一种自动供锡结构的焊锡机器人的制作方法

文档序号:11551118阅读:211来源:国知局

本实用新型涉及供锡装置技术领域,尤其是一种自动供锡结构的焊锡机器人。



背景技术:

自动焊锡机器人供锡模块是焊锡机重要组成部分,承载着配合机器运行而提供的自动送料的装置,旧版送锡模块送锡的不稳定及调试不方便迫使我们改良并推出新版供锡模块,旧版送锡模块对进锡块和出锡块的位置准确性要求极高,否则出锡不顺畅,同时穿锡线的方式不方便,使用效率较低;供锡轴主、从动轮采用的是相同的凹槽型的,导致只能适用于一种固定锡线线径,当更换锡线线径时,则需要更换压力弹簧,非常不方便;锡线的传动效率不高,因为是主从动轮是外径凹槽是一样;接线的繁琐度较高,多不必要的体积和重量。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种自动供锡结构的焊锡机器人,通过将复杂的进锡出锡轴去掉换成两个导线轮,替换凹槽型的主、从动轮为平面型,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动供锡结构的焊锡机器人,所述自动供锡结构包括基座,所述基座的一端面安装有固定杆,另一端固定安装有第一固定板、第二固定板和下盖板,所述第一固定板与第二固定板安装在基座的左右两侧,下盖板安装在基座的下方,且左右两端贴合连接在第一固定板与第二固定板,所述第一固定板、第二固定板和下盖板之间设置为安装腔,所述安装腔的上方安装有接连杆,连接杆的一端安装在第一固定板上,另一端与第二固定板之间穿连有卡位板,所述卡位板贴合安装在第二固定板的内侧上,所述卡位板的上方设有三个大小相同的固定螺丝,卡位板的下部内设有调节顶丝,卡位板的下端设有卡位扳手,所述卡位扳手穿过下盖板安装在卡位板的下侧,所述卡位扳手的左侧设有航空接头,航空接头安装在下盖板上,所述安装腔中部安装有电机,电机固定在第一固定板与第二固定板的内侧,所述电机的右端通过第二固定板连接有主动轮,所述主动轮安装在第二固定板的外侧中部,所述主动轮的上方设有两个大小相同的导线轮,主动轮的左侧设有从动轮,所述从动轮通过第二固定板安装在卡位板上,主动轮与从动轮中部下方贴合第二固定板安装有出锡块。

作为本实用新型进一步的方案:所述电机内安装有供锡轴,主动轮轴接于电机的供锡轴上。

作为本实用新型进一步的方案:所述卡位板的调节顶丝连接固定电机内的供锡轴。

作为本实用新型进一步的方案:所述供锡轴内部设置有一颗限位螺丝。

作为本实用新型进一步的方案:所述主动轮与从动轮的外表面相切。

与现有技术相比,本实用新型有益效果:

本自动供锡结构的焊锡机器人,将复杂的进锡出锡轴去掉,换成两个导线轮,进锡口处是两个导线轮,将锡线半缠绕在这两个轮子上就可以实现导线的效果,实现方便快捷的锡线更换安装,另外极大的增加了主从动轮的外径比,同时都使用平面型代替原来的凹槽型的,加大提高了锡线传动频率,还可以高效率的传送锡线,供锡轴的内部,有一颗限位螺丝是用于调节主从动轮之间的距离,这样方便调整适用于不同线径的锡线,极大的改善因为更换不同线径锡线所产生的问题,同时大大提高了机器的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中:1-基座;2-固定杆;3-第一固定板;4-第二固定板;5-下盖板;6-安装腔;7-连接杆;8-卡位板;9-固定螺丝;10-调节顶丝;11-卡位扳手;12-航空接头;13-电机;14-供锡轴;15-主动轮;16-从动轮;17-导线轮;18-出锡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型实施例中,一种自动供锡结构的焊锡机器人,所述自动供锡结构包括基座1,基座1的一端面右上方安装有固定杆2,另一端面固定安装有第一固定板3、第二固定板4和下盖板5,第一固定板3与第二固定板4安装在基座1的左右两侧,下盖板5安装在基座1的下方,且左右两端贴合连接在第一固定板3与第二固定板4下,第一固定板3、第二固定板4和下盖板5之间设置为安装腔6,安装腔6的左上方安装有接连杆7,连接杆7的一端安装在第一固定板3上,另一端与第二固定板4之间穿连有卡位板8,卡位板8贴合安装在第二固定板4的内侧上,卡位板8的上方设有三个大小相同的固定螺丝9,卡位板8的下部内设有调节顶丝10,卡位板8的下端设有卡位扳手11,卡位扳手11穿过下盖板5安装在卡位板8的下侧,卡位扳手11的左侧设有航空接头12,航空接头12安装在下盖板5上,安装腔6中部安装有电机13,电机13的固定在第一固定板3与第二固定板4的内侧,电机13的右端通过第二固定板4连接有主动轮15,电机13内安装有供锡轴14,主动轮15轴接与电机13的供锡轴14上,主动轮15安装在第二固定板4的外侧中部,主动轮15的上方设有两个大小相同的导线轮17,进锡口处是两个大小相同的导线轮17,将锡线半缠绕在这两个导线轮17上就可以实现导线的效果,实现方便快捷的锡线更换安装,极大的增加了主动轮15与从动轮16的外径比,主动轮15的左侧设有从动轮16,从动轮16通过第二固定板4安装在卡位板8上,主动轮15与从动轮16为平面型设计,加大提高了锡线传动频率,还可以高效率的传送锡线,主动轮15与从动轮16中部下方贴合第二固定板4安装有出锡块18,本结构中,卡位板8的调节顶丝10连接固定电机13内的供锡轴14,用调节顶丝10顶住供锡轴14,使供锡轴14不能来回移动,具有一定调节性,易于安装,具有双重结构的密封作用,供锡轴14内部设置有一颗限位螺丝,限位螺丝是用于调节主动轮15和从动轮16之间的距离,这样方便调整适用于不同线径的锡线,极大的改善因为更换不同线径锡线所产生的问题,同时大大提高了机器的稳定性。

综上所述:本自动供锡结构的焊锡机器人,将复杂的进锡出锡轴去掉,换成两个导线轮17,减少了不必要的体积和重量,进锡口处是两个导线轮17,将锡线半缠绕在这两个轮子上就可以实现导线的效果,实现方便快捷的锡线更换安装,另外极大的增加了主动轮15和从动轮16的外径比,同时都使用平面型代替原来的凹槽型的,加大提高了锡线传动频率,还可以高效率的传送锡线,而供锡轴14的内部,有一颗限位螺丝(图示未标出)是用于调节主动轮15与从动轮16之间的距离,这样方便调整适用于不同线径的锡线,极大的改善因为更换不同线径锡线所产生的问题,同时大大提高了机器的稳定性。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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