一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置的制作方法

本实用新型属于汽车零部件技术领域，涉及一种装配装置，特别是一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置。

背景技术：

汽车水切外压条是汽车的重要组成部件，一般汽车的水切外压条设置于汽车玻璃门窗上，为了保证汽车玻璃的密封性，因此在水切外压条上需要嵌装密封胶条。

但是，现有的在汽车水切外压条上嵌装密封胶条时，一般均采用手工操作，使得安装后的汽车水切外压条的密封性能较差，而且手工操作的时间较长，劳动强度较大，导致生产率低下。

综上所述，需要设计一种能够提高汽车水切外压条的密封性，而且有效减轻手工作业时间和劳动强度的汽车水切外压条嵌条组立装配装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够提高汽车水切外压条的密封性，而且有效减轻手工作业时间和劳动强度的汽车水切外压条嵌条组立装配装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置，包括：

机架，一端设置有基板，其中，沿基板长度方向至少设置一组导料支架；

压紧机构，安装于所述基板上，用以定位并压紧导料支架上的汽车水切外压条；

第一装配机构，安装于所述机架的另一端，通过所述第一装配机构实现密封胶条与汽车水切外压条之间的精准装配；

控制机构，安装于所述机架上，并与所述压紧机构和所述第一装配机构电连接。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，所述装配装置还包括第二装配机构，其中，第二装配机构安装于所述机架上，与所述第一装配机构同侧，作为密封胶条在汽车水切外压条中最后5cm的动力来源。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，所述压紧机构包括：至少一组第一压紧组件，沿基板的长度方向设置，并位于两个导料支架之间。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，第一压紧组件包括：

两个预压气缸安装块，对称设置，且预压气缸安装块的一端安装于基板上；

预压气缸，一端的两侧分别通过耳轴与预压气缸安装块的另一端相连，其中，预压气缸包括第一活塞杆；

连接件，一端与第一活塞杆相连，另一端设置有第一铰接销；

预压块，一端与第一铰接销相连，另一端为自由端。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，第一压紧组件还包括：

连接块，安装于基板上，且连接块与基板的安装面和预压气缸安装块与基板的安装面相平齐；

翻转块安装座，一端安装于连接块上，另一端设置有第二铰接销；

翻转块，其中，翻转块开叉一侧的两端分别与第一铰接销和第二铰接销相连，翻转块的另一侧与预压块相连。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，所述压紧机构还包括至少一组第二压紧组件，安装于基板上，且位于第一压紧组件和第一装配机构之间，用以压紧在导料支架上的汽车水切外压条。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，第二压紧组件包括：

第一斜口安装块，一侧安装于基板上；

压紧气缸，安装于第一斜口安装块的另一侧上，其中，压紧气缸包括第二活塞杆；

推块，一侧与压紧气缸的表面相滑接，推块的另一端与第二活塞杆相连；

压紧块，安装于与压紧气缸相滑接的推块一侧。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，所述第一装配机构包括：

滑配组件，安装于机架上；

第一动力组件，安装于滑配组件上；

拉动组件，一端与第一动力组件相连，另一端与嵌装在于汽车水切外压条内的密封胶条相连。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，滑配组件包括：

两根移动滑轨，且前后平行设置；

移动滑台，两侧分别与两根移动滑轨相滑接。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，第一动力组件包括：

电机安装座，安装于移动滑台上；

电机，安装于电机安装座上，其中，电机输出轴与拉动组件相连。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，拉动组件包括：

绕线轮，与电机输出轴相连；

线圈盖板，嵌装于绕线轮上；

绕线轮盖板，一侧与线圈盖板相嵌套；

绕线轮盖板安装板，一端与绕线轮盖板的另一侧相连，绕线轮盖板安装板的另一端安装于移动滑台上。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，拉动组件还包括一拉线扣，呈T形设置，一端与缠绕在绕线轮上的导线相连，另一端与连接在密封胶条上的导线相嵌套。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，所述第二装配机构包括：

第二动力组件，安装于机架上，并与移动滑台相连；

夹紧组件，安装于移动滑台，并位于绕线轮的前方，使得缠绕于绕线轮上的导线从夹紧组件中穿过。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，所述第二装配机构还包括检测组件，安装于基板上，位于导料支架与第一压紧组件之间，且靠近导料支架，用以检测导料支架上未进入汽车水切外压条内的密封胶条的残余长度，保证密封胶条的残余长度为5cm。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，第二动力组件包括：

气缸安装座，安装于机架上；

侧推气缸，安装于气缸安装座上，其中，侧推气缸包括一第三活塞杆；

连接头，一端与第三活塞杆相连，另一端与移动滑台相连。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，第二动力组件还包括限位元件，安装于机架上，并与侧推气缸并排设置，其中，限位元件包括：限位座和与连接在限位座上的限位块。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，夹紧组件包括：

夹紧气缸安装块，安装于移动滑台上；

第一夹紧元件，安装于夹紧气缸安装块的一端；

第二夹紧元件，安装于夹紧气缸安装块的另一端，并与第一夹紧元件相对设置。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，第一夹紧元件包括：

第一夹紧气缸，安装于夹紧气缸安装块的一端；

第一夹紧块，与第一夹紧气缸相连；

第二夹紧元件包括：

第二夹紧气缸，安装于夹紧气缸安装块的另一端上；

第二夹紧块，与第二夹紧气缸相连；

其中，第一夹紧块与第二夹紧块相对设置，且第一夹紧块与第二夹紧块之间的通道为绕线轮上导线移动通道。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，夹紧组件还包括：

移动滑板，两端分别与第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的缸体相连，其中，沿移动滑板的长度方向设置有滑槽；

第一滑移块，位于移动滑板的一端，并与滑槽相配合，第一滑移块的另一端与第一夹紧块相连；

第二滑移块，位于移动滑板的另一端，并与滑槽相配合，第二滑移块的另一端与第二夹紧块相连。

在上述的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置中，检测组件包括：

第二斜口安装块，一侧连接于基板上；

传感器安装块，呈U形设置，其中，传感器安装块的封闭端与第二斜口安装块的另一侧相连；

至少一个传感元件，安装于传感器安装块的开口端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)、本实用新型提供的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置，通过压紧机构将放置于导料支架上的汽车水切外压条进行压紧、固定，限制其在水平方向内的自由度；继而通过第一装配机构完成汽车水切外压条与密封胶条之间的精准装配，达到其所需的预设位置，从而减轻手工作业时间和劳动强度，提高劳动生产率；

(2)本实用新型提供的汽车水切外压条嵌条组立装配装置，通过第一装配机构和第二装配机构实现密封胶条在汽车水切外压条中的分段式前进，保证了密封胶条与汽车水切外压条之间的装配精度，而且采用该种组立方式，防止密封胶条被损坏，另外减轻手工作业时间和劳动强度，提高劳动生产率。

附图说明

图1是本实用新型一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例中装配区域的结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例中第一压紧组件的结构示意图。

图4是图1中A部分的局部放大图。

图5是本实用新型一较佳实施例中第一装配机构、第二动力组件以及夹紧组件的结构示意图。

图6是图1中B部分的局部放大图。

图中，100、机架；110、基板；120、导料支架；200、压紧机构；210、第一压紧组件；211、预压气缸安装块；212、预压气缸；212a、第一活塞杆；213、耳轴；214、连接件；215、第一铰接销；216、预压块；217、连接块；218、翻转块安装座；219、第二铰接销；219’、翻转块；220、第二压紧组件；221、第一斜口安装块；222、压紧气缸；222a、第二活塞杆；223、推块；224、压紧块；300、第一装配机构；310、滑配组件；311、移动滑轨；312、移动滑台；320、第一动力组件；321、电机安装块；322、电机；330、拉动组件；331、绕线轮；332、线圈盖板；333、绕线轮盖板；334、绕线轮盖板安装板；335、拉线扣；400、控制机构；500、第二装配机构；510、第二动力组件；511、气缸安装座；512、侧推气缸；512a、第三活塞杆；513、连接头；514、限位元件；514a、限位座；514b、限位块；520、夹紧组件；521、夹紧气缸安装块；522、第一夹紧元件；522a、第一夹紧气缸；522b、第一夹紧块；523、第二夹紧元件；523a、第二夹紧气缸；523b、第二夹紧块；524、移动滑板；524a、滑槽；525、第一滑移块；526、第二滑移块；530、检测组件；531、第二斜口安装块；532、传感器安装块；533、传感元件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置，包括：机架100，一端设置有基板110，其中，沿基板110长度方向至少设置一组导料支架120，优选地，一组导料支架120的数量为2个，且分别安装于基板110的两端；压紧机构200，安装于基板110上，用以定位并压紧导料支架120上的汽车水切外压条；第一装配机构300，安装于机架100的另一端，通过第一装配机构300实现密封胶条与汽车水切外压条之间的精准装配；控制机构400，安装于机架100上，并与压紧机构200和第一装配机构300电连接，驱动压紧机构200和第一装配机构300工作。

本实用新型提供的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置的工作原理：首先人工将一端设置有导线的密封胶条伸入汽车水切外压条中，然后将其放置于导料支架120上，其中，伸入汽车水切外压条一端的密封胶条上的导线与第一装配机构300相连，通过第一装配机构300拉动导线，使得密封胶条在汽车水切外压条中缓慢移动，直至达到指定位置，完成汽车水切外压条与密封胶条之间的装配。

本实用新型提供的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置，通过压紧机构200将放置于导料支架120上的汽车水切外压条进行压紧、固定，限制其在水平方向内的自由度；继而通过第一装配机构300完成汽车水切外压条与密封胶条之间的精准装配，达到其所需的预设位置，从而减轻手工作业时间和劳动强度，提高劳动生产率。

优选地，如图1和图2所示，装配装置还包括第二装配机构500，其中，第二装配机构500安装于机架100上，与第一装配机构300同侧，作为密封胶条在汽车水切外压条中最后5cm的动力来源。

当第一装配机构300拉动密封胶条在汽车水切外压条的前进过程中，其拉动速度较快，但越接近于汽车水切外压条的末端，所需的拉力越大，而且容易拉断密封胶条，因此，为了保证密封胶条达到预设的位置，提高其汽车水切外压条与密封胶条之间的装配精度，当密封胶条还留有5cm时，通过第二装配机构500进行密封胶条的拉行，从而确保将密封胶条拉至预定位置，且不拉断密封胶条，保证密封胶条的完整性。

优选地，如图1、图2以及图3所示，压紧机构200包括：至少一组第一压紧组件210，沿基板110的长度方向设置，并位于两个导料支架120之间，用以预压紧放置于导料支架120上的汽车水切外压条。优选地，一组第一压紧组件210的数量为2个，分别位于汽车水切外压条的两端，限制汽车水切外压条在导料支架120上的自由度。

优选地，如图1、图2以及图3所示，第一压紧组件210包括：两个预压气缸安装块211，对称设置，且预压气缸安装块211的一端安装于基板110上；预压气缸212，一端的两侧分别通过耳轴213与预压气缸安装块211的另一端相连，其中，预压气缸212包括第一活塞杆212a；连接件214，一端与第一活塞杆212a相连，另一端设置有第一铰接销215；预压块216，一端与第一铰接销215相连，另一端为自由端；通过预压气缸212带动连接件214移动，使得预压块216绕第一铰接销215转动，从而实现预压块216与汽车水切外压条之间压紧或者放松。

优选地，如图1、图2以及图3所示，第一压紧组件210还包括：连接块217，安装于基板110上，且连接块217与基板110的安装面和预压气缸安装块211与基板110的安装面相平齐；翻转块安装座218，一端安装于连接块217上，另一端设置有第二铰接销219；翻转块219’，呈Y形设置，其中，翻转块219’开叉一侧的两端分别与第一铰接销215和第二铰接销219相连，翻转块219’的另一侧与预压块216相连，通过预压气缸212带动连接移动，使得连接于第一铰接销215和第二铰接销219上的翻转块219’转动，从而实现预压块216与汽车水切外压条之间压紧或者放松。

优选地，如图1、图2以及图4所示，压紧机构200还包括至少一组第二压紧组件220，安装于基板110上，且位于第一压紧组件210和第一装配机构300之间，用以压紧在导料支架120上的汽车水切外压条；其中，第二压紧组件220包括：第一斜口安装块221，一侧安装于基板110上；压紧气缸222，安装于第一斜口安装块221的另一侧上，其中，压紧气缸222包括第二活塞杆222a；推块223，一侧与压紧气缸222的表面相滑接，推块223的另一端与第二活塞杆222a相连；压紧块224，安装于与压紧气缸222相滑接的推块223一侧；通过压紧气缸222，推动推块223在压紧气缸222的表面滑移，从而使得压紧块224压紧汽车水切外压条。

优选地，如图1、图2以及图4所示，第一斜口安装块221呈L形设置，其中，与基板110相连一侧的第一斜口安装块221为平面，与压紧气缸222相连一侧的第一斜口安装块221为斜面，使得与压紧气缸222相滑接的推块223斜向移动，从而使得压紧块224跟随推块223斜向移动，实现斜向压紧汽车水切外压条，从而限制汽车水切外压条在导料支架120上的轴向自由度。

优选地，如图1、图2以及图5所示，第一装配机构300包括：滑配组件310，安装于机架100上；第一动力组件320，安装于滑配组件310上；拉动组件330，一端与第一动力组件320相连，另一端与嵌装在于汽车水切外压条内的密封胶条相连，通过第一动力组件320带动拉动组件330，实现密封胶条在汽车水切外压条内移动。

优选地，如图1、图2以及图5所示，滑配组件310包括：两根移动滑轨311，且前后平行设置；移动滑台312，两侧分别与两根移动滑轨311相滑接。

优选地，如图1、图2以及图5所示，第一动力组件320包括：电机安装座321，安装于移动滑台312上；电机322，安装于电机安装座321上，其中，电机322输出轴与拉动组件330相连。

优选地，如图1、图2以及图5所示，拉动组件330包括：绕线轮331，与电机322输出轴相连；线圈盖板332，嵌装于绕线轮331上，防止电机322驱动绕线轮331转动时，缠绕于绕线轮331上的导线脱离绕线轮331，发生打结现象；绕线轮盖板333，一侧与线圈盖板332相嵌套，密封拉动组件330，防止空气中的大分子颗粒进入绕线轮331中，影响绕线轮331的使用寿命；绕线轮盖板安装板334，一端与绕线轮盖板333的另一侧相连，绕线轮盖板安装板334的另一端安装于移动滑台312上。

第一装配机构300的工作原理：首先将缠绕于绕线轮331上的导线的一端与密封胶条相连，然后通过电机322旋转，带动绕线轮331转动，随着绕线轮331上导线圈数的增加，使得密封胶条在汽车水切外压条中移动，最终完成汽车水切外压条与密封胶条之间的精准装配。

优选地，如图1、图2、图5以及图6所示，拉动组件330还包括一拉线扣335，呈T形设置，一端与缠绕在绕线轮331上的导线相连，另一端与连接在密封胶条上的导线相嵌套，通过电机322带动绕线轮331旋转，通过拉线扣335带动密封胶条在汽车水切外压条内移动，便于将连接在密封胶条上的导线取下，防止密封胶条与汽车水切外压条装配后，导线残留于密封胶条上，影响汽车水切外压条的美观度。

优选地，如图1、图2、图5以及图6所示，第二装配机构500包括：第二动力组件510，安装于机架100上，并与移动滑台312相连；夹紧组件520，安装于移动滑台312，并位于绕线轮331的前方，使得缠绕于绕线轮331上的导线从夹紧组件520中穿过。

当密封胶条还残余5cm时，通过控制机构400停止电机322转动，并驱动夹紧组件520夹紧导线，进而通过第二动力组件510拉动移动滑台312在移动滑轨311上滑移，将剩余的5cm密封胶条拉入汽车水切外压条内，完成密封胶条与汽车水切外压条之间的装配。

优选地，如图1、图2、图5以及图6所示，第二装配机构500还包括检测组件530，安装于基板110上，位于导料支架120与第一压紧组件210之间，且靠近导料支架120；用以检测导料支架120上未进入汽车水切外压条内的密封胶条的残余长度，保证密封胶条的残余长度为5cm。

优选地，如图1、图2以及图5所示，第二动力组件510包括：气缸安装座511，安装于机架100上；侧推气缸512，安装于气缸安装座511上，其中，侧推气缸512包括一第三活塞杆512a；连接头513，一端与第三活塞杆512a相连，另一端与移动滑台312相连；通过侧推气缸512拉动移动滑台312在移动滑轨311上滑移。

优选地，如图1、图2以及图5所示，第二动力组件510还包括限位元件514，安装于机架100上，并与侧推气缸512并排设置，其中，限位元件514包括：限位座514a和与连接在限位座514a上的限位块514b，从而保证侧推气缸512在拉动移动滑台312时超出移动滑台312的移动行程。

优选地，如图1、图2以及图5所示，夹紧组件520包括：夹紧气缸安装块521，安装于移动滑台312上；第一夹紧元件522，安装于夹紧气缸安装块521的一端；第二夹紧元件523，安装于夹紧气缸安装块521的另一端，并与第一夹紧元件522相对设置。

优选地，如图1、图2以及图5所示，第一夹紧元件522包括：第一夹紧气缸522a，安装于夹紧气缸安装块521的一端；第一夹紧块522b，与第一夹紧气缸522a相连；第二夹紧元件523包括：第二夹紧气缸523a，安装于夹紧气缸安装块521的另一端上；第二夹紧块523b，与第二夹紧气缸523a相连，其中，第一夹紧块522b与第二夹紧块523b相对设置，且第一夹紧块522b与第二夹紧块523b之间的通道为绕线轮331上导线移动通道。优选地，第一夹紧块522b与第二夹紧块523b均呈L形设置。

优选地，如图1、图2以及图5所示，夹紧组件520还包括：移动滑板524，两端分别与第一夹紧气缸522a和第二夹紧气缸523a的缸体相连，其中，沿移动滑板524的长度方向设置有滑槽524a；第一滑移块525，位于移动滑板524的一端，并与滑槽524a相配合，第一滑移块525的另一端与第一夹紧块522b相连；第二滑移块526，位于移动滑板524的另一端，并与滑槽524a相配合，第二滑移块526的另一端与第二夹紧块523b相连；通过第一夹紧气缸522a和第二夹紧气缸523a同时分别作用于第一滑移块525和第二滑移块526上，使得第一滑移块525与第二滑移块526沿滑槽524a相向滑动，从而实现第一夹紧块522b与第二夹紧块523b相向移动，进而夹紧拉动密封胶条的导线，阻止密封胶条在汽车水切外压条中移动。

优选地，如图1、图2以及图6所示，检测组件530包括：第二斜口安装块531，一侧连接于基板110上；传感器安装块532，呈U形设置，其中，传感器安装块532的封闭端与第二斜口安装块531的另一侧相连；至少一个传感元件533，安装于传感器安装块532的开口端。

本实用新型提供的一种汽车水切外压条嵌条组立装配装置的工作原理：首先通过人工将密封胶条的一端插入汽车水切外压条中，其中，该端密封胶条上连接有一导线圆环，与一端连接在绕线轮331上的导线的拉线扣335相卡接，然后通过控制机构400开启电机322，带动绕线轮331旋转，从而拉动密封胶条在汽车水切外压条中移动，当传感元件533检测到汽车水切外压条外的密封胶条剩余5cm时，反馈给控制机构400，通过控制机构400停止电机322转动，并且驱动夹紧组件520夹紧拉动的导线；最后通过控制机构400开启侧推气缸512，拉动移动滑台312在移动滑轨311上滑行，当移动滑台312与限位块514b相碰撞时，停止侧推气缸512运作，此时恰好将剩余的5cm密封胶条拉入汽车水切外压条中，完成密封胶条与汽车水切挖压条之间的装配。

本实用新型提供的汽车水切外压条嵌条组立装配装置，通过第一装配机构300和第二装配机构500实现密封胶条在汽车水切外压条中的分段式前进，保证了密封胶条与汽车水切外压条之间的装配精度，而且采用该种组立方式，防止密封胶条被损坏，另外减轻手工作业时间和劳动强度，提高劳动生产率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。