一种刀库一体焊接设备的制作方法

本实用新型属于旋耕机以及还田机刀库焊接设备技术领域，涉及一种刀库一体焊接设备。

背景技术：

旋耕机和还田机是农业机械上非常重要的农用机械设备，旋耕机和还田机的刀轴通过刀库固定刀具，而刀库沿着刀轴的轴向上螺旋分布，因此刀轴上焊接刀库是一项非常重要和繁琐的工作，单靠人力来完成此项焊接作业，作业效率低，费时费力，而传统的焊接设备只能实现在单一平面上的焊接，因此有必要研究一种专门用于旋耕机和还田机的刀轴上刀库焊接的焊接设备。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种刀库一体焊接设备，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种刀库一体焊接设备，包括：

焊接平台，所述焊接平台的一侧设置有与主电机连接的主轴，所述主轴上设置有卡盘，所述焊接平台的另一侧设置有与气缸连接的气动尾座，所述气动尾座上设置有可旋转的顶尖；所述焊接平台上通过传动装置滑动设置有数控滑台，所述数控滑台上位于所述焊接平台的两侧分别设置有焊接挡板和焊接装置，所述焊接装置包括竖向机械手，所述竖向机械手上设置有若干条竖向导轨，所述竖向导轨上设置有沿其上下滑动的U型滑板，所述U型滑板上设置有沿其前后滑动的横向机械手，所述横向机械手靠近所述U型滑板的一侧设置有若干条横向导轨，所述U型滑板的两侧分别设置有在所述竖向导轨上以及在所述横向导轨上滑动的导轨滑块；所述横向机械手的一端设置有可调节的连接块，所述连接块通过连接杆与焊枪连接，所述焊枪通过焊线与电焊机连接；所述传动装置与设置在所述焊接平台上的第一伺服电机连接，所述U型滑板与设置在所述竖向机械手上的第二伺服电机连接，所述横向机械手与设置在所述横向机械手上的第三伺服电机连接，所述主电机、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机均与数控系统连接。

作为进一步的技术特征，所述传动装置包括设置在所述焊接平台下方的滚珠丝杠以及设置在所述滚珠丝杠两侧的若干根圆柱导轨，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母与所述数控滑台连接，所述数控滑台通过滑块设置在所述圆柱导轨上，所述滑块上设置有与所述圆柱导轨表面相吻合的滑槽。

作为进一步的技术特征，所述传动装置包括设置在所述焊接平台下方的齿条和若干根圆柱导轨，所述齿条与所述数控滑台连接，所述数控滑台通过滑块设置在所述圆柱导轨上。

作为进一步的技术特征，所述焊接平台下方间隔设置有若干个底座。

与现有技术相比，本实用新型工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，焊接平台的两侧分别设置有主轴和气动尾座，待焊接的刀轴与刀库手动点焊后固定在焊接平台的主轴和气动尾座之间，主轴在主电机的作用下带动刀轴旋转，而气动尾座在气缸的作用下顶住刀轴，即待焊接的刀轴固定在主轴和气动尾座之间并处于旋转状态；焊接平台上设置有可滑动的数控滑台，带动数控滑台上的焊接装置左右移动，焊接装置包括竖向机械手，竖向机械手通过U型滑板与横向机械手滑动连接，U型滑板带动横向机械手可沿竖向机械手上的竖向导轨上下滑动，同时横向机械手可在U型滑板上前后滑动，横向机械手上的焊枪通过连接块以及连接杆依次连接，连接块和连接杆均可根据需要进行调节，因此焊枪可以实现彼此独立的前后、左右以及上下运动，实现了多方位的焊接效果，代替人工焊接，省时省力，提高了工作效率。

2、本实用新型中，主电机和伺服电机均与数控系统连接，即由数控系统控制主轴以及焊接装置的工作，更加智能，且精度更高。

3、本实用新型中，采用滚珠丝杠以及圆柱导轨传动数控滑台，传动运行稳定，滑块的设置使滑动过程中摩擦力小，滑动平稳，焊接挡板随数控滑台同步滑动，使焊接过程中焊接挡板可以起到防弧光以及防飞溅的作用，对工作人员起到保护的作用。

4、本实用新型中，焊接平台下方设置有一定间隔底座，使整体焊接设备容易搬运和移动，运输更加方便。

5、本实用新型中，气动尾座在气缸的作用下实现左右的移动，更快更省力，气动尾座上设置有可旋转的顶尖，使气动尾座顶住待焊接的刀轴的同时，顶尖可以随刀轴转动，减小转动摩擦力，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型中焊接装置左视结构示意图；

图中：1-焊接平台，2-数控系统，3-传动装置，31-滚珠丝杠，32-圆柱导轨，4-主轴，5-气缸，6-气动尾座，61-顶尖，7-数控滑台，8-滑块，9-焊接装置，91-竖向机械手，911-竖向导轨，92-U型滑板，921-导轨滑块，93-横向机械手，931-横向机械手，94-连接块，95-连接杆，10-焊枪，11-主电机，12-焊接挡板，13-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种刀库一体焊接设备，包括：

焊接平台1，焊接平台1的一侧设置有与主电机11连接的主轴4，主轴4上设置有卡盘，焊接平台1的另一侧设置有与气缸5连接的气动尾座6，气动尾座6上设置有可旋转的顶尖61；焊接平台1上通过传动装置3滑动设置有数控滑台7，数控滑台7上位于焊接平台1的两侧分别设置有焊接挡板12和焊接装置9，焊接装置9包括竖向机械手91，竖向机械手91上设置有若干条竖向导轨911，竖向导轨911上设置有沿其上下滑动的U型滑板92，U型滑板92上设置有沿其前后滑动的横向机械手93，横向机械手93靠近U型滑板92的一侧设置有若干条横向导轨931，U型滑板的两侧分别设置有在竖向导轨911上以及在横向导轨931上滑动的导轨滑块921；横向机械手93的一端设置有可调节的连接块94，连接块94通过连接杆95与焊枪10连接，焊枪10通过焊线与电焊机连接；传动装置3与设置在焊接平台1上的第一伺服电机连接，U型滑板92与设置在竖向机械手91上的第二伺服电机连接，横向机械手93与设置在横向机械手93上的第三伺服电机连接，主电机11、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机均与数控系统2连接

本实用新型中，焊接平台1的两侧分别设置有主轴4和气动尾座6，待焊接的刀轴与刀库手动点焊后将其固定在焊接平台1的主轴4和气动尾座6之间，主轴4在主电机11的作用下带动刀轴旋转，而气动尾座6在气缸的作用下顶住刀轴的另一端，即待焊接的刀轴固定在主轴4和气动尾座6之间并处于旋转状态；焊接平台1上设置有可滑动的数控滑台7，带动数控滑台7上的焊接装置9左右移动，焊接装置9包括竖向机械手91，竖向机械手91通过U型滑板92与横向机械手93滑动连接，U型滑板92带动横向机械手93可沿竖向机械手91上的竖向导轨上下滑动，同时横向机械93手可在U型滑板92上前后滑动，横向机械手93上的焊枪10通过连接块94以及连接杆95依次连接，连接块94和连接杆95均可根据需要进行调节，因此焊枪10可以实现彼此独立的前后、左右以及上下运动，实现了多方位的焊接效果，代替人工焊接，省时省力，提高了工作效率。

本实用新型中，气动尾座6在气缸5的作用下实现左右的移动，更快更省力，气动尾座6上设置有可旋转的顶尖61，使气动尾座6顶住待焊接的刀轴的同时，顶尖61可以随刀轴转动，减小转动摩擦力，提高工作效率。

本实用新型中，主电机11和伺服电机均与数控系统2连接，即由数控系统2控制主轴4以及焊接装置9的工作，更加智能，且精度更高。

进一步，传动装置3包括设置在焊接平台1下方的滚珠丝杠31以及设置在滚珠丝杠31两侧的若干根圆柱导轨32，滚珠丝杠31通过丝杠螺母与数控滑台7连接，数控滑台7通过滑块8设置在圆柱导轨32上，滑块8上设置有与圆柱导轨32表面相吻合的滑槽。

本实用新型中，采用滚珠丝杠31以及圆柱导轨32传动数控滑台7，传动运行稳定，滑块8的设置使滑动过程中摩擦力小，滑动平稳，焊接挡板12随数控滑台7同步滑动，使焊接过程中焊接挡板可以起到防弧光以及防飞溅的作用，对工作人员起到保护的作用。

进一步，传动装置3包括设置在所述焊接平台1下方的齿条和若干根圆柱导轨32，齿条与所述数控滑台7连接，数控滑台7通过滑块8设置在圆柱导轨32上。

进一步，焊接平台1下方间隔设置有若干个底座13。

本实用新型中，焊接平台1下方设置有一定间隔底座13，使整体焊接设备容易搬运和移动，运输更加方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。