一种自动套圈装置的制作方法

本发明涉及自动化生产领域，特别是涉及一种自动套圈装置。

背景技术：

随着工业科技不断发展，工厂对生产工业产品的要求不断提高，从过去的追求产品的合格逐渐转变为追求产品的优质和生产产品的高效上。一些工厂在生产一些元部件的时候，为了让元部件与元部件的结合更加稳固，会在元部件外再套设一个套圈，这些套圈大多是用来保护元部件或者缓冲元部件与元部件结合时的冲击力，而一般工厂在对元部件进行套圈的时仍采用人工组装的方法，这样做不仅费时费力，且在套圈过程中难免力度把握不均，造成各个元部件质量参差不齐。

因此，有必要设计一种新的自动套圈装置上述问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动套圈装置，其包括一导轨，所述导轨设有一传送带，所述传送带用以传送元部件；一弹出装置，所述弹出装置位于所述导轨的一端，且与所述导轨相垂直，所述弹出装置设有一弹臂，所述弹臂对应所述元部件设有一缺口；一吸取盘，所述吸取盘位于所述弹出装置远离所述导轨的一侧，所述吸取盘设有一支撑柱，所述支撑柱用以支撑配件；一配件槽，所述配件槽位于所述吸取盘远离所述弹出装置的一侧，所述配件槽用以存放配件；一机械手，所述机械手位于所述弹出装置和所述配件槽的上方，所述机械手设有两个吸取装置，所述吸取装置用以吸取元部件或配件。

进一步地，所述配件槽具有一出料口，所述出料口与所述支撑柱之间的距离等于所述缺口与所述支撑柱之间的距离。

进一步地，所述出料口与所述支撑柱之间的距离等于两个吸取装置之间的距离。

进一步地，所述吸取装置为电磁铁吸取装置或吸气装置。

进一步地，所述配件槽为长条状，且与所述弹出装置相平行。

进一步地，所述支撑柱相对的两个侧壁上各设有一滑片，所述滑片紧贴于所述支撑柱的侧壁，所述支撑柱上设有一升降台，所述升降台设有一穿孔，所述支撑柱和所述滑片穿过所述穿孔。

进一步地，所述配件为环状橡胶圈。

进一步地，所述弹臂的一侧设有一滑块，所述滑块位于所述弹臂上方，所述滑块的滑动方向与所述弹臂的弹出方向相垂直。

本发明的有益效果为：利用所述机械手完成元部件和配件的组装，整个过程实现自动化，既高效又降低了生产成本。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1的局部放大图；

具体实施方式

如图1-2中所示，本发明一实施例提供的一种自动套圈装置，其包括一导轨1，所述导轨1设有一传送带11；一弹出装置2，所述弹出装置2位于所述导轨1的一端；一吸取盘3，所述吸取盘3位于所述弹出装置2远离所述导轨1的一侧；一配件槽4，所述配件槽4位于所述吸取盘3远离所述弹出装置2的一侧；一机械手5，所述机械手5位于所述弹出装置2和所述配件槽4的上方。

如图1-2中所示，所述传送带11用以传送元部件6，所述弹出装置2为长条状，且与所述导轨1相垂直，所述弹出装置2设有一弹臂21，所述弹臂21对应所述元部件6设有一缺口211，所述弹臂21相对远离所述导轨1一侧设有一滑块22，所述滑块22连接一条滑杆，滑杆安装在一个收缩装置221内，滑杆能从收缩装置221内滑出或滑入，所述滑块22位于所述弹臂21上方，所述滑块22的滑动方向与所述弹臂21的弹出方向相垂直。所述吸取盘3设有一支撑柱31，所述支撑柱31用以支撑配件7。所述配件槽4用以存放配件7，所述配件7为环状橡胶圈。所述配件槽4为长条状，且与所述弹出装置2相平行，所述配件槽4具有一出料口41，所述出料口41与所述支撑柱31之间的距离等于所述缺口211与所述支撑柱31之间的距离。所述机械手5设有两个吸取装置51，所述吸取装置51用以吸取元部件6或配件7。所述吸取装置51为吸气装置，所述吸取装置51内设有一个气缸，所述吸取装置51的吸气口贴在元部件6或者配件7上，通过抽取气缸内的气体使元部件6紧贴于吸取装置上，在其它实施例中，所述吸取装置51可以选择电磁铁吸取装置，相应地，所述配件7为铁质品。所述出料口41与所述支撑柱31之间的距离等于两个吸取装置之间的距离。

如图1-2中所示，在实际操作过程中，所述传送带11将元部件6传送到所述缺口211中，所述弹臂21向外弹出，所述吸取装置51分为吸取装置a和吸取装置b，吸取装置a从所述配件槽4吸取配件7，再放到所述支撑柱31上，然后又回到所述配件槽4中继续吸取配件7，而由于所述出料口41与所述支撑柱31之间的距离等于所述缺口211与所述支撑柱31之间的距离，所述出料口41与所述支撑柱31之间的距离等于两个吸取装置之间的距离，在吸取装置a回到所述配件槽4吸取配件7的时候，吸取装置b在所述支撑柱31上吸取配件7，等到吸取装置a来到所述支撑柱31时，吸取装置b已经移动到所述缺口211处并将配件7安装在元部件6上，当元部件6安装好配件7时，所述滑块22朝所述缺口211的方向移动并将安装好的元部件6推走，推完后迅速返回原来的位置。通过如此反复，整个装置实现自动化生产，既高效又不用花费太多的人力成本，符合现代化的生产发展。

如图3-4中所示，在其中一种实施例中，配件7选用具有弹性的材料制成，例如橡胶、硅胶等，所述支撑柱31相对的两个侧壁上各设有一滑片32，所述滑片32紧贴于所述支撑柱31的侧壁，所述支撑柱31上设有一升降台33，所述升降台33设有一穿孔34，所述穿孔34的直径必须小于配件7的直径，所述支撑柱31和所述滑片32穿过所述穿孔34，两个吸取装置其中一个为吸气装置，其中一个为伸缩管52，所述伸缩管52分为两节，一节直径较大，一节直径较小，且都为空心结构，较大的一节套在较小的一节外，较小的伸缩管可以在较大的伸缩管内滑动伸缩，在实际操作过程中，吸气装置从所述配件槽4吸取配件7，然后再将配件7放在支撑柱31处，所述滑片32朝远离所述支撑柱31的方向移动，将配件7撑大，接着较小的伸缩管移动到配件7上并紧贴于配件7，所述升降台33向上移动并将配件7抬高，所述配件7脱离所述滑片32的支撑后立刻收缩，此时正好套在较小的伸缩管上，接着整个伸缩管移动到元部件6上并使元部件6伸入较小的伸缩管的空心部位中，此时较小的伸缩管向内缩，配件7由于被较大的伸缩管卡住不能移动，等到较小的伸缩管完全伸入较大的伸缩管内时，配件7由于失去较小的伸缩管的支撑向内收缩，紧紧套在元部件6上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。