一种剪板机的自动翻倒机构的制作方法

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体为一种剪板机的自动翻倒机构。

背景技术：

目前，剪板机是一种用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。

剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

一般的剪板机在对板材进行剪切的时候，板材会从剪切平台上由下一段的板材推出使剪切好的板材从剪板机移出，但是这样的移出方式使得板材容易在移出的位置容易进行堆叠，不方便后续的板材进行剪切，经常会造成板材的错位，对剪板机的剪切造成剪切误差；

因此急需一种能够及时移出剪切好的板材的自动翻倒机构，减少剪板机对板材剪切的误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种剪板机的自动翻倒机构，以解决上述背景技术中提出的造成板材的错位，对剪板机的剪切造成剪切误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪板机的自动翻倒机构，包括PLC控制器、步进电机、双作用气推缸、输送带、夹紧块、导轨、行程开关、单作用液压缸、距离传感器、机架、移动台、气管、料板、空气泵和液压泵，所述PLC控制器安装在机架的一侧面上，所述步进电机安装在移动台的顶侧面上，所述双作用气推缸的一端安装在移动台的侧面上，且双作用气推缸的另一端安装有夹紧块，所述输送带安装在机架的顶侧，所述导轨安装在机架的顶侧，所述行程开关安装在机架的顶侧，所述单作用液压缸安装在机架的底侧面上，所述距离传感器安装在机架的内侧面上，所述气管的一端安装在机架的外侧面上，且气管的另一端安装在移动台上，所述料板夹紧在夹紧块上，所述空气泵和液压泵安装在机架的内部。

优选的，所述行程开关位于导轨的两端，且四处行程开关左右对称。

优选的，所述气管内部设置有进气道和出气道，且气管的两端分别与空气泵和双作用气推缸相连通。

优选的，所述单作用液压缸与机架内部的液压泵相连通。

优选的，所述PLC控制器与步进电机、输送带、行程开关、距离传感器、空气泵和液压泵之间通过线缆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该剪板机的自动翻倒机构，可及时的将板料移除，通过移动台内部的步进电机将板料及时竖立，避免干扰后续的板料，通过行程开关控制夹紧块的移动距离，设置有单作用液压缸，通过升降单作用液压缸可实现机架的升降，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型系统流程模块示意框图。

图中：PLC控制器-1；步进电机-2；双作用气推缸-3；输送带-4；夹紧块-5；导轨-6；行程开关-7；单作用液压缸-8；距离传感器-9；机架-10；移动台-11；气管-12；料板-13；空气泵-14；液压泵-15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种剪板机的自动翻倒机构，包括PLC控制器1、步进电机2、双作用气推缸3、输送带4、夹紧块5、导轨6、行程开关7、单作用液压缸8、距离传感器9、机架10、移动台11、气管12、料板13、空气泵14和液压泵15，PLC控制器1安装在机架10的一侧面上，步进电机2安装在移动台11的顶侧面上，双作用气推缸3的一端安装在移动台11的侧面上，且双作用气推缸3的另一端安装有夹紧块5，输送带4安装在机架10的顶侧，导轨6安装在机架10的顶侧，行程开关7安装在机架10的顶侧，单作用液压缸8安装在机架10的底侧面上，距离传感器9安装在机架10的内侧面上，气管12的一端安装在机架10的外侧面上，且气管12的另一端安装在移动台11上，料板13夹紧在夹紧块5上，空气泵14和液压泵15安装在机架10的内部。

上述实施例中，具体的，行程开关7位于导轨6的两端，且四处行程开关7左右对称，通过行程开关7限制导轨6上移动台11的移动，可避免移动台11与机架10相撞，也可避免移动台11从导轨6上掉落；

上述实施例中，具体的，气管12内部设置有进气道和出气道，且气管12的两端分别与空气泵14和双作用气推缸3相连通，空气泵14通过气管12为双作用气推缸3提供空气，进气道和出气道可实现双作用气推缸3推出和返回；

上述实施例中，具体的,单作用液压缸8与机架10内部的液压泵15相连通，液压泵15使单作用液压缸8抬升，从而实现机架10的抬升；

上述实施例中，具体的，PLC控制器1与步进电机2、输送带4、行程开关7、距离传感器9、空气泵14和液压泵15之间通过线缆相连接，通过PLC控制器1实现对步进电机2、输送带4、行程开关7、距离传感器9、空气泵14和液压泵15的控制，该PLC控制器1为可编程的单片机控制器，其具体工作原理与结构为市面上已有技术，不做累述。

工作原理：在使用该剪板机的自动翻倒机构时，首先需对整个剪板机的自动翻倒机构有一个结构上的了解，在使用时，能够更加便捷的进行使用，距离传感器9采用德国西克的VTF180距离传感器，结构较为简单，机架10的内部设置有油箱，油箱为液压泵15提供液压油，接通电源后，通过PLC控制器1，启用步进电机2、输送带4、行程开关7、距离传感器9、空气泵14和液压泵15，通过PLC控制器1使液压泵15工作，液压泵15将单作用液压缸8抬升从而使机架10整体抬升，到达合适的高度后，通过PLC控制器1关闭液压泵15，单作用液压缸8设置有阀门，使用结束后可打开阀门泄压，使单作用液压缸8复位，剪板机剪下的料板13首先落到输送带4的一端，输送带4将料板13送至另一端，当料板13到达输送带4的另一端时，距离传感器9感应到料板13，距离传感器9将信息反馈到PLC控制器1，PLC控制器1使移动台11上的步进电机2正转，步进电机2带动移动台11靠近料板13，当移动台11触发行程开关7后，行程开关7将信息反馈PLC控制器1，PLC控制器1关闭移动台11上的步进电机2的同时使空气泵14工作，空气泵14推动双作用气推缸3前进，双作用气推缸3上的夹紧块5将料板13夹住，PLC控制器1通过移动台11内部的步进电机2带动双作用气推缸3和料板13正转180°，避免干扰后续的板料，双作用气推缸3上设置有溢流阀，避免双作用气推缸3过载，三秒后移动台11上的步进电机2反转带动移动台11到达导轨6的另一端，到达导轨6另一端的移动台11触发行程开关7，行程开关7将信息反馈到PLC控制器1，PLC控制器1关闭移动台11上的步进电机2同时使移动台11内部的步进电机2反转180°，PLC控制器1使空气泵14反转工作，空气泵14使双作用气推缸3恢复初始状态，此时夹紧块5松开料板13，完成放料，循环往复，可实现料板13的叠加放置，从而实现一系列的自动放料操作。

综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。