一种遥控器板双烙铁头焊锡机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种遥控器板双烙铁头焊锡机器人。

背景技术：

XYZ平台式桌面型焊锡机，可以自动送锡，坐标示教型自动焊锡机器人，可根据客户产品来配置不同的定位治具，设定焊点坐标自动完成焊锡任务，现有的焊锡机器人，设备只能完成一对一设定的单点焊锡任务，并且相同产品相同焊点，多点焊锡时，重复作业时效率较低，可调性不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种遥控器板双烙铁头焊锡机器人，具有双点同时焊接、生产效率高和灵活性大的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控器板双烙铁头焊锡机器人，包括供锡模块，所述供锡模块由主动轮、从动轮、导线轮、航空接头和电机组成，电机的一侧设有航空接头，电机的一侧还设有主动轮，在主动轮的一侧设有从动轮，在主动轮的一侧还设有导线轮，所述供锡模块的一侧设有Z移动轴，在供锡模块的一侧还设有X移动轴，在X移动轴的一侧设有温控箱，在X移动轴的下方设有第一烙铁头和第二烙铁头，第一烙铁头由第一调节块、第二调节块、发热芯和连接块组成，连接块的一侧设有第一调节块，在连接块的一侧还设有第二调节块，在第二调节块的一侧设有发热芯，所述第一烙铁头的下方设有第一Y移动轴和第二Y移动轴，在第一Y移动轴的一侧设有单片机，在第一Y移动轴的另一侧设有驱动器。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一调节块在X轴方向调节，第二调节块360度旋转调节。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一烙铁头和第二烙铁头之间的焊点距离任意调节。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型遥控器板双烙铁头焊锡机器人，通过设置的第一烙铁头和第二烙铁头，使单点焊接变成双点同时焊接,效率直接翻倍，同时还具备扩展多头的，第一烙铁头和第二烙铁头之间的焊点距离可任意调节，还适用于遥控器板不同焊盘方向的产品焊接，同时新的供锡轴的设计，使更换锡线更方便快捷，第一调节块可以X轴方向调节，第二调节块可以360度旋转调节，生产效率及灵活性大大提高，很好的为客户解决效率低和成本高的问题，同时提高竞争力和实现增值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的烙铁头示意图；

图3为本实用新型的供锡模块示意图。

图中：1-温控箱；2-X移动轴；3-供锡模块；31-主动轮；32-从动轮；33-导线轮；34-航空接头；35-电机；4-Z移动轴；5-第一烙铁头；51-第一调节块；52-第二调节块；53-发热芯；54-连接块；6-第二Y移动轴；7-驱动器；8-第一Y移动轴；9-单片机；10-第二烙铁头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种遥控器板双烙铁头焊锡机器人，包括供锡模块3，供锡模块3由主动轮31、从动轮32、导线轮33、航空接头34和电机35组成，电机35的一侧设有航空接头34，电机35的一侧还设有主动轮31，在主动轮31的一侧设有从动轮32，在主动轮31的一侧还设有导线轮33，供锡模块3的一侧设有Z移动轴4，在供锡模块3的一侧还设有X移动轴2，在X移动轴2的一侧设有温控箱1，在X移动轴2的下方设有第一烙铁头5和第二烙铁头10，第一烙铁头5和第二烙铁头10的设置，使单点焊接变成双点同时焊接,效率直接翻倍,同时还具备扩展多头的，第一烙铁头5和第二烙铁头10之间的焊点距离可任意调节，同时还适用于遥控器板不同焊盘方向的产品焊接，同时新的供锡轴的设计，使更换锡线更方便快捷，生产效率及灵活性大大提高，很好的为客户解决效率低和成本高的问题，同时提高竞争力和实现增值，第一烙铁头5由第一调节块51、第二调节块52、发热芯53和连接块54组成，第一调节块51可以X轴方向调节，第二调节块52可以360度旋转调节，连接块54的一侧设有第一调节块51，在连接块54的一侧还设有第二调节块52，在第二调节块52的一侧设有发热芯53，第一烙铁头5的下方设有第一Y移动轴8和第二Y移动轴6，在第一Y移动轴8的一侧设有单片机9，在第一Y移动轴8的另一侧设有驱动器7，电机35、驱动器7、X移动轴2、第一Y移动轴8、第二Y移动轴6和Z移动轴4受控于单片机9，单片机9控制完成各种动作，包括移动，焊接，停止，复位等，该遥控器板双烙铁头焊锡机器人，通过设置的第一烙铁头5和第二烙铁头10，使单点焊接变成双点同时焊接,效率直接翻倍，同时还具备扩展多头的，第一烙铁头5和第二烙铁头10之间的焊点距离可任意调节，还适用于遥控器板不同焊盘方向的产品焊接，同时新的供锡轴的设计，使更换锡线更方便快捷，第一调节块51可以X轴方向调节，第二调节块52可以360度旋转调节，生产效率及灵活性大大提高，很好的为客户解决效率低和成本高的问题，同时提高竞争力和实现增值。

综上所述：本实用新型遥控器板双烙铁头焊锡机器人，通过设置的第一烙铁头5和第二烙铁头10，使单点焊接变成双点同时焊接,效率直接翻倍,同时还具备扩展多头的，第一烙铁头5和第二烙铁头10之间的焊点距离可任意调节，还适用于遥控器板不同焊盘方向的产品焊接，同时新的供锡轴的设计，使更换锡线更方便快捷，第一调节块51可以X轴方向调节，第二调节块52可以360度旋转调节，生产效率及灵活性大大提高，很好的为客户解决效率低和成本高的问题，同时提高竞争力和实现增值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。