1.一种定次凸轮机构，其特征在于，包括上固定块、下固定块、动力杆和连接块；所述上固定块与所述下固定块均为一体成型的方形板状结构；所述上固定块与所述下固定块通过所述动力杆连接在一起；所述上固定块与所述下固定块平行设置，且所述上固定块的竖直中心线与所述下固定块的竖直中心线重合；所述动力杆通过所述连接块与外部动力源连接；所述动力杆上端设置有动力销轴；所述动力杆通过所述动力销轴与所述连接块连接；
所述上固定块底部固接有第一支架和第二支架；所述第一支架与所述第二支架均为一体成型的“7”字形结构；所述第一支架与所述第二支架平行间隔设置；所述第一支架和所述第二支架的竖直中心线与所述上固定块底面垂直；所述第一支架远离所述第二支架的一侧设置有方形凹槽；所述第二支架远离所述第一支架的一侧设置有方形台阶；
所述第一支架与所述第二支架之间设置有一根传动轴；所述传动轴与所述上固定块的轴向水平中心线平行；所述传动轴中部设置有定次齿轮；所述定次齿轮上设置有传动杆；所述定次齿轮可推动所述传动杆径向前后运动；所述定次齿轮的径向中心线与所述传动轴垂直；所述传动杆与所述传动轴垂直。
2.根据权利要求1所述的定次凸轮机构，其特征在于，所述传动轴靠近所述第一支架一端设置有单向传动齿轮，靠近所述第二支架一端设置有辅助齿轮；所述单向传动齿轮设置于所述第一支架远离所述第二支架的一侧；所述辅助齿轮设置于所述第二支架远离所述第一支架的一侧。
3.根据权利要求1所述的定次凸轮机构，其特征在于，所述第一支架上的所述方形凹槽内设置有限位片；所述限位片的轴向中心线与所述单向传动齿轮的径向中心线重合；所述限位片可限制所述单向传动齿轮反转；所述第二支架上的方形台阶上设置有辅助限位销；所述辅助限位销可限制所述辅助齿轮反转。