一种微型固推发动机用螺纹连接底座的自动拆卸装置的制作方法

本实用新型涉及一种螺纹连接底座的自动拆卸装置底座的自动拆卸装置，特别涉及一种微型固推发动机用螺纹连接底座的自动拆卸装置。

背景技术：

微型固推发动机是我国国防事业和航天事业中常用的冲量动力装置，其使用的燃料为高燃速固体推进剂，外径一般为（20～50）mm，装药量为（10～100）g，通常为两端开口结构，装药时需采用底座与配套堵头进行螺纹连接堵住下端口，该底座在后期需进行拆卸处理。由于该类微型固推发动机批产量数以万发，采用手工拆卸往往费时费力同时具有一定的安全操作风险。为避免螺纹摩擦或挤压，需实现边旋转边后移的拆卸方式，而该方式往往需配套复杂的柔性机构或昂贵的伺服机构，不便于在小型自动化线上推广应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种微型固推发动机用螺纹连接底座的自动拆卸装置。

本实用新型的技术方案是：包括气动抓手，带动气动抓手上下活动的伸缩气缸，通过超越离合器带动气动抓手间歇式同方向旋转的旋转气缸，气动抓手下端连接有滑道；所述超越离合器与旋转气缸分别装于伸缩气缸通孔结构的活动端上下两侧，且与伸缩气缸的活动端的通孔同轴。

所述气动抓手与微型固推发动机螺纹连接底座匹配。

所述超越离合器与旋转气缸分别采用螺栓连接固定在伸缩气缸的活动端通孔以外的周围。

所述超越离合器的活动端的下端与旋转气缸活动端的外围采用螺栓连接。

本实用新型的有益效果在于：设计简单，适用性强；引入超越离合器实现边旋转边后移式的自动拆卸带螺纹底座，通过旋转气缸与超越离合器的配合使用，实现了卸底座过程中的旋转与下移的同步，可实现微型固推发动机各类螺纹连接底座的自动拆卸。

附图说明

图1为微型固推发动机与螺纹连接底座结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，微型固推发动机为两端开口结构，包括壳体6、药柱7；通常装药时需采用螺纹连接底座9与堵头8的螺纹连接处9进行螺纹连接堵住下端口。

如图2所示，本实用新型包含气动抓手4、超越离合器1、旋转气缸2、伸缩气缸3、滑道5等；气动抓手4与微型固推发动机的螺纹连接底座匹配，固定在超越离合器1上方的活动端；气动抓手4下端连接有滑道5；超越离合器1与旋转气缸2分别固定在伸缩气缸3的活动端上下两侧，超越离合器1的底部与旋转气缸2活动端的外围连接。先启动伸缩气缸3带动气动抓手4上升至指定位置；然后启动气动抓手4抓紧螺纹连接底座；接着关闭伸缩气缸3同时卸气压；接着启动旋转气缸2，通过超越离合器1将回转动作转化为每次90度间歇式同方向旋转动作带动气动抓手4旋转螺纹连接底座；关闭伸缩气缸3，伸缩气缸3内气压卸载，其活动端处于自由落体状态，固能实现在旋转螺纹连接底座的同时同步下落，直至完成螺纹连接底座的拆卸。最后，螺纹连接底座拆卸完毕后,气动抓手4松开底座，底座在重力作用下落入滑道5。