一种高精度自动齿轮倒角机的制作方法

本实用新型涉及加工设备机械领域，特别涉及一种高精度自动齿轮倒角机。

背景技术：
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对于高精度齿轮，需要对齿轮齿牙的轴向端部两侧进行倒角加工。目前，对齿轮齿牙的倒角通常需要钳工手工倒角，其存在效率低、劳动强度大、加工精度低的不足，不能满足生产需求。也有一些倒角机，采用刀具进行倒角，但是一次装夹仅能实现单侧倒角，因此需要多次装夹工件，加工效率较低，另外现有的倒角机倒角的角度比较固定。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高精度自动齿轮倒角机，解决了现有的倒角机一次装夹仅能实现单侧倒角，另外倒角机倒角的角度比较固定，从而影响齿轮加工后精度和质量的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种高精度自动齿轮倒角机，其创新点在于：包括底座、立柱、横向电机、横向螺杆、竖向固定座、竖向螺杆、竖向导轨、倒角机头、竖向活动座、电机固定座、竖向电机、齿轮、卡盘、齿轮箱、旋转电机、横向固定座、横向活动座和横向导轨；所述立柱底部固定连接在底座左上侧，所述立柱右上侧竖直固定连接有竖向导轨，所述立柱左下侧内部固定连接有横向电机；所述竖向活动座竖直活动连接在竖向导轨上，所述竖向活动座左侧活动连接有竖向螺杆；所述竖向螺杆底端通过竖向固定座活动连接在立柱侧面下侧，所述竖向螺杆顶端固定连接在竖向电机下侧输出轴上；所述竖向电机通过电机固定座固定连接在立柱侧面上侧；所述倒角机头左端固定连接在竖向活动座右下侧；所述横向导轨位于倒角机头正下侧，所述横向导轨设在底座上面，所述横向导轨上面横向活动连接有横向活动座；所述横向活动座下侧内部活动连接有横向螺杆；所述横向螺杆左端固定连接在横向电机右侧输出轴上，所述横向螺杆右端通过横向固定座活动连接在横向导轨右端中央；所述齿轮箱固定连接在横向活动座上面，所述齿轮箱右侧输入端与旋转电机左侧输出轴端相连接，所述齿轮箱竖向输出轴上通过卡盘固定连接有齿轮；所述倒角机头具体包括固定机架、固定轴、传动箱、倒角刀、角度电机和切削电机；所述传动箱两侧分别固定连接有固定轴；所述固定轴活动连接在固定机架内部，所述固定轴左端与角度电机右侧输出轴端固定连接；所述角度电机固定连接在固定机架外部左侧；所述切削电机下侧输出轴端固定连接在传动箱上侧输入轴上；所述传动箱下侧输出轴端固定连接有倒角刀。

作为优选，所述横向电机、竖向电机、旋转电机和角度电机均为步进电机。

作为优选，所述切削电机为伺服电机或变频电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型中横向电机、竖向电机、旋转电机和角度电机均为步进电机，其中角度电机能够对倒角刀的角度位置进行精确的控制，从而满足不同齿轮倒不同角度的需要；而旋转电机则能够对齿轮进行精确的分度，从而满足了不同齿数倒角的需要，对于竖向电机则能够精确的控制倒角刀上下移动，从而满足了齿轮不同位置倒角的需要，最后横向电机能够控制齿轮与倒角刀的位置，从而满足不同大小齿轮的需要。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为倒角机头的结构示意图。

1-底座；2-立柱；3-横向电机；4-横向螺杆；5-竖向固定座；6-竖向螺杆；7-竖向导轨；8-倒角机头；9-竖向活动座；10-电机固定座；11-竖向电机；12-齿轮；13-卡盘；14-齿轮箱；15-旋转电机；16-横向固定座；17-横向活动座；18-横向导轨；81-固定机架；82-固定轴；83-传动箱；84-倒角刀；85-角度电机；86-切削电机。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种高精度自动齿轮倒角机，包括底座1、立柱2、横向电机3、横向螺杆4、竖向固定座5、竖向螺杆6、竖向导轨7、倒角机头8、竖向活动座9、电机固定座10、竖向电机11、齿轮12、卡盘13、齿轮箱14、旋转电机15、横向固定座16、横向活动座17和横向导轨18；所述立柱2底部固定连接在底座1左上侧，所述立柱2右上侧竖直固定连接有竖向导轨7，所述立柱2左下侧内部固定连接有横向电机3；所述竖向活动座9竖直活动连接在竖向导轨7上，所述竖向活动座9左侧活动连接有竖向螺杆6；所述竖向螺杆6底端通过竖向固定座5活动连接在立柱2侧面下侧，所述竖向螺杆6顶端固定连接在竖向电机11下侧输出轴上；所述竖向电机11通过电机固定座10固定连接在立柱2侧面上侧；所述倒角机头8左端固定连接在竖向活动座9右下侧；所述横向导轨18位于倒角机头8正下侧，所述横向导轨18设在底座1上面，所述横向导轨18上面横向活动连接有横向活动座17；所述横向活动座17下侧内部活动连接有横向螺杆4；所述横向螺杆4左端固定连接在横向电机3右侧输出轴上，所述横向螺杆4右端通过横向固定座16活动连接在横向导轨18右端中央；所述齿轮箱14固定连接在横向活动座17上面，所述齿轮箱14右侧输入端与旋转电机15左侧输出轴端相连接，所述齿轮箱14竖向输出轴上通过卡盘13固定连接有齿轮12；所述倒角机头8具体包括固定机架81、固定轴82、传动箱83、倒角刀84、角度电机85和切削电机86；所述传动箱83两侧分别固定连接有固定轴82；所述固定轴82活动连接在固定机架81内部，所述固定轴82左端与角度电机85右侧输出轴端固定连接；所述角度电机85固定连接在固定机架81外部左侧；所述切削电机86下侧输出轴端固定连接在传动箱83上侧输入轴上；所述传动箱83下侧输出轴端固定连接有倒角刀84。

其中，所述横向电机3、竖向电机11、旋转电机15和角度电机85均为步进电机；所述切削电机86为伺服电机或变频电机。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型中横向电机3、竖向电机11、旋转电机15和角度电机85均为步进电机，其中角度电机85能够对倒角刀84的角度位置进行精确的控制，从而满足不同齿轮倒不同角度的需要；而旋转电机15则能够对齿轮12进行精确的分度，从而满足了不同齿数倒角的需要，对于竖向电机11则能够精确的控制倒角刀84上下移动，从而满足了齿轮12不同位置倒角的需要，最后横向电机3能够控制齿轮12与倒角刀84的位置，从而满足不同大小齿轮的需要。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。