技术特征：
技术总结
本发明涉及超声电火花复合加工技术，具体是一种超声电火花复合加工主轴装置及其控制方法。本发明解决了现有超声电火花复合加工技术难以实现工件的五面加工、难以加工较大尺寸工件的问题。一种超声电火花复合加工主轴装置，包括z向运动机构、动平台、调姿支链、传动机构、超声振动装置、电极部分；所述z向运动机构包括左立柱、右立柱、上横梁、下横梁、左主动同步带轮、左从动同步带轮、右主动同步带轮、右从动同步带轮、左一竖向导轨、左二竖向导轨、右一竖向导轨、右二竖向导轨、左一滑块、左二滑块、右一滑块、右二滑块、左一同步带、左二同步带、右一同步带、右二同步带、左配重、右配重、左耳片、右耳片。本发明适用于各种零件的加工。
技术研发人员：崔学良;祝锡晶;王建青;成全;张小强;孔文军;邹纯
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2017.11.07