一种无跳刀痕的回型零件表面加工设备的制作方法

本实用新型涉及零件加工领域，具体为一种无跳刀痕的回型零件表面加工设备。

背景技术：

汽车模型外饰验证及主检具零件加工，不仅要求零件加工精度高，还要求零件加工出来的表面质量高，刀痕的朝向也需要一致。如果加工程序刀路不连贯，有跳刀，机器重复定位等原因，就会在零件表面有明显的痕迹，影响零件外观。虽然加工零件在工作时候可以通过不跳刀控制表面质量，但是回型零件，为了保证其外观质量，不跳刀，这样一来就严重浪费了加工时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无跳刀痕的回型零件表面加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无跳刀痕的回型零件表面加工设备，包括工作台和设置在工作台一端的工作箱，其特征在于：所述工作台中部固定设置有零件夹具，所述工作台一端设置有电动机和可编程控制器， 所述电动机与可编程控制器电性连接，所述工作箱上部设置有机械臂，所述机械臂与电动机电性连接，所述机械臂最前端固定设置有刀架，所述刀架上螺栓连接有加工刀。

通过上述技术方案，可编程控制器内控制电动机，电动机控制机械臂，机械臂的运动带动了机械臂顶部加工刀的工作，在需要加工的回型零件上加工，能够使得加工快速进行且精准度高；机械臂顶部的刀架上固定安装工作刀，能够使得工作刀在加工时不产生跳刀现象，保证了回型零件的外观质量。

优选的，所述电动机为伺服电动机。

通过上述技术方案，伺服电机能够实现速度和力矩的闭环控制，能够低速平稳运行，且可适用于有高速响应要求的场合，能够在非加工区域快速运行，克服现有的在不跳刀基础上节约了加工时间。

优选的，所述零件夹具为一个中部镂空的四棱柱箱体，且其中相邻两边中部开设有圆孔。

优选的，所述圆孔上开设有螺纹，所述圆孔内插有螺杆，所述螺纹与螺杆相匹配。

优选的，所述位于零件夹具内部的螺杆顶部和另外未开设有圆的零件夹具两边内部设置有缓冲片，所述缓冲片为橡胶材质。

通过上述技术方案，相邻的两边设置螺杆没能够通过旋转螺杆来固定回型零件，使得零件的固定平稳有效；零件夹具上的橡胶缓冲片能够保护零件不在零件夹具夹持过程中受损。

优选的，所述加工刀可更换。

通过上述技术方案，加工刀因为在加工过程中与零件相接触，因此摩擦损耗较大，可更换新的加工刀能够保证零件加工的精度和速度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此无跳刀痕的回型零件表面加工设备结构简单，通过可编程控制器控制电机的运作来带动机械臂，在回型零件表面加工，稳固的工作刀和机械臂能够使得在加工过程中不跳刀，且伺服电机的使用，使得机械臂能够在飞加工区域快速移动，节省了加工时间。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的零件夹具立体图；

图3为本实用新型的加工刀路。

图中：1-工作台；2-工作箱；3-零件夹具；4-电动机；5-可编程控制器；6-机械臂；7-刀架；8-加工刀；9-圆孔；10-螺杆；11-缓冲片；12-回型区；13-快速移动区；14-回型零件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种无跳刀痕的回型零件表面加工设备，包括工作台1和设置在工作台1一端的工作箱2，其特征在于：所述工作台1中部固定设置有零件夹具3，所述工作台1一端设置有电动机4和可编程控制器5， 所述电动机4与可编程控制器5电性连接，所述工作箱2上部设置有机械臂6，所述机械臂6与电动机4电性连接，所述机械臂6最前端固定设置有刀架7，所述刀架7上螺栓连接有加工刀8。所述电动机4为伺服电动机。所述零件夹具3为一个中部镂空的四棱柱箱体，且其中相邻两边中部开设有圆孔9。所述圆孔9上开设有螺纹，所述圆孔9内插有螺杆10，所述螺纹与螺杆10相匹配。所述位于零件夹具3内部的螺杆10顶部和另外未开设有圆孔9的零件夹具3两边内部设置有缓冲片11，所述缓冲片11为橡胶材质。所述加工刀8可更换。

工作原理：如图3所示，可编程控制器5控制电动机4的工作，电动机4控制机械臂6的运作，机械臂6和机械臂6顶部的刀架7能够保证加工刀8的稳定工作，在回型零件14的回型区12进行加工，当需要转换加工区域的时候，机械臂6快速移动，度过快速移动区13，进行下一个回型区12的加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。