阀芯阀座焊接装置的阀芯二次定位机构的制作方法

本实用新型涉及阀芯阀座的焊接技术领域，特别涉及一种阀芯阀座焊接装置的阀芯二次定位机构。

背景技术：

目前在对阀芯、阀座焊接时，需要人工对阀芯的方向进行定位后再将阀芯与阀座组合才能进行焊接，导致焊接不能完全自动化进行，影响了焊接效率，而且，人工操作容易导致定位不准确，影响焊接质量。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种阀芯阀座焊接装置的阀芯二次定位机构，其能实现自动对阀芯的方向进行定位，定位精确度高，提高焊接质量，提高焊接加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种阀芯阀座焊接装置的阀芯二次定位机构，包括机架以及控制装置，所述机架自左向右依次设有上料工位、第一定位工位、第二定位工位和焊接工位，所述上料工位上设有上料装置，所述第一定位工位设有红外定位装置，所述第二定位工位设有插针定位装置，所述焊接工位上设有焊接装置，所述红外定位装置包括第一定位转台和用于探测第一定位转台上阀芯方向的红外探头，所述第一定位转台的底部设有带动第一定位转台旋转的第一驱动元件，所述控制装置与红外探头通讯连接，并依据红外探头的信息控制第一驱动元件的开关，所述插针定位装置包括第二定位转台、用于对第二定位转台上的阀芯的孔位进行定位的定位插针以及用于驱动定位插针插入阀芯的孔位的第二驱动元件元件，所述第二驱动元件设于定位插针的后端，所述机架还设有用于将阀芯阀座输送至各个工位的机械手。

作为一种优选方案，所述定位插针包括第一定位插针和第二定位插针，所述第一定位插针设于第二定位转台的后端，所述第二定位插针设于第二定位转台靠近第一定位工位一侧。

作为一种优选方案，所述机械手包括一安装板，所述安装板上安装有一横向设置的第一导轨，所述第一导轨上安装有一可沿着第一导轨方向左右移动的滑动基座，所述滑动基座上安装有四个竖向设置的第二导轨，所述四个第二导轨上分别设有一可沿着第二导轨方向上下移动的滑块，所述滑块上设有用于抓取阀芯的夹爪。

作为一种优选方案，所述机械手还包括用于驱动滑动基座左右移动的第三驱动元件和用于驱动滑块上下移动的第四驱动电机，所述第三驱动元件为一个，所述第三驱动元件安装于安装板上，所述第四驱动电机为四个，所述第四驱动电机安装于滑动基座上。

作为一种优选方案，第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件和第四驱动元件均为驱动电机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和优势，具体而言，本焊接装置包括红外定位装置和插针定位装置，所述红外定位装置设有红外探头，所述插针定位装置设有定位插针，本焊接装置通过先后采用红外探头和定位插针对阀芯进行两次定位，提高定位的精准度，从而提高阀芯和阀座的焊接质量；另一方面本装置无需人工对阀芯进行定位，实现自动对阀芯进行定位，这样既提高了焊接效率，又减少人工成本，降低生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之红外定位装置的组装结构图；

图3是本实用新型之插针定位装置的组装结构图。

附图标识说明：

1-机架，2-上料装置，3-红外定位装置，31-第一定位转台，32-红外探头，33-第一驱动元件，4-插针定位装置，41-第二定位转台，42-第二驱动元件，43-第一定位插针，44-第二定位插针，5-焊接装置，6-机械手，61-安装板，62-第一导轨，63-滑动基座，64-第二导轨，65-滑座，66-机械手，67-第四驱动电机。

具体实施方式

如图1-3所示，一种阀芯阀座焊接装置的阀芯二次定位机构，包括机架1以及设于机架1上的控制装置，所述机架1自左向右依次设有上料工位、第一定位工位、第二定位工位和焊接工位，所述上料工位上设有上料装置2，所述第一定位工位设有红外定位装置3，所述第二定位工位设有插针定位装置4，所述焊接工位上设有焊接装置5，所述红外定位装置3包括第一定位转台31和用于探测第一定位转台31上阀芯方向的红外探头32，所述第一定位转台31的底部设有带动第一定位转台31旋转的第一驱动元件33，所述控制装置与红外探头32通讯连接，并依据红外探头32的信息控制第一驱动元件33的开关，所述插针定位装置4包括第二定位转台41、用于对第二定位转台41上的阀芯的孔位进行定位的定位插针以及用于驱动定位插针插入阀芯的孔位的第二驱动元件42，所述定位插针包括第一定位插针43和第二定位插针44，所述第一定位插针43设于第二定位转台41的后端，所述第二定位插针44设于第二定位转台41靠近第一定位工位一侧。所述机架1还设有用于将阀芯阀座输送至各个工位的机械手6。所述机械手6包括一安装板61，所述安装板61上安装有一横向设置的第一导轨62，所述第一导轨62上安装有一可沿着第一导轨62方向左右移动的滑动基座63，所述滑动基座63上安装有四个竖向设置的第二导轨64，所述四个第二导轨64上分别设有一可沿着第二导轨64方向上下移动的滑块65，所述滑块65上设有用于抓取阀芯的夹爪66。所述机械手6还包括用于驱动滑动基座63左右移动的第三驱动元件和用于驱动滑块65上下移动的第四驱动元件67，所述第三驱动元件为一个，所述第三驱动元件安装于安装板61上，所述第四驱动元件67为四个，所述第四驱动元件67安装于滑动基座63上。第一驱动元件33、第二驱动元件42、第三驱动元件和第四驱动元件67均为驱动电机。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。