物料转移装置及具有该物料转移装置的冲床的制作方法

本实用新型涉及零件制造领域，尤其涉及一种物料转移装置及具有该物料转移装置的冲床。

背景技术：

在中小型冲床使用复合模具冲制物料时，冲制好后的物料需要由冲床打料杆打落，这时就需要由人工或者接料、出料装置接住打落的物料然后将其抛扔到接料箱内，这个过程需要和冲床的往复运动配合好，并稳定地重复接料、出料的动作。

现有技术中，图1为现有技术中采用的接料、出料装置的正视图；图2为现有技术中采用的接料、出料装置的俯视图。如图1和图2所示，现有技术中的接料、出料装置由底座16、上斜楔19、下斜楔20、复位拉簧21、固定座22以及接料盘12组成，接料盘12固定在下斜楔20上，复位拉簧21一端连接在接料盘12上，另一端连接在固定座22上；工作时上斜楔19与冲床的滑块10固定连接；则当上斜楔19随滑块10向上运动时，在复位拉簧21的弹性回复力作用下，接料盘12会被拉向一侧，此时接料盘12到达接料位置并完成接料，当上斜楔19向下运动时，通过斜楔之间的相对滑动，下斜楔20会在作用力下回复到原来的位置，此时接料盘12会将接到的物料抛出去从而完成接料、出料动作。

但是，现有技术中这种结构中的复位拉簧21在刚开始使用时，由于弹性较大，收缩会具有一定冲击性，而且复位拉簧21使用一段时间后，回复力变小，可能导致接料盘12不能到达预定接料位置；并且，斜楔之间不断的相对滑动，磨损较大，也可能在使用一段时间后出现接料盘12旋转角度不够导致不能将物料抛扔到预定位置的情况，最终导致该装置不能稳定地完成接料、出料的动作。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种物料转移装置及冲床，以提供稳定地接料、出料过程。

本实用新型提供了一种物料转移装置，包括：用于连接到冲床的滑块上的压杆、套设在所述压杆外的转筒以及用于容纳物料的接料盘；

所述接料盘固定连接在所述转筒上；

所述转筒套设在所述压杆外部，且能够以所述压杆为轴转动，所述压杆可随所述滑块相对所述转筒升起或下降；

所述转筒上设置有第一配合部，所述压杆设置有第二配合部，所述第一配合部能够与所述第二配合部配合运动，以在所述压杆上升运动时，带动所述转筒沿预设方向转动预设角度，并在所述压杆下降运动时，带动所述转筒沿所述预设方向的反向转动所述预设角度。

优选地，所述第一配合部为设在所述转筒壁上的凸轮，所述凸轮朝所述转筒内凸出，所述第二配合部为设在所述压杆侧面的导槽，所述凸轮与所述导槽配合，以使所述凸轮能够沿所述导槽滚动。

优选地，所述第一配合部为设在所述转筒壁上的导槽，所述第二配合部为设在所述压杆侧面的凸轮，所述凸轮与所述导槽配合，以使所述凸轮能够沿所述导槽滚动。

优选地，所述压杆为柱状体，所述转筒为套设在所述压杆外侧的柱状筒，所述转筒与所述压杆同轴设置。

优选地，所述导槽在所述转筒的轴线方向上呈曲线延伸，且所述导槽的第一端和第二端在横截面上的投影点所对应的中心角即为所述预设角度。

优选地，所述凸轮包括轮轴，以及可旋转地套设在所述轮轴上的滚轮，所述滚轮外缘与所述导槽配合。

优选地，所述接料盘包括安装臂，以及固定设置在所述安装臂一端上的盘体，所述安装臂另一端固定连接在所述转筒上。

优选地，所述安装臂一端设置有长圆孔，所述长圆孔的长轴方向沿所述压杆的长度方向延伸，螺栓或螺钉穿过所述长圆孔将所述安装臂固定连接在所述转筒上。

优选地，还包括底座，所述底座设有安装圆筒，所述安装圆筒的轴线竖直设置；所述安装圆筒内设有沿竖直方向设置的安装螺栓，所述转筒一端具有安装柱，所述安装柱的底部端面设有螺纹安装孔，所述安装螺栓紧固在所述螺纹安装孔中；所述安装柱的侧面与所述安装圆筒之间设有轴承。

本实用新型还提供了一种冲床，包括：床身，以及上述任一项所述的物料转移装置；所述冲床包括可往复移动的滑块，所述物料转移装置的压杆与所述滑块固定连接。

本实用新型实施例提供的物料转移装置及具有该物料转移装置的冲床，通过设置压杆、套设在压杆外的转筒，以及固定设置在转筒上的接料盘，并在转筒上设置第一配合部、压杆上设置第二配合部，实现了压杆升降时，利用第一配合部能够与第二配合部配合运动，带动转筒沿预设方向转动预设角度，接料、抛料动作，整个装置动作顺畅，无需采用现有技术中的斜楔面的相对摩擦运动，也无需依赖复位拉簧的作用，减少了各个结构之间由于摩擦导致的磨损，保证了长期、稳定地完成接料、出料的动作。

附图说明

图1是现有技术中采用的接料、出料装置的正视图；

图2是现有技术中采用的接料、出料装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的物料转移装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的物料转移装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的凸轮与压杆配合的局部剖面图；

图6为本实用新型实施例提供的接料盘的正视图；

图7为本实用新型实施例提供的接料盘的俯视图。

附图标记：

滑块-10； 压杆-11；

接料盘-12； 盘体-121；

安装臂-122； 长圆孔-123；

螺钉-124； 转筒-13；

安装柱-131； 凸轮-14；

滚轮-141； 轮轴-142；

导槽-15； 底座-16；

安装圆筒-161； 轴承-17；

安装螺栓-18； 上斜楔-19；

下斜楔-20； 复位拉簧-21；

固定座-22； 盘壁-1210。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种装置，图3为本实用新型实施例提供的物料转移装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的物料转移装置的部分结构示意图。如图3和图4所示，该物料转移装置包括用于连接到冲床(图中未示出)的滑块10上的压杆11、套设在所述压杆11外的转筒13以及用于容纳物料的接料盘12，接料盘12固定连接在转筒13上，而转筒13套设在压杆11外部并且能够以压杆11为轴转动，压杆11则可以随滑块10相对转筒13升起或下降。转筒13上设置有第一配合部，压杆11设置有第二配合部，第一配合部能够与第二配合部配合运动，在压杆11上升运动时，带动转筒13沿预设方向转动预设角度，在压杆11下降运动时，带动转筒13沿预设方向的反向转动预设角度。

具体的，第一配合部可以为凸轮14、第二配合部可以为与凸轮14配合的导槽15，以使凸轮14可以沿着导槽15运动；又或者，第一配合部也可以为导槽15，第二配合部为为与导槽15配合的凸轮14。由于第一配合部和第二配合部之间的相互配合，可以使两者之间能够按照第一配合部或第二配合部所限定的轨迹相对运动，从而，在压杆11随冲床的滑块10上升及下降运动时，促使第一配合部所在的转筒13按照预设方向转动预设角度。

转筒13相对压杆11可转动的预设角度可根据现场实际情况进行设置，例如该预设角度范围可以是90度、180度或者其他角度，在此不作具体限定。

本实用新型实施例提供的物料转移装置及冲床，通过设置压杆11、套设在压杆11外的转筒13，以及固定设置在转筒13上的接料盘12，并在转筒13上设置第一配合部、压杆11上设置第二配合部，实现了压杆11升降时，利用第一配合部能够与第二配合部配合运动，带动转筒13沿预设方向转动预设角度，接料、抛料动作，整个装置动作顺畅，无需采用现有技术中的斜楔面的相对摩擦运动，也无需依赖复位拉簧21的作用，减少了各个结构之间由于摩擦导致的磨损，保证了长期、稳定地完成接料、出料的动作。

在本实施例中，如图4所示，第一配合部为设置在转筒13壁上的导槽15，第二配合部为设置在压杆11侧面的凸轮14，凸轮14与导槽15配合，以使凸轮14能够沿导槽15滚动。具体的，导槽15设置在转筒13壁上，凸轮14固定连接在压杆11上，并能沿导槽15滚动。且由于导槽15的延伸形状为空间曲线，即其在转筒13或压杆11的横截面上的投影也是一段曲线，则通过对该曲线的合理设置，可在压杆11上升运动时，导槽15中的凸轮14会沿导槽15滚动，进而带动转筒13向预设方向转动预设角度；在压杆11下降运动时，凸轮14会沿导槽15做反向滚动，所以凸轮14会带动转筒13向预设方向相反的方向转动预设角度。

在其它实施例中，转筒13可以为套设在压杆11外侧的柱状筒，第一配合部可以设置为转筒13上的凸轮14，凸轮14朝向转筒13内部凸出，第二配合部设置为压杆11侧面的导槽15，凸轮14能与导槽15配合使凸轮14能够沿导槽15滑动。凸轮14和导槽15分别设置在转筒13和压杆11的接触面上，导槽15大致沿压杆11的运动方向呈曲线延伸，凸轮14固定连接在转筒13上，并且凸轮14能够沿导槽15运动。进一步的，由于转筒13套设在压杆11外部，且转筒13需要相对压杆11进行转动，为了能减小转筒13转动时受到的阻力，在本实施例中，优选压杆11为柱状体，且转筒13为套设在压杆11外侧的柱状筒，转筒13与压杆11同轴设置。转筒13与压杆11同轴设置后，在转筒13发生相对于压杆11的转动时，不会发生由于不同轴转动而产生的碰撞从而影响整个装置的正常工作，保证装置的稳定性和一致性。

更进一步的，为了达到能使转筒13沿预设角度转动预设角度的目的，在本实施例中，导槽15在转筒13的轴线方向上呈曲线延伸，且导槽15的第一端和第二端在横截面上的投影点所对应的中心角即为预设角度。凸轮14固定连接在压杆11上，在随压杆11运动时只具有沿轴线方向的上升或者下降运动，此时设置导槽15的延伸方向为空间曲折的，因此，在凸轮14与导槽15产生相对滚动时，转筒13与压杆11之间的相对运动除沿轴向的滑动外，还有绕中心轴的水平转动，且因转筒13沿轴向不能移动，从而表现为转筒13绕中心轴沿预设方向转动预设角度。其中，前述提到的中心角为导槽15的第一端和第二端在横截面上投影的两点与转筒13和压杆11的轴线的连线形成的角，中心角的值即为预设角度。在实际情况中，可以根据现场的情况进行导槽15曲线的改变，从而让转筒13带动接料盘12转动不同的角度，来适应不同工况下的接料、出料过程，更加灵活的应用在现场工作中。

在本实施例中，图5为本实用新型实施例提供的凸轮14与压杆11配合的局部剖面图。如图5所示，凸轮14包括轮轴142，以及可旋转套设在轮轴142上的滚轮141，滚轮141的外缘与导槽15配合。具体的，优选使用螺钉124作为固定连接的连接件，在安装凸轮14时，先将螺钉124穿过滚轮141，然后将螺钉124固定在具有螺纹的压杆11上，这样一来滚轮141由于螺钉124的限制，其位置与压杆11相对固定，另外滚轮141外侧能与导槽15配合，以使滚轮141沿螺钉124为轴转动，另外滚轮141使用铸铁材料，在保证滚轮141强度的同时，具有一定的耐磨性，可长久使用。凸轮14由滚轮141和螺钉124组成，结构简单实用，成本低，且安装和维修起来非常方便。

图6为本实用新型实施例提供的接料盘12的正视图；图7为本实用新型实施例提供的接料盘的俯视图。如图6和图7所示，接料盘12包括安装臂122，以及固定设置在安装臂122一端上的盘体121，安装臂122的另一端固定连接在转筒13上。具体的，安装臂122的一端固定连接在转筒13上，当压杆11做上升或下降运动时能带动转筒13转动预设角度，此时安装在转筒13上的接料盘12也能随转筒13进行转动，并使盘体121到达预定接料、出料位置。需要说明的是，安装臂122的长度可根据现场的情况进行设置，以使物料转移装置能适应不同工况下的具体要求，保证生产的进行，使物料转移装置具有更好的适用性。

需要说明的是，物料从冲床上掉落时具有一定的速度，当掉落在盘体121上时，可能会因为盘体121的弹力导致物料被弹出，或是在出料时由于物料与盘体121表面的摩擦力过大，导致物料不能被抛出。所以，在本实施例中，优选在盘体121表面设置一层橡胶石棉板，橡胶石棉板具有降低反弹力的效果，且橡胶石棉板表面比较光滑，能减小物料与盘体121表面之间的摩擦力，这样一来，物料在掉落后能顺利掉落在盘体121内，并最终被抛出。进一步的，为了防止物料掉落在盘体121中被弹出，以及不能朝预定方向掉落，在本实施例中，优选在盘体121靠近冲床的一侧设置有半圆形的盘壁1210，这样一来，盘壁1210不仅能挡住物料弹出，而且在出料过程中也能通过盘壁1210与物料之间的推力将物料抛出，完成出料动作。

进一步，在安装接料盘12时，为了使接料盘12能安装在转筒13的不同高度上，以适应现场的接料、出料情况，可以在转筒13上不同高度开设多个安装孔来安装接料盘12，但是因为转筒13壁较厚，设置多个安装孔时工艺比较复杂，所以在本实施例中，如图6所示，优选安装臂122一端设置有长圆孔123，长圆孔123的长轴方向沿压杆11的长度方向延伸，螺栓或者螺钉124穿过长圆孔123将安装臂122固定连接在转筒13上。优选使用螺钉124，需要根据现场情况进行调节时，可以将螺钉124拧开，调节安装臂122的高度，在接料盘12到达合适位置时，再将螺钉124通过长圆孔123将安装臂122固定在转筒13上，这样设置以后能方便灵活的调节接料盘12的高度以适应现场的情况。

压杆11在工作时，由于凸轮14与导槽15的相对滑动，会使转筒13受到轴向和径向等多个方向的作用力，为了保证转筒13稳定的同时还能顺利转动，在本实施例中，如图4所示，还包括底座16，底座16设置有安装圆筒161，安装圆筒161的轴线竖直设置，安装圆筒161内设有沿竖直方向设置的安装螺栓18，转筒13一端具有安装柱131，安装柱131的底部端面设有螺纹安装孔，安装螺栓18紧固在螺纹安装孔中，安装柱131的侧面与安装圆筒161之间设有轴承17。安装螺栓18通过与安装柱131的配合将转筒13限位在底座16上，以防止转筒13在受到轴向的作用力时，导致转筒13脱离底座16，同时还能保证转筒13正常的转动。另外安装圆筒161内设置有轴承17，轴承17围绕安装柱131设置，在沿安装柱131高度方向上可以设置多圈轴承17，本实施例中优选设置绕安装柱131的上下两圈轴承17，且上端轴承17的底部与下端轴承17的顶部均朝向安装柱131的中心倾斜，这样设置在保证转筒13沿轴承17转动的同时还能通过轴承17的位置限制转筒13在轴向的位移，以保证转筒13的正常工作。

本实用新型实施例还提供一种冲床，包括床身，以及上述提到的物料转移装置；冲床包括可往复移动的滑块10，物料转移装置的压杆11与滑块10固定连接。物料转移装置包括用于连接到冲床的滑块10上的压杆11、套设在压杆11外的转筒13以及用于容纳物料的接料盘12。其中接料盘12固定连接在转筒13上，转筒13套设在压杆11外部，且能够以压杆11为轴转动，压杆11可随滑块10相对转筒13升起或下降，转筒13上设置有第一配合部，压杆11设置有第二配合部，第一配合部能够与第二配合部配合运动，以在压杆11上升运动时，带动转筒13沿预设方向转动预设角度，同时接料盘12也会随转筒13一起转动，并完成接料动作，在压杆11下降运动时，会带动转筒13沿预设方向的反向转动预设角度，此时装有物料的接料盘12会同时转动，在转动停止时，接料盘12中的物料在惯性作用下被抛扔到接料箱内。在整个过程中，压杆11、转筒13、接料盘12都是在相互配合下同步完成整个动作，通过自身设置的结构来完成旋转以及物料的转移，减少了各个结构之间由于摩擦导致的磨损，能够稳定地完成接料、出料的动作。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。