本实用新型涉及弧焊技术领域，具体涉及一种用于弧焊机器人的夹具。
背景技术：
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
现有弧焊机器人的工装大都为虎钳等传统治具，不适合快速重复定位圆形产品进行生产加工。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于弧焊机器人的夹具，解决了现有治具不能够快速重复安装圆形产品的问题。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：
一种用于弧焊机器人的夹具，包括底架、夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四，所述底架的顶面为安装斜面，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四的结构形同，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四自左而右依次固定安装于所述安装斜面上，所述夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三和夹持机构四均包括底座、快速压钳和压板，所述底座的顶面与所述安装斜面平行，所述底座顶面的中间开有左右贯通的安装槽一，所述底座顶面的前部开有左右贯通的安装槽二，所述快速压钳固定安装于所述底座顶面的后部，所述压板固定安装于所述安装槽一内，所述压板的前部至安装槽二的前端端。
优选的，所述斜面与水平面的夹角为20°-60°。
优选的，所述安装槽一的截面形状为V形。
优选的，所述安装槽二的截面形状为圆弧形。
通过上述技术方案，本实用新型提出的一种用于弧焊机器人的夹具，解决了现有治具不能够快速重复安装圆形产品的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种用于弧焊机器人的夹具立体结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.底架 2.夹持机构一 3.夹持机构二
4.夹持机构三 5.夹持机构四 6.安装斜面
11.底座 12.快速压钳 13.压板
14.安装槽一 15.安装槽二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示，一种用于弧焊机器人的夹具，包括底架1、夹持机构一2、夹持机构二3、夹持机构三4和夹持机构四5，所述底架1的顶面为安装斜面6，所述夹持机构一2、夹持机构二3、夹持机构三4和夹持机构四5的结构形同，所述夹持机构一2、夹持机构二3、夹持机构三4和夹持机构四5自左而右依次固定安装于所述安装斜面6上，所述夹持机构一2、夹持机构二3、夹持机构三4和夹持机构四5均包括底座11、快速压钳12和压板13，所述底座11的顶面与所述安装斜面6平行，所述底座11顶面的中间开有左右贯通的安装槽一14，所述底座11顶面的前部开有左右贯通的安装槽二15，所述快速压钳12固定安装于所述底座11顶面的后部，所述压板13固定安装于所述安装槽一14内，所述压板13的前部至安装槽二15的前端端。
所述安装斜面6与水平面的夹角为20°-60°。所述安装槽一14的截面形状为V形。所述安装槽二15的截面形状为圆弧形。
通过上述技术方案，本实用新型提出的一种用于弧焊机器人的夹具，解决了现有治具不能够快速重复安装圆形产品的问题。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。