1.一种托架垫片装配用无静电装置，其特征在于，包括气缸I（1）、气缸II（7）、气缸III（5）、箱体、摆臂（4）和输出台（8），所述箱体包括一个用于盛放待处理垫片的空腔I（3）和另一个用于转移垫片的空腔II（2），所述空腔I（3）底面开设有一通孔（12），所述摆臂（4）的末端连接在气缸III（5）输出轴上，摆臂（4）的头部穿过通孔（12）并在空腔I（3）内做周期型循环摆动，摆臂（4）的头部开设有盛放垫片的凹槽（10），通过摆臂（4）将空腔I（3）中的垫片转移至空腔II（2）中,所述空腔II（2）底部设有一开口并连接有一圆筒（6），所述气缸I（1）安装在空腔II（2）上方，气缸I（1）将空腔II（2）内的垫片挤压至圆筒（6）内堆积，所述输出台（8）位于圆筒（6）的下方，输出台（8）与圆筒（6）之间相距一个垫片厚度的距离，所述气缸II（7）安装在圆筒（6）底部侧面，气缸II（7）输出轴位于输出台（8）与圆筒（6）的间隙处并将垫片推送出去。
2.根据权利要求1所述的一种托架垫片装配用无静电装置，所述气缸I（1）和气缸II（7）采用直行程气缸，气缸III（5）采用角行程气缸。
3.根据权利要求1所述的一种托架垫片装配用无静电装置，所述气缸I（1）、气缸II（7）和气缸III（5）均连接有电磁阀、过滤器和限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种托架垫片装配用无静电装置，其特征在于，所述摆臂（4）的摆动角度为90°±5°，摆臂（4）位于起始端时摆臂（4）头部与空腔I（3）底面齐平，摆臂（4）位于终端位置时摆臂（4）头部位于空腔II（2）上方。
5.根据权利要求1所述的一种托架垫片装配用无静电装置，其特征在于，所述摆臂（4）头部的凹槽（10）尺寸大于垫片的尺寸，在凹槽（10）内涂覆有绝缘橡胶层（11）。
6.根据权利要求1所述的一种托架垫片装配用无静电装置，其特征在于，所述空腔I（3）和空腔II（2）内均安装有用于防止垫片堆积的斜板（9）。
7.根据权利要求1所述的一种托架垫片装配用无静电装置，其特征在于，所述气缸I（1）输出轴头部和气缸II（7）输出轴头部均安装有绝缘橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种托架垫片装配用无静电装置，其特征在于，所述气缸I（1）输出轴中轴线与圆筒（6）中轴线重合。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种托架垫片装配用无静电装置，其特征在于，所述摆臂（4）做进料运动时气缸I（1）做进给运动，同时气缸II（7）做回程运动，所述摆臂（4）做回程运动时气缸I（1）做回程运动，同时气缸II（7）做进给运动。