1.一种焊锡机，其特征在于，包括安装板、焊接装置和控制箱；
所述焊接装置设于所述安装板上，所述焊接装置包括方位调节机构、气缸和烙铁；
所述方位调节机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件；
所述第一连接件固定设于所述安装板上，所述第一连接件设有第一圆形孔，第一连接杆的一端转动设于所述第一圆形孔内，所述第一连接杆通过第一连接件垂直设于所述安装板上；
所述第二连接件设有第二圆形孔和第三圆形孔，所述第一连接杆的另一端转动设于所述第二圆形孔内，所述第二连接杆的一端转动设于所述第三圆形孔内，所述第二连接杆通过第二连接件和所述第一连接杆连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆垂直设置；
所述第三连接件设有第四圆形孔和第五圆形孔，所述第二连接杆的另一端转动设于所述第四圆形孔内，所述第三连接杆的一端转动设于所述第五圆形孔内，所述第二连接杆和所述第三连接杆通过所述第三连接件连接，所述第二连接杆和所述第三连接杆垂直设置；
所述第四连接件设有第六圆形孔，所述第三连接杆的另一端转动设于所述第六圆形孔内；
所述气缸和所述第四连接件固定连接，所述烙铁和所述气缸的驱动轴连接；
所述控制箱设于所述安装板上，所述控制箱和所述气缸信号连接。
2.如权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，所述焊接装置的数量为两个，两个焊接装置分别位于所述安装板的两侧，两个焊接装置的两个烙铁相对设置。
3.如权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，还包括脚踏开关，所述脚踏开关和所述控制箱连接。
4.如权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，还包括出锡装置，所述出锡装置设于所述安装板上，用于提供锡线。
5.如权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，所述第三连接件为万向接头，所述第三连接件包括铰接连接的第一连接部和第二连接部，所述第四圆形孔设于所述第一连接部，所述第五圆形孔设于所述第二连接部。
6.如权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，还包括设于所述烙铁头表面的温度检测模块，所述温度检测模块和所述控制箱连接。