焊锡机器人的焊接执行机构的制作方法

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种焊锡机器人的焊接执行机构。

背景技术：

焊接执行机构是焊锡机器人完成焊锡作业的一个重要组成部分。现有技术中的焊接执行机构在焊接过程中，往往会出现过度压被加工的板体或是未与被加工的板体充分接触等问题，二者都会导致焊接不良，其中过度压板更是可能对被加工的板体和焊锡机的机械结构造成损害。若是发生过度压被加工的板体或未与被加工的板体充分接触的情况，凭借肉眼往往很难发现，需要一定的经验才能准确判断，对工作人员的要求过高，同时判断带有主观性，有时会不够准确，直接影响了焊接的效果。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件[申请号：CN201320209780.1]，包括设于工作台上方的基座，在基座上设有安装杆，所述的安装杆上设有烙铁嘴安装机构，在基座和安装杆之间设有缓冲机构。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是能够起到一定的缓冲作用，但是缓冲效果还不够好。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，缓冲效果好的焊锡机器人的焊接执行机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本焊锡机器人的焊接执行机构包括安装座，在安装座上穿设有烙铁头组件，所述的安装座内固定有电子测距模块，所述的电子测距模块上设有能够实现竖直方向缓冲的缓冲机构，所述的烙铁头组件连接在缓冲机构上，其特征在于，所述的缓冲机构包括第一侧缓冲块和第二侧缓冲块，所述的第一侧缓冲块和第二侧缓冲块之间设有主缓冲块，所述的烙铁头组件与主缓冲块相连接，所述的第一侧缓冲块上设有第一滑动缓冲面，所述的第二侧缓冲块上设有第二滑动缓冲面，所述的主缓冲块的一侧设有与第一滑动缓冲面相配合的第一斜面，主缓冲块的另一侧设有与第二滑动缓冲面相配合的第二斜面，所述的第一斜面和第二斜面，所述的第一侧缓冲块和安装座之间设有对第一侧缓冲块具有侧向预紧力的气动缓冲件，所述的第二侧缓冲块和安装座之间设有对第二侧缓冲块具有侧向预紧力的气动缓冲件。

缓冲机构实现竖直方向缓冲，当被加工的板体存在偏差时能够起到有效的缓冲作用，避免出现刮板，提高了产品品质，替代了原有的机械缓冲装置，结构更为简单；此外，电子测距模块可以将烙铁头部尖端与被加工的板体的接触距离直观的反应给工作人员，从而判断烙铁头与被加工的板体之间是否接触充分变得较为容易，也更为客观，降低了对人员工作经验的要求。

更具体地说，当烙铁头组件过度压被加工的板体时，烙铁头组件纵向上移，主缓冲块纵向上移，顶开第一侧缓冲块和第二侧缓冲块，气动缓冲件对第一侧缓冲块和第二侧缓冲块具有侧向压力，第一斜面和第一滑动缓冲面相对滑动，第二斜面和第二滑动缓冲面相对滑动，从而实现缓冲，缓冲效果好。

在上述的焊锡机器人的焊接执行机构中，所述的气动缓冲件包括压力缸，所述的压力缸内密封滑动连接有活塞，所述的活塞将压力缸分为第一密封腔和第二密封腔，所述的活塞与活塞杆相连接，所述的第一密封腔内设有位于压力缸的前端的密封导向套，所述的活塞杆穿出密封导向套和压力缸，所述的活塞上开有连通第一密封腔和第二密封腔的通孔，所述的活塞杆与弹簧相连接。气动式缓冲更为平稳，缓冲效果更好。

在上述的焊锡机器人的焊接执行机构中，所述的第一滑动缓冲面和第二滑动缓冲面上设有滑动导向凸条，所述的第一斜面和第二斜面上开有与滑动导向凸条相配合的滑动导向凹槽。

在上述的焊锡机器人的焊接执行机构中，所述的压力缸与安装座相连接，所述的弹簧分别与第一侧缓冲块和第二侧缓冲块相连接。

在上述的焊锡机器人的焊接执行机构中，所述的安装座上设有报警灯，所述的第一侧缓冲块和第二侧缓冲块上分别设有报警触点，所述的安装座上设有位于第一侧缓冲块或者第二侧缓冲块侧部的触片，且当报警触点和触片相接触时报警灯亮起。当烙铁头组件将第一侧缓冲块或者第二侧缓冲块完全顶开时，说明烙铁头组件下压过度，报警灯亮起，提醒使用者注意。

与现有的技术相比，本具有送丝辅助机构的自动焊锡设备送丝装置的优点在于：缓冲机构实现竖直方向缓冲，当被加工的板体存在偏差时能够起到有效的缓冲作用，避免出现刮板，提高了产品品质，替代了原有的机械缓冲装置，结构更为简单；此外，电子测距模块可以将烙铁头部尖端与被加工的板体的接触距离直观的反应给工作人员，从而判断烙铁头与被加工的板体之间是否接触充分变得较为容易，也更为客观，降低了对人员工作经验的要求。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的局部放大图。

图3是本实用新型提供的气动缓冲件的结构示意图。

图中，安装座1、烙铁头组件2、电子测距模块3、第一侧缓冲块4、第二侧缓冲块5、主缓冲块6、第一滑动缓冲面7、第二滑动缓冲面8、第一斜面9、第二斜面10、压力缸11、活塞12、活塞杆13、密封导向套14、弹簧15。

具体实施方式

如图1-3所示，本焊锡机器人的焊接执行机构包括安装座1，在安装座1上穿设有烙铁头组件2，安装座1内固定有电子测距模块3，电子测距模块3上设有能够实现竖直方向缓冲的缓冲机构，烙铁头组件2连接在缓冲机构上，其特征在于，缓冲机构包括第一侧缓冲块4和第二侧缓冲块5，第一侧缓冲块4和第二侧缓冲块5之间设有主缓冲块6，烙铁头组件2与主缓冲块6相连接，第一侧缓冲块4上设有第一滑动缓冲面7，第二侧缓冲块5上设有第二滑动缓冲面8，主缓冲块6的一侧设有与第一滑动缓冲面7相配合的第一斜面9，主缓冲块6的另一侧设有与第二滑动缓冲面8相配合的第二斜面10，第一斜面9和第二斜面10，第一侧缓冲块4和安装座1之间设有对第一侧缓冲块4具有侧向预紧力的气动缓冲件，第二侧缓冲块5和安装座1之间设有对第二侧缓冲块5具有侧向预紧力的气动缓冲件。

缓冲机构实现竖直方向缓冲，当被加工的板体存在偏差时能够起到有效的缓冲作用，避免出现刮板，提高了产品品质，替代了原有的机械缓冲装置，结构更为简单；此外，电子测距模块3可以将烙铁头部尖端与被加工的板体的接触距离直观的反应给工作人员，从而判断烙铁头与被加工的板体之间是否接触充分变得较为容易，也更为客观，降低了对人员工作经验的要求。更具体地说，当烙铁头组件2过度压被加工的板体时，烙铁头组件2纵向上移，主缓冲块6纵向上移，顶开第一侧缓冲块4和第二侧缓冲块5，气动缓冲件对第一侧缓冲块4和第二侧缓冲块5具有侧向压力，第一斜面9和第一滑动缓冲面7相对滑动，第二斜面10和第二滑动缓冲面8相对滑动，从而实现缓冲，缓冲效果好。

其中，气动缓冲件包括压力缸11，压力缸11内密封滑动连接有活塞12，活塞12将压力缸11分为第一密封腔和第二密封腔，活塞12与活塞杆13相连接，第一密封腔内设有位于压力缸11的前端的密封导向套14，活塞杆13穿出密封导向套14和压力缸11，活塞12上开有连通第一密封腔和第二密封腔的通孔，活塞杆13与弹簧15相连接。气动式缓冲更为平稳，缓冲效果更好。作为一种改进，第一滑动缓冲面7和第二滑动缓冲面8上设有滑动导向凸条，第一斜面9和第二斜面10上开有与滑动导向凸条相配合的滑动导向凹槽。压力缸11与安装座1相连接，弹簧15分别与第一侧缓冲块4和第二侧缓冲块5相连接。作为一种改进，安装座1上设有报警灯，第一侧缓冲块4和第二侧缓冲块5上分别设有报警触点，安装座1上设有位于第一侧缓冲块4或者第二侧缓冲块5侧部的触片，且当报警触点和触片相接触时报警灯亮起，其中触片通过电路与报警灯电连接。当烙铁头组件2将第一侧缓冲块4或者第二侧缓冲块5完全顶开时，说明烙铁头组件2下压过度，报警灯亮起，提醒使用者注意。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装座1、烙铁头组件2、电子测距模块3、第一侧缓冲块4、第二侧缓冲块5、主缓冲块6、第一滑动缓冲面7、第二滑动缓冲面8、第一斜面9、第二斜面10、压力缸11、活塞12、活塞杆13、密封导向套14、弹簧15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。