一种数控六工位钻铰孔一体机的制作方法

本发明涉及零件通孔加工技术领域，具体涉及一种数控六工位钻铰孔一体机。

背景技术：

通孔加工是现有零件加工的重要步骤之一，为提高一些零件的通孔精度，在钻孔后还需要进行铰孔操作，现有技术钻铰通孔时采用人工手动钻孔、铰孔两次加工，由于为人工加工，钻孔和铰孔的定位精度由操作人员的操作习惯和操作力量确定，造成通孔的加工产品合格率较低，且加工速度较慢，因此，如何进一步提高通孔的加工合格率，有效提高加工速率是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种有利于保证钻绞孔加工位置、加工效果好且具有除屑保护功能的数控六工位钻绞孔一体机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种数控六工位钻铰孔一体机，包括夹装机构、铰孔机构、钻孔机构和除屑机构，所述夹装机构包括旋转底座，所述旋转底座上设有转盘，所述转盘上设有零件夹具，六个所述零件夹具均匀分布于以所述转盘轴心为圆心的圆周上，每个所述零件夹具对应一个工位标牌，所述零件夹具上设有限位装置，所述零件夹具外周设有凹槽，其中一个所述工位标牌的工位处设有定位装置，所述定位装置上连接有气缸，所述气缸端部连接有定位片，所述钻孔机构包括粗钻机构和精钻机构，所述铰孔机构包括粗铰机构和精铰机构，所述定位装置右侧的所述工位标牌的工位处逆时针依次设有粗钻机构、精钻机构、粗铰机构和精铰机构，所述钻孔机构和所述铰孔机构均包括固定底座，所述固定底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接滑动座，所述滑动座内啮合有螺杆，所述滑动座上设有钻铰箱，所述钻铰箱上分别设有粗钻刀具、精钻刀具、粗铰刀具和精铰刀具，所述除屑机构包括支架，所述支架末端置于所述转盘轴心正上方，所述支架上固定有风管，所述风管一端连接有除屑罩，所述风管另一端通过抽风机连接集屑箱，所述支架末端设有收放部件，所述收放部件通过挂绳连接夹装枪。

在上述数控六工位钻铰孔一体机中，进一步的，所述转盘、所述铰孔机构、所述钻孔机构、所述除屑机构、所述定位装置、所述夹装枪均与数控箱电连接，所述转盘由驱动部件驱动。

在上述数控六工位钻铰孔一体机中，进一步的，所述螺杆由第二驱动电机驱动，所述粗钻刀具、所述精钻刀具、所述粗铰刀具和所述精铰刀具分别由第一驱动电机通过皮带驱动。

在上述数控六工位钻铰孔一体机中，进一步的，所述粗钻机构连接粗钻刀具，所述精钻机构连接精钻刀具，所述粗铰机构连接粗铰刀具，所述精铰机构连接精铰刀具。

在上述数控六工位钻铰孔一体机中，进一步的，所述限位装置设于所述零件夹具上靠近所述转盘轴心一侧，每个所述零件夹具上设有两个所述限位装置。

在上述数控六工位钻铰孔一体机中，进一步的，所述定位片的形状与零件相对应位置处的形状一致，所述定位片的高度与所述零件夹具的高度一致。

在上述数控六工位钻铰孔一体机中，进一步的，所述凹槽的尺寸与所述除屑罩的尺寸一致。

在上述数控六工位钻铰孔一体机中，进一步的，所述除屑罩和所述夹装枪悬挂于所述转盘上方。

在上述数控六工位钻铰孔一体机中，进一步的，所述支架末端处的所述风管上设有伸缩部件。

在上述数控六工位钻铰孔一体机中，进一步的，每个所述固定底座上的所述滑轨为两条，设于所述滑动座下两侧。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明设置旋转的转盘，零件依次经过粗钻、精钻、粗铰和精铰，自动化程度高，钻孔和铰孔加工位置精准，有利于提高加工零件的合格率，且加工效率高。

2、本发明中其中一个工位标牌的工位用于卸件和除屑，卸件和除屑工位右侧的工位标牌的工位设置的定位装置，用于调整零件夹具固定零件的位置一致，保持零件加工的标准化，定位装置右侧的逆时针旋转的四个工位标牌的工位用于钻孔和铰孔，可实现各个工序的协同操作，进一步提高加工效率。

3、本发明设置的除屑机构，既有利于保证零件夹具的平整，保证加工质量，又有利于保护环境，便于收集回收废屑。

4、本发明将除屑罩和夹装枪悬挂于转盘上方，便于操作人员取用同时不影响设备的正常工作，提高工作效率。

5、本发明通过限位装置和定位装置将零件位置固定，再经过夹装机构将零件固定于零件夹具上，保证了每个零件加工的一致性。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的俯视结构示意图。

图中：

1.夹装机构、2.铰孔机构、3.钻孔机构、4.除屑机构、5.旋转底座、6.转盘、7.零件夹具、8.限位装置、9.凹槽、10.工位标牌、11.定位装置、12.气缸、13.定位片、14.粗钻机构、15.粗钻刀具、16.精钻机构、17.精钻刀具、18.粗铰机构、19.粗铰刀具、20.精铰机构、21.精铰刀具、22.固定底座、23.滑轨、24.滑动座、25.钻铰箱、26.第一驱动电机、27.皮带、28.螺杆、29.第二驱动电机、30.集屑箱、31.抽风机、32.除屑罩、33.伸缩部件、34.支架、35.挂绳、36.夹装枪、37.风管、38.收放部件

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的数控六工位钻铰孔一体机的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

如图1和图2所示，一种数控六工位钻铰孔一体机，包括夹装机构1、铰孔机构2、钻孔机构3和除屑机构4，夹装机构1包括旋转底座5，旋转底座5上设有转盘6，转盘6上设有零件夹具7，六个零件夹具7均匀分布于以转盘6轴心为圆心的圆周上，每个零件夹具7对应一个工位标牌10，零件夹具7上设有限位装置8，零件夹具7外周设有凹槽9，其中一个工位标牌10的工位处设有定位装置11，定位装置11上连接有气缸12，气缸12端部连接有定位片13，钻孔机构3包括粗钻机构14和精钻机构16，铰孔机构2包括粗铰机构18和精铰机构20，定位装置11右侧的工位标牌10的工位处逆时针依次设有粗钻机构14、精钻机构16、粗铰机构18和精铰机构20，钻孔机构3和铰孔机构2均包括固定底座22，固定底座22上设有滑轨23，滑轨23上滑动连接滑动座24，滑动座24内啮合有螺杆28，滑动座24上设有钻铰箱25，钻铰箱25上分别设有粗钻刀具15、精钻刀具17、粗铰刀具19和精铰刀具21，除屑机构4包括支架34，支架34末端置于转盘6轴心正上方，支架34上固定有风管37，风管37一端连接有除屑罩32，风管37另一端通过抽风机31连接集屑箱30，支架34末端设有收放部件38，收放部件38通过挂绳35连接夹装枪36。

转盘6、铰孔机构2、钻孔机构3、除屑机构4、定位装置11、夹装枪36均与数控箱电连接，转盘6由驱动部件驱动，螺杆28由第二驱动电机29驱动，粗钻刀具15、精钻刀具17、粗铰刀具19和精铰刀具21分别由第一驱动电机26通过皮带27驱动，粗钻机构14连接粗钻刀具15，精钻机构16连接精钻刀具17，粗铰机构18连接粗铰刀具19，精铰机构20连接精铰刀具21，限位装置8设于零件夹具7上靠近转盘6轴心一侧，每个零件夹具7上设有两个限位装置8，定位片13的形状与零件相对应位置处的形状一致，定位片13的高度与零件夹具7的高度一致，凹槽9的尺寸与除屑罩32的尺寸一致，除屑罩32和夹装枪36悬挂于转盘6上方，支架34末端处的风管37上设有伸缩部件33，每个固定底座22上的滑轨23为两条，设于滑动座24下两侧。

具体工作过程为：以工位标牌10为2号的工位处设有定位装置11为例，则工位标牌10为3号的工位处设有粗钻机构14，工位标牌10为4号的工位处设有精钻机构16，工位标牌10为5号的工位处设有粗铰机构18，工位标牌10为6号的工位处设有精铰机构20，工位标牌10为1号的工位用于卸件和除屑，操作人员将零件放置于工位标牌10为2号的工位上，气缸12驱动定位片13前移，定位片13抵住零件一侧并向转盘6轴心方向推，零件夹具7上的限位装置8抵住零件另一侧，此时为零件的加工位置，通过夹装枪36将零件固定在零件夹具7上，气缸12收缩，定位片13后移，转盘6由驱动部件驱动转动，工位标牌10为2号的工位处的零件转动至粗钻机构14进行加工，工位标牌10为1号的工位转动至定位装置11处，重复工序将零件固定于零件夹具7上，此时工位标牌10为2号的工位处的零件进行粗钻，粗钻完成，转盘6转动，工位标牌10为2号的零件转动至精钻机构16进行加工，工位标牌10为1号的零件转动至粗钻机构14进行加工，以此类推使工位标牌10为6号和5号的工位均固定有零件依次进行加工，当工位标牌10为2号的零件经过精铰机构20加工完成后转动至定位装置11左侧的工位处，进行卸件和除屑，操作人员通过夹装枪36将零件由零件夹具7上卸下，将除屑罩32拉下，罩于转盘6的凹槽9内，开启抽风机31，零件夹具7上的加工废屑通过除屑罩32经过风管37收集至集屑箱30内，完成卸件和除屑工序后，转盘6转动，工位标牌为2号的工位再次转动至定位装置11处，操作人员将零件放置于零件夹具7上进行新一轮的零件加工，以此类推，工位标牌10为1号的工位、工位标牌10为6号的工位和工位标牌10为5号的工位上的零件依次进行卸件和除屑工序后再次转动至定位装置11，用于新一轮的零件加工，在加工过程中，粗钻机构14、精钻机构16、粗铰机构18和精铰机构20的加工时间是相同的，定位装置11对零件进行定位后由操作人员通过夹装枪36将零件固定于零件夹具7上的时间小于铰孔机构2和钻孔机构3加工所需时间，操作人员通过夹装枪36将零件由零件夹具7上取下后进行除屑的时间小于铰孔机构2和钻孔机构3加工所需时间，铰孔机构2和钻孔机构3均通过第二驱动电机29驱动，使滑动座24沿滑轨23前后移动，实现粗铰刀具19、精铰刀具21、粗钻刀具15和精钻刀具17的前后移动，通过第一驱动电机26经过皮带27驱动，使粗铰刀具19、精铰刀具21、粗钻刀具15和精钻刀具17快速转动，对零件进行钻铰。

本实施例设置旋转的转盘，零件依次经过粗钻、精钻、粗铰和精铰，自动化程度高，钻孔和铰孔加工位置精准，有利于提高加工零件的合格率，且加工效率高，其中一个工位标牌的工位用于卸件和除屑，卸件和除屑工位右侧的工位标牌的工位设置的定位装置，用于调整零件夹具固定零件的位置一致，保持零件加工的标准化，定位装置右侧的逆时针旋转的四个工位标牌的工位用于钻孔和铰孔，可实现各个工序的协同操作，进一步提高加工效率。

以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。