1.一种芯线自动裁剪装置,其特征在于,包括用于夹持芯线的夹持结构(1)、用于裁剪芯线的剪刀(2)、第一气缸(3)和第二气缸(4),
所述剪刀(2)包括第一剪刀(21)和第二剪刀(22),所述第二剪刀(22)固定在所述夹持结构(1)的所述芯线伸出所述夹持结构(1)的一侧,所述第二气缸(4)与所述第一剪刀(21)连接,用以驱动所述第一剪刀(21)靠近或远离所述第二剪刀(22),所述第一剪刀(21)和所述第二剪刀(22)配合将所述芯线剪断。
2.根据权利要求1所述的芯线自动裁剪装置,其特征在于,还包括电机(5)和控制器,所述电机(5)安装在所述第二气缸(4)上,所述第一剪刀(21)安装有旋转轴(6),所述电机(5)的电机轴(51)带动所述旋转轴(6)转动,
所述控制器控制所述第二气缸(4)动作和所述电机(5)转动,所述第二气缸(4)带动所述第一剪刀(21)移动,所述电机(5)带动所述旋转轴(6)上的所述第一剪刀(21)进行转动。
3.根据权利要求2所述的芯线自动裁剪装置,其特征在于,所述第一剪刀(21)包括多个刀头(212),所述刀头(212)位于所述旋转轴(6)的侧面上,任意两相邻的刀头(212)之间的夹角均相等,所述第一剪刀(21)上设有毛刷(211),所述毛刷(211)设置在所述刀头(212)远离所述旋转轴(6)的一端。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的芯线自动裁剪装置,其特征在于,所述夹持结构(1)包括第一夹持部(11)和第二夹持部(12),所述第一夹持部(11)和第二夹持部(12)之间用于夹持芯线,所述第一气缸(3)与所述第一夹持部(11)连接,用以驱动所述第一夹持部(11)靠近或远离所述第二夹持部(12)。
5.根据权利要求4所述的芯线自动裁剪装置,其特征在于,所述第一夹持部(11)和第二夹持部(12)上均设有V型槽(13),所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(12)上的V型槽(13)的槽口相对设置。
6.根据权利要求5所述的芯线自动裁剪装置,其特征在于,所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(12)上平行于所述芯线设置多个V型槽(13)。
7.根据权利要求1所述的芯线自动裁剪装置,其特征在于,所述第一剪刀(21)和所述第二剪刀(22)的下方设置废料盒(7),用于盛放芯线废料。