连接杆210和滑动块117均为铰接，但滑动块117只能在支杆116上做直线运动，连接杆210可以在转轴119的作用下水平方向做圆周运动，因此摆动杆212一端水平固定另一端跟随连接杆210做扇形运动，水平设置的连接杆210做圆周运动的同时，连接杆210远离转轴119一端会远离或靠近上方的进料口111，连接杆210远离进料口111时朝向空腔115内运动，此时与连接杆210铰接的摆动杆212也会越过上方的进料口111朝向空腔115内部运动，摆动杆212进入空腔115内部后带动滑动块117朝向进料口111处运动，最终使得滑动块117上的金属板材被不断推送进进料口111内，金属板材推送完毕后，继续使得驱动电机118匀速转动，连接杆210达到与进料口111最远距离后继续圆周运动，此时连接杆210逐渐朝向上方的进料口111处移动，此时摆动杆212在连接杆210的作用下逐渐退出空腔115使得滑动块117沿支杆116远离进料口111方便下次金属板材的推送。

转轴119上设置有插头215，连接杆210与转轴119铰接处设置有插口，同时插口与插头215的截面均为六边形，当连接杆210与转轴119铰接时，使得插头215如插口内即可，由于转轴119需要带动连接杆210进行圆周运动，为了避免连接杆210与转轴119之间发生转轴119自旋转无法带动连接杆210转动，插头215与插口设置为六边形。连接杆210远离插口一端设置第一孔洞，报动感上设置有第二孔洞216，第一孔洞与第二孔洞216之间设置有转动轴217，摆动杆212一端固定于转轴119另一端做圆周运动，因此连接杆210与转轴119之间需要固定连接，但摆动杆212一端与连接杆210铰接后，摆动杆212另一端被滑动块117限制只能沿直线进行转动，因此连接杆210与摆动杆212之间需要设置为转动连接，通过转动轴217可以实现连接杆210与摆动杆212之间的铰接处转动，转动轴217底部设置有滑块与环状滑轨213相配合。

参照图图2和图3，为了方便滑动块117在与支杆116套接时方便滑动，在滑动块117上设置有若滚珠218，支杆116外壁设置有与滚珠218配合的若干滑槽219，当摆动杆212带动滑动块117朝向进料口111方向进行滑动时，滚珠218与滑槽219配合减少滑动块117在支杆116上滑动的摩擦力。在进料口111内上下切刀113包括上切刀112和下切刀113，上切刀112依靠液压缸310的作用向下运动对金属板材进行剪切。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。