一种悬臂式凸轮轴数控装配机的制作方法

本发明涉及凸轮轴技术领域，尤其涉及一种悬臂式凸轮轴数控装配机。

背景技术：

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作，虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半（在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同），不过通常它的转速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是优质合金钢或合金钢。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位，在凸轮轴的加工过程中需要对凸轮轴进行装配，而目前在装配的过程中配件的转运以及成品曲轴的输送都是靠人力完成，费时费力，不仅人工成本高，而且效率还低，为此，我们提出了一种悬臂式凸轮轴数控装配机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬臂式凸轮轴数控装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种悬臂式凸轮轴数控装配机，包括操作台，所述操作台的上端设有多个支撑柱，且同一侧的两个支撑柱为一组，同一组的两个支撑柱的上端固定有横板，两个横板相对的一侧均设有第一滑槽，两个第一滑槽之间设有移动块，所述移动块内设有空腔，所述空腔中设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端设有第一齿轮，所述移动块上贯穿设有两根转动杆，所述转动杆的两端均设有滚轮，且两个滚轮分别位于两个第一滑槽，位于空腔内的其中一根转动杆上设有和第一齿轮对应的第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述移动板的下端设有两个相互平行的绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳，所述拉绳的末端固定有夹取装置，所述操作台的上端设有传送带，所述传送带的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，所述第二滑块的上端均固定有弧形放置块，所述第二滑槽内的两端侧壁上均固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定在第二滑块的一侧，所述操作台的一侧设有两个相互平行的电动滑轨，所述电动滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块的上端固定有承载块，所述承载块的上端设有多个伸缩机构，所述伸缩机构的末端固定有放置板。

优选地，所述夹取装置包括固定在拉绳末端的固定板，所述固定板的两端均设有固定杆，所述固定杆上铰接有连接杆，两个连接杆的一端均设有相对的弧形夹持块，所述固定板的两端均铰接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端铰接在连接杆的一侧。

优选地，其中两个支撑柱的一侧均固定有支撑杆，所述支撑杆远离支撑柱的一端固定在横板的下端。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述弧形夹持块上均设有海绵垫。

本发明中，进行操作时，将需要装配的凸轮轴放置在放置板上，电动滑轨通过第一滑块的移动带动承载块以及放置板移动至操作台的一侧，驱动装置通过输出轴的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，从而带动转动杆以及滚轮移动，进而将移动块移动至放置板的上端，利用绕线器将拉绳降下，从而利用夹取装置将需要装配的凸轮轴夹住，再将其放置在两个弧形放置块上进行装配，待操作人员装配完毕后，再利用夹取装置将装配好的凸轮轴放置在传送带上输送，本发明通过电动滑轨、升降装置以及传送带的结合实现了对待装配的凸轮轴的自动转运和完成装配的凸轮轴的自动转运，第一气缸、第二滑块以及弧形放置块的结合可根据凸轮轴的大小来调节，不仅降低了了工人的人工成本，还大大提高了工作效率，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种悬臂式凸轮轴数控装配机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种悬臂式凸轮轴数控装配机的夹取装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种悬臂式凸轮轴数控装配机的夹取装置侧视图。

图中：1电动滑轨、2放置板、3移动块、4横板、5支撑杆、6第一滑槽、7传送带、8弧形放置块、9第二滑槽、10承载块、11第一滑块、12第一气缸、13操作台、14支撑柱、15拉绳、16固定板、17绕线器、18第二气缸、19弧形夹持块、20连接杆、21固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种悬臂式凸轮轴数控装配机，包括操作台13，操作台13的上端设有多个支撑柱14，起支撑作用，且同一侧的两个支撑柱14为一组，同一组的两个支撑柱14的上端固定有横板4，两个横板4相对的一侧均设有第一滑槽6，两个第一滑槽6之间设有移动块3，移动块3内设有空腔，空腔中设有驱动装置，可以提供动力，驱动装置的输出轴末端设有第一齿轮，移动块3上贯穿设有两根转动杆，转动杆的两端均设有滚轮，驱动装置通过输出轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，从而带动转动杆转动，进而带动滚轮在第一滑槽6内滑动，且两个滚轮分别位于两个第一滑槽6，位于空腔内的其中一根转动杆上设有和第一齿轮对应的第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相互啮合，移动板3的下端设有两个相互平行的绕线器17，绕线器17上缠绕有拉绳15，拉绳15的末端固定有夹取装置，操作台13的上端设有传送带7，传送带7的一侧设有第二滑槽9，第二滑槽9内安装有两个第二滑块，第二滑块的上端均固定有弧形放置块8，第二滑槽9内的两端侧壁上均固定有第一气缸12，第一气缸12的活塞杆末端固定在第二滑块的一侧，操作台13的一侧设有两个相互平行的电动滑轨1，电动滑轨1上安装有第一滑块11，第一滑块11的上端固定有承载块10，承载块10的上端设有多个伸缩机构，伸缩机构的末端固定有放置板2。

本发明中，夹取装置包括固定在拉绳15末端的固定板16，固定板16的两端均设有固定杆21，固定杆21上铰接有连接杆20，两个连接杆20的一端均设有相对的弧形夹持块19，固定板16的两端均铰接有第二气缸18，第二气缸18的活塞杆末端铰接在连接杆20的一侧，第二气缸8通过活塞杆的伸缩带动连接杆20运动，从而带动弧形夹持块19对凸轮轴进行夹持，其中两个支撑柱14的一侧均固定有支撑杆5，支撑杆5远离支撑柱14的一端固定在横板4的下端，起稳固作用，驱动装置为电机，可以提供动力，弧形夹持块19上均设有海绵垫，起保护作用。

本发明中，进行操作时，将需要装配的凸轮轴放置在放置板2上，电动滑轨1通过第一滑块11的移动带动承载块10以及放置板2移动至操作台13的一侧，驱动装置通过输出轴的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，从而带动转动杆以及滚轮移动，进而将移动块3移动至放置板2的上端，利用绕线器17将拉绳15降下，从而利用夹取装置将需要装配的凸轮轴夹住，再将其放置在两个弧形放置块8上进行装配，待操作人员装配完毕后，再利用夹取装置将装配好的凸轮轴放置在传送带7上输送。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。