1.一种数控六工位钻铰孔一体机，包括夹装机构、铰孔机构、钻孔机构和除屑机构，其特征在于：所述夹装机构包括旋转底座，所述旋转底座上设有转盘，所述转盘上设有零件夹具，六个所述零件夹具均匀分布于以所述转盘轴心为圆心的圆周上，每个所述零件夹具对应一个工位标牌，所述零件夹具上设有限位装置，所述零件夹具外周设有凹槽，其中一个所述工位标牌的工位处设有定位装置，所述定位装置上连接有气缸，所述气缸端部连接有定位片，所述钻孔机构包括粗钻机构和精钻机构，所述铰孔机构包括粗铰机构和精铰机构，所述定位装置右侧的所述工位标牌的工位处逆时针依次设有粗钻机构、精钻机构、粗铰机构和精铰机构，所述钻孔机构和所述铰孔机构均包括固定底座，所述固定底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接滑动座，所述滑动座内啮合有螺杆，所述滑动座上设有钻铰箱，所述钻铰箱上分别设有粗钻刀具、精钻刀具、粗铰刀具和精铰刀具，所述除屑机构包括支架，所述支架末端置于所述转盘轴心正上方，所述支架上固定有风管，所述风管一端连接有除屑罩，所述风管另一端通过抽风机连接集屑箱，所述支架末端设有收放部件，所述收放部件通过挂绳连接夹装枪。
2.根据权利要求1所述的一种数控六工位钻铰孔一体机，其特征在于：所述转盘、所述铰孔机构、所述钻孔机构、所述除屑机构、所述定位装置、所述夹装枪均与数控箱电连接，所述转盘由驱动部件驱动。
3.根据权利要求1所述的一种数控六工位钻铰孔一体机，其特征在于：所述螺杆由第二驱动电机驱动，所述粗钻刀具、所述精钻刀具、所述粗铰刀具和所述精铰刀具分别由第一驱动电机通过皮带驱动。
4.根据权利要求1所述的一种数控六工位钻铰孔一体机，其特征在于：所述粗钻机构连接粗钻刀具，所述精钻机构连接精钻刀具，所述粗铰机构连接粗铰刀具，所述精铰机构连接精铰刀具。
5.根据权利要求1所述的一种数控六工位钻铰孔一体机，其特征在于：所述限位装置设于所述零件夹具上靠近所述转盘轴心一侧，每个所述零件夹具上设有两个所述限位装置。
6.根据权利要求1所述的一种数控六工位钻铰孔一体机，其特征在于：所述定位片的形状与零件相对应位置处的形状一致，所述定位片的高度与所述零件夹具的高度一致。
7.根据权利要求1所述的一种数控六工位钻铰孔一体机，其特征在于：所述凹槽的尺寸与所述除屑罩的尺寸一致。
8.根据权利要求1所述的一种数控六工位钻铰孔一体机，其特征在于：所述除屑罩和所述夹装枪悬挂于所述转盘上方。
9.根据权利要求1所述的一种数控六工位钻铰孔一体机，其特征在于：所述支架末端处的所述风管上设有伸缩部件。
10.根据权利要求1所述的一种数控六工位钻铰孔一体机，其特征在于：每个所述固定底座上的所述滑轨为两条，设于所述滑动座下两侧。