一种冰箱增强架冲压焊接生产线的制作方法

文档序号:11438582阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:按工艺步骤依次设有上料工位、冲压工位和焊接工位;所述冲压工位上设有多台沿工件前进方向排列的冲床(1)以及第一机械手装置(2);所述上料工位上设有用于放置钢板卷料的料架(3)和用于输送钢板卷料进入冲床(1)的钢板输送机(4);所述焊接工位上设有焊接装置(5);

所述焊接装置(5)包括机架(51);所述机架(51)上沿工件前进方向依次设有支撑架(52)和焊接设备(53);所述支撑架(52)与焊接设备(53)之间设有用于运送工件的第二机械手装置(54);所述焊接设备(53)具有焊接头组件(531);所述焊接头组件(531)包括相对设置的固定焊头(531-1)和运动焊头(531-2);所述运动焊头(531-2)与焊头驱动气缸(531-3)固定连接;

所述第一机械手装置(2)包括多个用于运送工件的第一机械手(21);所述相邻冲床(1)之间设有第一机械手(21);所述支撑架(52)与靠近焊接工位的冲床(1)之间也设有第一机械手(21)。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:所述支撑架(52)上设有供工件进入的定位槽;所述支撑架(52)上设有至少一个支撑组件(55);所述支撑组件(55)包括与支撑气缸(552)连接且在支撑气缸(552)控制下可伸入定位槽内用于支撑工件的支撑臂(551)。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:所述第二机械手装置(54)包括第一横向导轨(541)、第一纵向导轨、第一横向滑板(542)、第一纵向滑板(543)、第一横向驱动、第一纵向驱动、第二机臂(544)和第二电磁铁组(545);所述第一横向导轨(541)固定设置在机架(51)上且沿工件前进方向延伸;所述第一横向滑板(542)在第一横向驱动作用下滑动设置在第一横向导轨(541)上;所述第一纵向导轨固定设置在第一横向滑板(542)上;所述第一纵向滑板(543)在第一纵向驱动作用下滑动设置在第一纵向导轨上;所述第二机臂(544)固定设置在第一纵向滑板(543)上;

所述第二机臂(544)包括第一固定架(544-1)、第一驱动气缸(544-2)和第一安装板(544-3);所述第一固定架(544-1)固定设置在第一纵向滑板(543)上;所述第一驱动气缸(544-2)固定设置在第一固定架(544-1)上;所述第一安装板(544-3)与第一驱动气缸(544-2)的伸缩轴固定连接;

所述第二电磁铁组(545)固定设置第一安装板(544-3)上;

所述第一横向驱动包括第一横向驱动电机和第一横向丝杆;所述第一横向滑板(542)上设有与第一横向丝杆配合的螺纹孔;所述第一横向驱动电机固定设置在机架(51)上;所述第一横向丝杆转动设置在机架(51)上;所述第一横向驱动电机与第一横向丝杆传动连接;

所述第一纵向驱动包括第一纵向驱动电机和第一纵向丝杆;所述第一纵向滑板(543)上设有与第一纵向丝杆配合的螺纹孔;所述第一纵向驱动电机固定设置在第一横向滑板(542)上;所述第一纵向丝杆转动设置在第一横向滑板(542)上;所述第一纵向驱动电机与第一纵向丝杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:所述第二机械手装置(54)与焊接头组件(531)之间还设有中转机械手装置(56);所述中转机械手装置(56)包括第二横向导轨、第二纵向导轨、第二横向滑板(561)、第二纵向滑板(562)、第二横向驱动、第二纵向驱动、第三机臂(563)和压紧组件(564);所述第二横向导轨固定设置在机架(51)上且沿工件前进方向延伸;所述第二横向滑板(561)在第二横向驱动作用下滑动设置在第二横向导轨上;所述第二纵向导轨固定设置在第二横向滑板(561)上;所述第二纵向滑板(562)在第二纵向驱动作用下滑动设置在第二纵向导轨上;所述第三机臂(563)固定设置在第二纵向滑板(562)上;

所述压紧组件(564)包括相对设置在压紧气缸(564-1);所述各压紧气缸(564-1)的伸缩轴上固定设有压块(564-2);所述压紧气缸(564-1)固定设置在第三机臂(563)上;

所述第二横向驱动包括第二横向驱动电机和第二横向丝杆;所述第二横向滑板(561)上设有与第二横向丝杆配合的螺纹孔;所述第二横向驱动电机固定设置在机架(51)上;所述第二横向丝杆转动设置在机架(51)上;所述第二横向驱动电机与第二横向丝杆传动连接;

所述第二纵向驱动包括第二纵向驱动电机和第二纵向丝杆;所述第二纵向滑板(562)上设有与第二纵向丝杆配合的螺纹孔;所述第二纵向驱动电机固定设置在第二横向滑板(561)上;所述第二纵向丝杆转动设置在第二横向滑板(561)上;所述第二纵向驱动电机与第二纵向丝杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:所述支撑架(52)包括两块相对设置的支撑板;所述两块支撑板之间形成供工件进入的定位槽;所述各支撑板上均设有至少一个支撑组件(55);所述支撑架(52)的两侧对称设有第二机械手装置(54);所述焊接设备(53)上设有两个对称设置的焊接头组件(531);所述机架(51)上对称设有两个中转机械手装置(56);一个第二机械手装置(54)对应一个中转机械手装置(56),一个中转机械手装置(56)对应一个焊接头组件(531);所述两个第二机械手装置(54)的第一安装板(544-3)上的第二电磁铁组(545)相对设置;所述靠近焊接工位的冲床(1)上安装有将一个工件切断成两个工件的模具。

6.根据权利要求1至5其中之一所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:所述第一机械手装置(2)还包括平移驱动组件(22)和升降驱动组件(23);

所述第一机械手(21)包括第一机臂(211)和第一电磁铁组(212);所述第一电磁铁组(212)固定设置在第一机臂(211)上;

所述平移驱动组件(22)包括第一导轨(221)、第一滑块(222)和平移驱动;所述第一导轨(221)沿工件前进方向延伸;所述第一滑块(222)通过平移驱动滑动设置在第一导轨(221)上;

所述平移驱动包括平移伺服电机、平移齿轮和平移齿条;所述平移齿条固定连接在第一导轨(221)上,且沿第一导轨(221)的延伸方向延伸;所述平移齿轮与平移伺服电机的输出轴连接;所述平移伺服电机固定设置在第一滑块(222)上;所述平移齿轮与平移齿条传动配合;

所述升降驱动组件(23)包括升降驱动、输入蜗杆(231)和多个蜗杆升降器(232);所述升降驱动包括升降伺服电机和输出蜗轮;所述输出蜗轮与伺服电机的输出轴传动连接;所述蜗杆升降器(232)包括升降丝杆;所述输入蜗杆(231)与输出蜗轮传动配合,输入蜗杆(231)与各个蜗杆升降器(232)的升降丝杆传动配合;所述各个蜗杆升降器(232)的升降丝杆与第一导轨(221)固定连接;

所述各个第一机械手(21)均固定连接在第一滑块(222)上。

7.根据权利要求6所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:所述相邻冲床(1)之间设有中转平台(6);所述中转平台(6)上设有用于工件定位的定位气缸组;所述中转平台(6)与冲床(1)之前设有一个第一机械手(21)。

8.根据权利要求7所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:所述焊接头组件(531)的下方配设有出料装置(7);所述出料装置(7)包括传送带(71)。

9.根据权利要求8所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:所述出料装置(7)还包括导料斜坡(72);所导料斜坡(72)包括坡顶和坡底;所述导料斜坡(72)的坡顶位于焊接头组件(531)的正下方;所述导料斜坡(72)的坡底位于传送带(71)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线,其特征在于:所述钢板输送机(4)与料架(3)之间设有钢板矫直机;所述靠近钢板输送机(4)的冲床(1)为第一冲床;所述钢板输送机(4)与第一冲床之间设导料装置(8);所述导料装置(8)包括通槽(81);所述第一冲床上设有第一冲压模;所述第一冲压模上设有冲压槽;所述冲压槽的一端设有进料口,另一端设有定位销轴;所述通槽(81)的出料口与冲压槽的进料口位于同一水平面。

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